[實(shí)用新型]一種新型全自動(dòng)鋁合金輪轂毛坯取料、冷卻及轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520324616.4
• 申請(qǐng)日: 2015-05-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204999274U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊文遠(yuǎn);胡忠臣;劉文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 秦皇島市興龍?jiān)唇饘僦破酚邢薰?/a>
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/80
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/80;B65G47/90;B65G47/74;B65G49/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種物料取料、冷卻及轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，特別是涉及鋁合金輪轂毛坯自動(dòng)取料、沾水冷卻和傳輸轉(zhuǎn)移的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鋁合金輪轂在壓鑄成型后，表面溫度較高，達(dá)到400℃左右，輪轂毛坯必須通過(guò)沾水冷卻達(dá)到50℃左右，方可輸送轉(zhuǎn)移到下一道生產(chǎn)工序，原有的操作方法是通過(guò)人工使用夾鉗夾持輪轂毛坯邊緣將熱毛坯放入水箱中進(jìn)行冷卻，冷卻完成后人工將輪轂從水箱中取出，放置到物流輸送輥道上，轉(zhuǎn)移到下一道生產(chǎn)工序。這樣的操作方法危險(xiǎn)性極高，操作者易出現(xiàn)燙傷和砸傷等危險(xiǎn)情況，并且輪轂毛坯脫落易出現(xiàn)磕碰情況，新型全自動(dòng)鋁合金輪轂毛坯取料、冷卻及轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)可替代人工操作實(shí)現(xiàn)輪轂毛坯的自動(dòng)取料、冷卻和轉(zhuǎn)運(yùn)等功能。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是提供一種新型全自動(dòng)鋁合金輪轂毛坯取料、冷卻及轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，替代人工操作，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)熱毛坯的取料、抓取、沾水冷卻和升降轉(zhuǎn)移至輸送輥道的過(guò)程。其特點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)和控制簡(jiǎn)單，工作效率較高，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠性較高。生產(chǎn)方式為混線生產(chǎn)，共用同一機(jī)械手的兩臺(tái)壓鑄造機(jī)可以生產(chǎn)尺寸不同的輪轂。

本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：新型全自動(dòng)鋁合金輪轂毛坯取料、冷卻及轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)主要包括移動(dòng)取料機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)托盤(pán)機(jī)構(gòu)、冷卻水箱和輪轂輸送升降機(jī)。所述的移動(dòng)取料機(jī)械手上的水平行走機(jī)構(gòu)是通過(guò)水平電機(jī)和水平齒輪齒條來(lái)驅(qū)動(dòng)的，帶動(dòng)水平滾輪實(shí)現(xiàn)行走；所述的移動(dòng)取料機(jī)械手上的豎直升降機(jī)構(gòu)是通過(guò)豎直電機(jī)和豎直齒輪齒條來(lái)驅(qū)動(dòng)的，帶動(dòng)豎直升降機(jī)構(gòu)沿著豎直滾輪實(shí)現(xiàn)上升下降；所述的移動(dòng)取料機(jī)械手上的軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是通過(guò)軸向電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，帶動(dòng)機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述的移動(dòng)取料機(jī)械手上的翻轉(zhuǎn)控水機(jī)構(gòu)是通過(guò)翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，帶動(dòng)機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)控水動(dòng)作；所述的移動(dòng)取料機(jī)械手上的機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)是通過(guò)手臂氣缸驅(qū)動(dòng)的，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的夾緊和松開(kāi)；所述的旋轉(zhuǎn)托盤(pán)機(jī)構(gòu)是通過(guò)液壓缸來(lái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的，實(shí)現(xiàn)將毛坯放置到取料工位；所述的冷卻水箱機(jī)構(gòu)是通過(guò)水箱氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)升降的，帶動(dòng)水箱料架上升下降，從而實(shí)現(xiàn)毛坯的沾水冷卻；所述的輪轂輸送升降機(jī)是通過(guò)升降電機(jī)和鏈輪鏈條來(lái)驅(qū)動(dòng)的，從而帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)料架實(shí)現(xiàn)上升下降，將毛坯輸送到下層物流輥道。

該新型全自動(dòng)鋁合金輪轂毛坯取料、冷卻及轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度高，節(jié)省人工成本，替代了人工取料轉(zhuǎn)移的原始工作方式。

附圖說(shuō)明

圖1是新型全自動(dòng)鋁合金輪轂毛坯取料、冷卻及轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的主視圖；

圖2是新型全自動(dòng)鋁合金輪轂毛坯取料、冷卻及轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的俯視圖；

圖3是旋轉(zhuǎn)托盤(pán)機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4是旋轉(zhuǎn)托盤(pán)機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖5是移動(dòng)取料機(jī)械手主視圖；

圖6是移動(dòng)取料機(jī)械手俯視圖；

圖7是冷卻水箱主視圖；

圖8是冷卻水箱俯視圖；

圖9是冷卻水箱左視圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。

如附圖1和附圖2所示，本實(shí)施例包括旋轉(zhuǎn)托盤(pán)機(jī)構(gòu)（2）、液壓缸（3）、移動(dòng)取料機(jī)械手（4）、水平滾輪（5）、豎直升降機(jī)構(gòu)（6）、水平電機(jī)（7）、豎直滾輪（8）、軸向電機(jī)（9）、軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（10）、翻轉(zhuǎn)控水機(jī)構(gòu)（11）、翻轉(zhuǎn)電機(jī)（12）、冷卻水箱（13）、輪轂輸送升降機(jī)（14）、水平齒輪齒條（15）、水平行走機(jī)構(gòu)（16）、豎直齒輪齒條（17）、豎直電機(jī)（18）、水箱料架（19）、水箱氣缸（20）、鏈輪鏈條（21）、升降電機(jī)（22）、手臂氣缸（24）、機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)（25）和升降機(jī)構(gòu)料架（26）。