[實用新型]一種油罐儲區消防用火災監測及滅火機器人

有效

• 申請號: 201520324280.1
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN204952005U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 鄭學召;張李榮;李珍寶;白磊;艾紹武;任立峰
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: A62C3/06
• 分類號: A62C3/06;A62C27/00;A62C37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種滅火機器人，具體涉及一種油罐火區機器人，能夠實現近距離火災的監測及快速滅火功能。

背景技術

隨著中國工業技術水平的發展，石油的需求量逐年增加，大量大型油灌區雨后春筍般得產生。大型油罐區的建設使得石油存儲安全問題也已經變得越來越重要。油罐火災是威脅石油存儲安全的主要因素之一，一旦發生油罐火災會對罐區設備造成很大的破壞，同時會污染周圍環境，甚至會引起劇烈的爆炸，造成巨大的經濟損失。

現階段的油罐火災主要依靠泡沫滅火劑撲滅，泡沫滅火系統按照組件安裝方式分為固定式系統、半固定式系統和移動式系統。其中移動式滅火系統包括泡沫消防車、泡沫槍、泡沫炮等，主要用于小型儲罐或有可燃液體泄漏的場所。但是這些移動設備都需要人員到達火災現場進行操作，存在很大的危險性；固定、半固定滅火系統又無法準確識別火源區，存在一定的盲目性，同時也造成了泡沫液的大量浪費，拖延了滅火救援時間。因此需要一種可以實時對罐區火災現場進行監控，準確識別火源信息并實現遠程操作的移動泡沫滅火裝置來實現快速滅火。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種油罐儲區消防用火災監測及滅火機器人，機器人能夠準確識別罐區火源信息，并采集火區周圍環境溫度、易燃易爆氣體和二氧化碳等參數，與罐區固定式或半固定式泡沫滅火系統結合實現快速滅火，具有安全可靠、反應靈敏、滅火及時、環境適應能力強且能夠持續滅火等特點。

一種油罐儲區消防用火災監測及滅火機器人，包括消防水池a1，該消防水池a1經過管道與消防水泵a2相連，所述消防水泵a2的出水端經過管道與設置在泡沫液儲罐a3內的比例混合器a4相連，所述比例混合器a4的出料端經過管道延伸出泡沫液儲罐a3與高背壓泡沫產生器a5相連，該高背壓泡沫產生器a5設置有兩個出水端，其中一個通過管道延伸至儲罐的附近，另一個與滅火機器人的進料端相連；

所述的滅火機器人包括運動模塊以及搭載在運動模塊上的傳感器模塊、通信模塊以及滅火模塊；所述的運動模塊包括機架1，該機架1的兩側分別設置有主履帶2，所述主履帶2的兩端分別設置有副履帶3，所述主履帶2與副履帶3之間通過設置在機架1內部的電機模塊驅動，所述的電機模塊與電機控制電路相連，所述機架1的上方安裝有蓄電池箱4，該蓄電池箱4上安裝有箱體17；所述的滅火模塊包括與高背壓泡沫產生器a5相連的泡沫軟管5，該泡沫軟管5的另一端通過箱體17經過管盤6與泡沫噴頭10相連，所述的管盤6設置在箱體17內并與其轉動連接配合，其底部安裝有控制其轉動的管盤控制裝置7，所述的泡沫噴頭10安裝在云臺9上，所述的云臺安裝在液壓升降架8上，所述的液壓升降架8安裝在箱體17上；所述的傳感器模塊包括安裝在箱體17前后兩端的紅外夜視攝像頭11a、后紅外夜視攝像頭11b、前輔攝像頭12a和后輔攝像頭12b，以及安裝在箱體17上方的氣體傳感器13和溫度傳感器14；所述的通信模塊包括安裝在箱體17上的服務器15，該服務器15通過無線天線16經過無線網絡電路與控制室終端相連，所述的電機模塊驅動、管盤控制裝置7和云臺9以及液壓升降架8的控制端分別經過數據線與服務器15相連，所述紅外夜視攝像頭11a、后紅外夜視攝像頭11b、前輔攝像頭12a、后輔攝像頭12b和氣體傳感器13以及溫度傳感器14的信息輸出端分別通過數據線與服務器15相連。

所述的電機模塊包含驅動主履帶2轉動的主電機和驅動副履帶3轉動的副電機，所述的主電機和副電機安裝在機架1內。

所述的箱體17上安裝有自身冷卻降溫模塊，該自身冷卻降溫模塊的控制端與服務器15相連。

由于采用了以上技術方案，本實用新型由電機提供動力，機動性強，能夠深入到危險區域進行滅火；具有很強的火源識別能力，同時能夠將火源周圍環境信息實時傳輸到控制室，有利于滅火救援工作的展開；由于采用履帶式行走，能夠克服復雜路面環境對機器人的影響，具有較強的爬坡和越障能力；由紅外夜視攝像機指引前進，能夠克服夜間和照明條件不足等不良環境因素的影響；滅火能力強，能夠與罐區現有滅火系統結合，具有持續滅火能力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型中滅火機器人的結構示意圖。

具體實施方式