[實用新型]一種發車調向裝置

有效

• 申請號: 201520324604.1
• 申請日: 2015-05-18
• 公開（公告）號: CN204745651U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 胡南
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

技術領域

本實用新型涉及自轉向小車定向裝置技術領域，特別涉及一種發車調向裝置。

背景技術

在全國大學生工程訓練能力大賽上，其中一個項目是制作一種自轉向小車，要求小車能以自身零部件的重力勢能驅動，且走出確定的S形軌跡以躲避障礙物，這些障礙物是呈直線等間距排列；由于小車行走的總路線比較長，故而在發車的時候，小車的車輪只要偏離一個較小的角度，在后面行走時就會有一個很大的偏移，當偏移較大時，小車會撞上設定的障礙物。

然而，現有技術中大多是靠感覺來調整小車的車輪的角度，缺少一種能快速準確地調整車輪發車角度的裝置。

實用新型內容

為了解決現有技術的問題，本實用新型實施例提供了一種發車調向裝置，技術方案如下：

本實用新型實施例提供了一種發車調向裝置，適用于調整自轉向小車的車輪的偏轉角度，所述發車調向裝置包括底板、旋轉盤、蝸輪、蝸桿、調向板以及激光筆；

所述底板上設置有弧形槽，所述旋轉盤可轉動地放置在所述弧形槽中，所述蝸輪、所述激光筆以及所述調向板均固定在所述旋轉盤上，所述蝸桿可轉動地固定在所述底板上；

所述蝸桿與所述蝸輪嚙合，且所述蝸桿的軸線與所述旋轉盤平行，所述激光筆的軸線和所述調向板的延伸方向平行。

進一步地，所述發車調向裝置還包括靠近所述弧形槽設置的第一限位塊，所述第一限位塊固定在所述底板上，且所述旋轉盤的邊緣部夾持于所述第一限位塊和所述弧形槽之間。

進一步地，所述發車調向裝置還包括靠近所述弧形槽設置的第二限位塊，所述第二限位塊固定在所述底板上，且所述第二限位塊與所述第一限位塊相對設置，所述旋轉盤的邊緣部夾持于所述第二限位塊和所述弧形槽之間。

進一步地，所述發車調向裝置還包括固定于所述底板上的擋板，所述擋板垂直于所述調向板。

進一步地，所述旋轉盤上設置有限位槽口，所述限位槽口從所述旋轉盤的中部延伸到所述旋轉盤的邊緣，且所述限位槽口的延伸方向與所述調向板的延伸方向平行。

進一步地，所述底板上設置有輪轉槽口，所述輪轉槽口的延伸方向與所述限位槽口的延伸方向平行，且所述輪轉槽口的寬度大于所述限位槽口的寬度。

進一步地，所述限位槽口的靠近所述旋轉盤的邊緣的一端呈喇叭狀。

進一步地，所述發車調向裝置還包括固定于所述旋轉盤上的激光架，所述激光筆固定在所述激光架上。

進一步地，所述底板上設置有兩個把手，所述兩個把手分別設置在所述底板的相對的兩端。

進一步地，所述底板、所述旋轉盤以及所述調向板均為木板、塑料板或鋁合金板中的一種。

本實用新型實施例提供的技術方案的有益效果是：

通過設置帶弧形槽的底板，以及可轉動地放置在弧形槽中的旋轉盤，旋轉盤可以相對于底板在弧形槽中自由轉動，由于旋轉盤上設置有蝸輪和激光筆，底板上設置有與蝸輪嚙合的蝸桿，且蝸桿的軸線與旋轉盤平行，在旋轉蝸桿時，蝸輪會緩慢旋轉進而帶動旋轉盤旋轉，固定在旋轉盤上的激光筆同時緩慢轉向，由于固定在旋轉盤上的調向板的延伸方向和激光筆的軸線平行，將小車的車輪緊貼調向板設置時，車輪由調向板帶動會慢慢調整偏轉方向，當激光筆對準遠處的標靶時，車輪即調整到最佳發車角度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的一種發車調向裝置及自轉向小車的組合結構圖；

圖2是本實用新型實施例提供的一種發車調向裝置的正視圖；

圖3是本實用新型實施例提供的一種發車調向裝置的立體圖；

圖4是本實用新型實施例提供的底板的結構圖；

圖5是本實用新型實施例提供的旋轉盤的結構圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

實施例

本實用新型實施例提供了一種發車調向裝置，適用于調整自轉向小車的車輪的偏轉角度，如圖1、2和3所示，該發車調向裝置包括底板1、旋轉盤2、蝸輪3、蝸桿4、調向板5以及激光筆6；