[實用新型]減振裝置、云臺及應用該云臺的無人飛行器

有效

• 申請號: 201520322942.1
• 申請日: 2015-05-19
• 公開（公告）號: CN204802092U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 肖文龍;陳星元;張永生;李宏舉
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D27/08
• 分類號: B64D27/08;F16F15/023;F16F15/04
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

技術領域

本實用新型涉及一種減振裝置、云臺及應用該云臺的無人飛行器。

背景技術

隨著無人飛行器的不斷發展，目前較多的無人機被用于航拍領域。在航拍飛行器的設計中，飛行器需要搭載云臺和拍攝裝置以在飛行過程中拍照或攝像。然而，飛行器在飛行的過程中，飛行器的電機工作會產生較大振動，不能保證云臺和拍攝裝置的穩定，導致拍攝質量不佳。現有的減振方式中，通常通過彈簧減振或空氣阻尼減振。然而，單純的彈簧減振只能過濾機身低頻的晃動，一定程度上維持云臺穩定，但是無法過濾機身高頻的振動。單純的空氣阻尼可以過濾機身的高頻振動，但由于橡膠材料自身特性，無法承載重量，同時其自身結構在外力情況下難以保持正常工作狀態，因此無論是彈簧減振還是橡膠減振，兩者均難以滿足云臺在減振結構上對于增穩的需求。

實用新型內容

本實用新型實施例主要解決的技術問題是提供減振效果較好的減振裝置。

另，還有必要提供一種應用該減振裝置的云臺。

再者，還有必要提供一種應用該云臺的無人飛行器。

一方面，本實用新型實施例提供了一種減振裝置，包括氣囊；密封件，用于密封所述氣囊，所述密封件上設有氣孔；彈性件，設于所述氣囊內，并且與所述密封件抵接；以及調節件，與所述密封件層疊設置，所述調節件設有與所述氣孔對應的通孔，并且所述氣孔與所述通孔相連通，形成通氣通道；其中，所述氣囊通過所述通氣通道吸氣與排氣；所述調節件相對于所述密封件可活動，以使所述氣孔與所述通孔局部錯開，從而調節所述通氣通道的大小。

進一步地，所述調節件相對于所述密封件相對轉動；或/及，所述調節件相對于所述密封件相對滑動。

進一步地，所述調節件包括固定件，所述固定件包括第一固定板和第二固定板，所述密封件包括第一密封件，第一固定板、所述第二固定板和所述第一密封件層疊設置。

進一步地，所述第一固定板和/或所述第二固定板相對于所述密封件相對轉動；或/及，所述第一固定板和/或所述第二固定板相對于所述密封件相對滑動。

進一步地，所述調節件還包括第一連接板，所述第一連接板設置在所述第一固定板、第二固定板和所述第一密封件之間。

進一步地，所述第一固定板上開有第一通孔，所述第二固定板上開有第二通孔，所述第一密封件包括密封部，所述密封部上形成環形狹槽，所述第一連接板上開有通孔，所述第一通孔、所述第二通孔、所述通孔、所述環形狹槽和所述氣孔形成通氣通道。

進一步地，所述調節件包括還第一連接件，所述密封件包括第一密封件，所述第一連接件與所述第一密封件層疊設置。

進一步地，所述第一連接件相對于所述密封件相對轉動；或/及，所述第一連接件相對于所述密封件相對滑動。

進一步地，所述第一連接件上開有通孔，所述第一密封件包括密封部，所述密封部上形成環形狹槽，所述通孔、所述環形狹槽和所述氣孔形成通氣通道。

進一步地，所述第一密封件包括貫穿部、卡持部和延伸部，所述密封部和所述延伸部設置在所述卡持部的相對兩側，所述貫穿部貫穿所述密封部、所述卡持部和所述延伸部設置。

進一步地，所述貫穿部包括第一端，所述第一連接件包括第一安裝孔，所述第一端容置于所述第一安裝孔內。

進一步地，所述貫穿部包括第二端，所述第一端和所述第二端設置在所述卡持部的相對兩側，所述貫穿部設有裝設孔，所述裝設孔由所述第一端朝向所述第二端延伸且并未貫穿所述第二端，所述裝設孔對準所述第一安裝孔。

進一步地，所述氣囊設有開口，所述密封部環設于所述第一端的外側且卡持于所述氣囊的開口內。

進一步地，所述氣囊靠近所述第一端的開口周緣形成一卡持空間，所述卡持部穿過所述開口并卡持于所述卡持空間內。

進一步地，所述第一密封件還包括延伸部，所述延伸部環設在所述貫穿部的第二端的外側以與所述第二端形成一收容空間，所述彈性件的一端容置于所述收容空間內，且抵持于所述卡持部。

再一方面，本實用新型實施例提供了一種云臺，所述云臺包括至少一減振裝置，所述減振裝置包括密封件、氣囊和彈性件，所述氣囊設有開口，所述密封件設置在所述氣囊上以密封所述開口，所述彈性件容置在所述氣囊內且抵持所述密封件，所述氣囊用于減少所述云臺受到的振動，所述彈性件用于支撐所述氣囊并減少所述云臺受到的振動。

進一步地，所述減振裝置包括第一連接件和第二連接件，所述第二連接件與所述云臺連接，所述氣囊連接在所述第一連接件和所述第二連接件之間。