[實用新型]塔機主肢機器人焊接系統

有效

• 申請號: 201520322012.6
• 申請日: 2015-05-19
• 公開（公告）號: CN204673205U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 李晗;李囡;張全軍;張允;張新偉;王繼國;翟德強
• 申請（專利權）人: 山東易林機器人技術有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 山東眾成仁和律師事務所 37229
• 代理人: 丁修亭;魏德臣

1.一種塔機主肢機器人焊接系統，其特征在于，包括：

一底座（1）；

兩定位總成，兩邊各一地設置在底座相對的兩邊上，該兩邊所在的方向為第一方向，該兩定位總成之間的方向為第二方向；

機器人（B1），設置在兩定位總成之間的底座（1）上；

其中，所述定位總成包括：

主軸箱（4），設置在所在定位總成在第一方向上的一端；

第一定位銷，設置在主軸箱（4）的主軸上；

第二定位銷，設置在所在定位總成在第一方向的另一端，并與相應的第一定位銷同軸線；

驅動裝置，連接所述第二定位銷，以提供第二定位銷在第一方向上的工作行程。

2.根據權利要求1所述的塔機主肢機器人焊接系統，其特征在于，所述機器人（B1）有兩個，并在底座（1）第一方向的兩端各設置有一個。

3.根據權利要求1或2所述的塔機主肢機器人焊接系統，其特征在于，在底座（1）上沿第二方向設有導軌，所述兩定位總成設置在所述導軌上，用于調整兩定位總成的間距。

4.根據權利要求1所述的塔機主肢機器人焊接系統，其特征在于，所述驅動裝置包括：

一直線驅動部件；

導向套（9），用于對所述第二定位銷導向。

5.根據權利要求4所述的塔機主肢機器人焊接系統，其特征在于，所述導向套（9）配有油腔，通過油杯（25）提供潤滑油。

6.根據權利要求5所述的塔機主肢機器人焊接系統，其特征在于，所述油杯（25）為接頭式壓注油杯。

7.根據權利要求4-6任一所述的塔機主肢機器人焊接系統，其特征在于，所述直線驅動部件為氣缸（26）。

8.根據權利要求1、4-6任一所述的塔機主肢機器人焊接系統，其特征在于，所述第一定位銷和第二定位銷的定位端為錐形的定位頭。

9.根據權利要求8所述的塔機主肢機器人焊接系統，其特征在于，所述定位頭包括錐形頭（23）和與錐形頭（23）的底面同底的圓柱定位部，以及圓柱定位部末端的限位盤（24）。

10.根據權利要求1所述的塔機主肢機器人焊接系統，其特征在于，兩定位總成為底座（1）間設有絕緣板（12）。