[實(shí)用新型]一種節(jié)叉對(duì)角棱邊沖裁機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520321615.4
• 申請(qǐng)日: 2015-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN204770087U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸輝;駱蓉;趙寶林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 雄華機(jī)械(蘇州)有限公司
• 主分類號(hào): B21D28/02
• 分類號(hào): B21D28/02;B21D28/04
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平;王熙文

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種汽車方向盤下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的構(gòu)成轉(zhuǎn)向節(jié)的節(jié)叉的加工設(shè)備，具體而言，涉及一種節(jié)叉對(duì)角棱邊沖裁機(jī)。

背景技術(shù)：

如圖1所示，一種汽車方向盤下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的構(gòu)成轉(zhuǎn)向節(jié)的節(jié)叉，該節(jié)叉為不規(guī)則非常規(guī)節(jié)叉，所述節(jié)叉包括桿部91、叉部92、連接部93，所述連接部93連接桿部91和叉部92，其中，與叉部92連接的連接部93的面930呈弧形。按現(xiàn)有加工藝，所述叉部92內(nèi)側(cè)的對(duì)角棱邊921和棱邊922需被倒角(亦可稱為切邊)成如圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)一般采用沖裁設(shè)備對(duì)所述節(jié)叉的對(duì)角棱邊進(jìn)行切邊加工。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題：現(xiàn)有技術(shù)中，沖裁設(shè)備對(duì)所述節(jié)叉的叉部?jī)?nèi)側(cè)的對(duì)角棱邊進(jìn)行切邊加工前，操作人員需動(dòng)作夾具以準(zhǔn)確定位節(jié)叉，再固定節(jié)叉；在沖裁設(shè)備完成對(duì)叉部?jī)?nèi)側(cè)的對(duì)角棱邊的切邊之后，操作人員需再次動(dòng)作夾具以松開節(jié)叉；如此，在叉部?jī)?nèi)側(cè)的對(duì)角棱邊切邊的過程中，操作人員手工裝夾定位節(jié)叉難以達(dá)到準(zhǔn)確無誤的程度，而且，操作人員裝夾定位和松脫節(jié)叉的步驟繁瑣，不僅操作人員的工作量大，而且，叉部?jī)?nèi)側(cè)的對(duì)角棱邊切邊效率也得不到提高。

本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種節(jié)叉對(duì)角棱邊沖裁機(jī)，包括基板、沖裁機(jī)構(gòu)、裝夾機(jī)構(gòu)；

所述沖裁機(jī)構(gòu)安裝在基板上，所述沖裁機(jī)構(gòu)包括對(duì)節(jié)叉進(jìn)行切邊的沖頭、用于驅(qū)動(dòng)沖頭水平向左右移動(dòng)的沖裁驅(qū)動(dòng)裝置、用于對(duì)沖頭進(jìn)行導(dǎo)向的沖裁導(dǎo)向裝置；

所述裝夾機(jī)構(gòu)包括節(jié)叉承接裝置、下壓裝置；所述節(jié)叉承接裝置包括承接塊、承接組合件，所述承接塊安裝在基板上，承接塊中央處開設(shè)開口朝上的豎直向的節(jié)叉承接盲孔，所述承接組合件安裝在節(jié)叉承接盲孔內(nèi)，用于支撐位于節(jié)叉承接盲孔內(nèi)的節(jié)叉，所述承接塊的側(cè)壁上開設(shè)供沖頭通行的通道；位于節(jié)叉承接盲孔內(nèi)的節(jié)叉叉部?jī)?nèi)側(cè)的一對(duì)對(duì)角棱邊的水平連接線位于沖頭的移動(dòng)方向上；所述下壓裝置位于節(jié)叉承接裝置的上方，下壓裝置包括下壓頭、用于驅(qū)動(dòng)下壓頭下行的下壓氣缸。

按上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型可引入機(jī)械手用于夾持節(jié)叉，機(jī)械手將節(jié)叉豎直向下插入節(jié)叉承接盲孔內(nèi)，節(jié)叉的叉部首先進(jìn)入節(jié)叉承接盲孔內(nèi)，承接組合件支撐節(jié)叉。之后，機(jī)械手釋放節(jié)叉，下壓裝置中的下壓氣缸驅(qū)動(dòng)下壓頭下行，下壓頭壓在節(jié)叉的桿部的頂端，此時(shí)，節(jié)叉已定位。之后，沖裁機(jī)構(gòu)中的沖裁驅(qū)動(dòng)裝置在沖裁導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向下驅(qū)動(dòng)沖頭水平向移動(dòng)，具體地，沖頭在承接塊側(cè)壁上的通道內(nèi)移動(dòng)，沖頭對(duì)節(jié)叉承接盲孔內(nèi)的節(jié)叉叉部?jī)?nèi)側(cè)的對(duì)角棱邊進(jìn)行切邊。切邊結(jié)束后，沖頭退出節(jié)叉承接盲孔，下壓裝置中的下壓頭離開節(jié)叉桿部頂。之后，機(jī)械手從承接塊的上方夾持節(jié)叉，將節(jié)叉從節(jié)叉承接盲孔內(nèi)拔出，再搬運(yùn)至下一工位。

通過上述技術(shù)方案，由于節(jié)叉承接盲孔的形狀以及其與沖頭的位置關(guān)系，使得在節(jié)叉承接盲孔內(nèi)的節(jié)叉的叉部?jī)?nèi)側(cè)的一對(duì)對(duì)角棱邊的水平連接線位于沖頭的移動(dòng)方向上，因此，操作人員無需對(duì)節(jié)叉的準(zhǔn)確定位而煩惱。另外，操作人員也無需手工動(dòng)作夾具以固定節(jié)叉，也無需動(dòng)作夾具以松開節(jié)叉，整個(gè)切邊過程均自動(dòng)化完成，不僅減輕了操作人員的工作量，而且，還有利于節(jié)叉叉部?jī)?nèi)側(cè)的對(duì)角棱邊切邊效率的提高。

作為本實(shí)用新型對(duì)沖裁機(jī)構(gòu)的一種說明，所述沖裁驅(qū)動(dòng)裝置包括豎直固定在基板上的固定板、安裝在固定板上的沖裁氣缸；所述沖裁導(dǎo)向裝置包括豎直設(shè)置的導(dǎo)向板、水平設(shè)置的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向板上開設(shè)導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿活動(dòng)插設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)，導(dǎo)向桿的一端固定在固定板上，所述導(dǎo)向板安裝在沖裁氣缸的活塞上；所述沖頭安裝在導(dǎo)向板上，沖頭和沖裁氣缸位于導(dǎo)向板的兩側(cè)。

基于上述對(duì)沖裁機(jī)構(gòu)的說明，作為本實(shí)用新型對(duì)沖裁機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述導(dǎo)向板通過連接組合件安裝在沖裁氣缸的活塞上，所述連接組合件包括套件和插件，插件的一端連接在沖裁氣缸的活塞上，插件的另一端從套件的一端插設(shè)在套件內(nèi)且抵在導(dǎo)向板上，套件與導(dǎo)向板連接；所述套件的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有凹槽，插件的外側(cè)壁設(shè)有與凹槽配合的凸塊，所述凸塊可在凹槽內(nèi)作一定幅度的徑向移動(dòng)。如此改進(jìn)，上述凸塊與凹槽的配合可吸收沖裁氣缸活塞與導(dǎo)向板之間的徑向偏差。基于上述改進(jìn)，作為本實(shí)用新型對(duì)連接組合件的進(jìn)一步改進(jìn)，所述插件抵在導(dǎo)向板上的一端面上設(shè)有圓形凸部，圓形凸部具有彈性。所述圓形凸部不僅可提高沖裁的穩(wěn)定性，而且，可保護(hù)導(dǎo)向板與插件。