[實用新型]一種小噸位電動叉車的起升裝置

有效

• 申請號: 201520322416.5
• 申請日: 2015-05-18
• 公開（公告）號: CN204752118U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 余翔;楊春宏;王文賢;葉天添;賀逸
• 申請（專利權）人: 寧波海邁克動力科技有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 周玨

技術領域

本實用新型涉及一種電動叉車，尤其是涉及一種小噸位電動叉車的起升裝置。

背景技術

叉車是工業搬運車輛，常用于倉儲物件的運輸。由于電動叉車具有零排放、噪聲小等優點，電動叉車已經逐步替代了傳統的內燃叉車，并廣泛運用在食品、醫藥、煙草等行業?，F有的電動叉車的起升系統基本上由液壓件組成，一般包括液壓泵、油缸、閥、油箱和油路管道等。但是現有的起升系統存在以下問題：1．由于液壓件中各元件之間通過油路管道連接，結構復雜，一旦裝配不到位容易導致漏油；而且由于液壓元件長時間使用容易老化，使起升系統存在較大的漏油風險，因此液壓起升系統對食品、醫藥、煙草等的質量存在嚴重安全隱患。2．由于液壓系統傳動效率低，使得電動叉車整體效率低下、可靠性低且穩定性能低。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種效率高、穩定性好，可用于食品級行業的安全性能高的小噸位電動叉車的起升裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種小噸位電動叉車的起升裝置，包括外門架和貨叉架，所述的貨叉架活動連接在所述的外門架上，所述的外門架內豎直設置有滾珠絲桿，所述的滾珠絲桿下端連接有電機驅動裝置，所述的滾珠絲桿上沿其作直線運動的絲母上連接有橫向起升拉桿，所述的外門架上對稱豎直設置有兩根導軌，所述的橫向起升拉桿的一端與其中一根所述的導軌活動連接，所述的橫向起升拉桿的另一端與另一根所述的導軌活動連接，所述的外門架頂部對稱設置有兩個滾輪，每個所述的滾輪上安裝有一條起升鏈條，所述的起升鏈條的一端與所述的橫向起升拉桿固定連接，所述的起升鏈條的另一端與所述的貨叉架固定連接。

所述的電機驅動裝置包括伺服電機、小同步帶輪和大同步帶輪，所述的小同步帶輪安裝在所述的伺服電機的輸出軸上，所述的小同步帶輪通過同步帶與所述的大同步帶輪連接，所述的大同步帶輪通過鍵連接在所述的滾珠絲桿上用于帶動所述的滾珠絲桿轉動。采用伺服電機作為動力源，運行平穩，伺服電機加減速的動態響應時間短，操控性好；使用同步帶的傳動方式，相對于傳統的鏈條、齒輪等傳動方式，具有控制精度高、噪聲小、無油脂污染的優點，適用于食品、醫藥、煙草等行業；動力系統中的同步帶和滾珠絲桿等代替傳統液壓缸的動力模式，可提高工作效率，同時提高起升、下降的控制精度。

所述的外門架包括上橫梁和下橫梁，所述的滾珠絲桿的頂端通過由第一滾動軸承和第一軸承端蓋組成的第一滾動軸承組件連接于所述的上橫梁上，所述的下橫梁的下部設置有第二滾動軸承和第二軸承端蓋組成的第二滾動軸承組件，所述的下橫梁的上部設置有第三軸承端蓋，所述的第三軸承端蓋與所述的下橫梁之間設置有多個等高的螺栓套，所述的第三軸承端蓋通過螺栓擰入所述的螺栓套固定在所述的下橫梁上，所述的大同步帶輪位于所述的第三軸承端蓋與所述的下橫梁之間，所述的大同步帶輪與所述的第三軸承端蓋之間設置有第三滾動軸承，所述的第二滾動軸承的上表面緊貼所述的大同步帶輪的下表面，所述的滾珠絲桿的下端自上而下依次穿過所述的第三軸承端蓋、第三滾動軸承、大同步帶輪和第二滾動軸承固定在所述的下橫梁上，所述的滾珠絲桿的底端固定設置有墊片且所述的墊片貼緊所述的第二滾動軸承的內圈。

由于滾珠絲桿頂端設置有第一滾動軸承，第一軸承端蓋固定在上橫梁上，第一滾動軸承的外圈安裝在第一軸承端蓋的軸孔中，且第一軸承端蓋的軸孔深度大于第一滾動軸承厚度，故第一軸承徑向方向全約束，軸向方向可自由活動，確保滾珠絲桿不受到壓力作用，第一滾動軸承的內圈與滾珠絲桿一起轉動；滾珠絲桿所受向上拉力通過墊片傳遞至第二滾動軸承的內圈上，第二滾動軸承將力傳遞至大同步帶輪上，大同步帶輪將力傳遞至第三滾動軸承的內圈上，最終第三滾動軸承將力傳遞至第三軸承端蓋上，使系統整體穩定性好。

所述的外門架還包括兩根支撐于所述的上橫梁與所述的下橫梁之間且對稱布置的槽鋼，所述的貨叉架包括兩塊縱向設置的貨叉架滾輪安裝板，所述的貨叉架滾輪安裝板上設置有與所述的槽鋼相配合的貨叉架滾輪，所述的貨叉架通過所述的貨叉架滾輪嵌入所述的槽鋼安裝在所述的外門架上，所述的貨叉架受力后在所述的槽鋼內上下移動。槽鋼同時對貨叉架起到了導向的作用，貨叉架通過貨叉架滾輪嵌入槽鋼上下移動。