[實用新型]用于大型回轉設備安裝的柔性行走機構

有效

• 申請號: 201520322092.5
• 申請日: 2015-05-19
• 公開（公告）號: CN204787751U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 張軍;段啟勇;羅輝;池鳳瓊
• 申請（專利權）人: 四川科新機電股份有限公司
• 主分類號: F26B25/02
• 分類號: F26B25/02;F26B11/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 孫杰;曾曉波

1.一種用于大型回轉設備安裝的柔性行走機構，其特征在于：包括底盤（1）、支承輪組和驅動機構，所述底盤（1）設置于支承輪組上，所述驅動機構包括驅動齒輪（2），所述驅動齒輪（2）與底盤（1）匹配咬合以驅動底盤（1）繞回轉中心運轉，所述支承輪組包括內環支承輪（3）和外環支承輪（4），所述內環支承輪（3）以底盤（1）的回轉中心為圓心沿圓周分布，所述外環支承輪（4）以底盤（1）的回轉中心為圓心沿圓周分布，且內環支承輪（3）、外環支承輪（4）與所在的底盤（1）軌道面均為平面配合結構。

2.如權利要求1所述的用于大型回轉設備安裝的柔性行走機構，其特征在于：所述驅動齒輪（2）連接有驅動馬達，所述驅動馬達為液壓馬達。

3.如權利要求1所述的用于大型回轉設備安裝的柔性行走機構，其特征在于：所述驅動齒輪（2）與底盤（1）的外側圓周壁匹配咬合。

4.如權利要求3所述的用于大型回轉設備安裝的柔性行走機構，其特征在于：所述底盤（1）的外側圓周壁設置有銷輪（5），所述銷輪（5）上的銷齒（6）與驅動齒輪（2）的外齒相匹配咬合。

5.如權利要求3或4所述的用于大型回轉設備安裝的柔性行走機構，其特征在于：所述驅動齒輪（2）沿底盤（1）的徑向可調節設置。

6.如權利要求5所述的用于大型回轉設備安裝的柔性行走機構，其特征在于：所述驅動齒輪（2）采用液壓隨動機構（10）使其沿底盤（1）的徑向可調節設置。

7.如權利要求1所述的用于大型回轉設備安裝的柔性行走機構，其特征在于：所述內環支承輪（3）或/和外環支承輪（4）的安裝高度可調節設置。

8.如權利要求1所述的用于大型回轉設備安裝的柔性行走機構，其特征在于：還包括用于限定底盤（1）回轉中心位置的限位機構。

9.如權利要求8所述的用于大型回轉設備安裝的柔性行走機構，其特征在于：所述限位機構包括靠輪（7），所述靠輪（7）與底盤（1）的內側圓周壁接觸，且靠輪（7）以底盤（1）的回轉中心為圓心沿圓周分布。

10.如權利要求9所述的用于大型回轉設備安裝的柔性行走機構，其特征在于：所述靠輪（7）通過彈性機構裝配于靠輪安裝架（8）上。