[實用新型]一種高效多軸鉚機

有效

• 申請號: 201520321215.3
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN204867277U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 湛貴兵;林顯勇;雷寧;黃東蘭;左光輝
• 申請（專利權）人: 億和精密工業(中山)有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/26;B21J15/38
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 肖軍

技術領域

本實用新型涉及一種高效多軸鉚機。

背景技術

在對零部件的加工工程中經常需要對同一零部件進行多次鉚接，在現有的加工工藝中每次鉚接都需要一臺鉚機進行加工，因此需要多次移動零部件，此舉會大幅度降低加工效率和加工精度，同時多臺鉚機會占用較多的空間，使得工廠的空間利用效率降低，同時，現有的鉚機還具有以下缺點：無法檢測是否遺漏鉚接的情況，操作人員需在鉚接頭下部進行手工操作，存在安全隱患，通用性極差。為此本實用新型提供一種結構全新的高效多軸鉚機用以解決上述問題。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種高效多軸鉚機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種高效多軸鉚機，包括：

機架，機架上方設置有一橫向軌道；

安裝板，可滑動地安裝在該橫向軌道上，并通過一橫向驅動裝置驅動；

鉚接工作頭裝置，可滑動地安裝在安裝板上，并通過一垂向驅動裝置驅動；

工作臺，可滑動地安裝在機架上，用于放置待加工部件；

控制裝置，用于控制橫向驅動裝置、垂向驅動裝置及鉚接工作頭裝置動作。

所述橫向驅動裝置包括設置在橫向軌道上的一第一伺服電機和一第一絲桿，所述第一絲桿一端與第一伺服電機傳動連接，另一端與安裝板傳動連接，第一伺服電機與控制裝置電連接。

所述工作臺包括兩工作位，兩個工作位上皆設置有用于夾緊待加工部件的夾緊裝置。

所述鉚接工作頭裝置包括一用于在鉚接前檢測鉚釘是否放置到位的檢測傳感器，該傳感器與控制裝置電連接。

所述工作臺下設置有一自動卸料裝置，該自動卸料裝置包括一與待加工部件下部相適配的頂板和一油缸，頂板安裝在油缸的輸出端上，油缸通過控制裝置控制動作。

所述安裝板上安裝有垂向軌道，所述鉚接工作頭裝置安裝在垂向軌道上，所述垂向驅動裝置包括安裝在安裝板上的第二伺服電機和第二絲桿，所述第二絲桿一端與第二伺服電機傳動連接，另一端與鉚接工作頭裝置傳動連接，該第二伺服電機與控制裝置電連接。

所述控制裝置控制裝置包括一數據處理系統和顯示器。

本實用新型的有益效果是：采用上述結構的本實用新型通過橫向軌道、安裝板及可滑動地的工作臺可實現鉚接工作頭裝置相對待加工部件的三個方向的運動，使得鉚接工作頭裝置可對放置在工作臺上的待加工部件上的多處鉚釘進行鉚接，實現對同一待加工部件不同平面的多個鉚釘的加工，工作效率極高、成品質量高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

圖1是本實用新型的示意圖。

具體實施方式

參照圖1，本實用新型是一種高效多軸鉚機，包括：機架1，機架1上方設置有一橫向軌道2；安裝板4可滑動地安裝在該橫向軌道2上，并通過一橫向驅動裝置驅動；鉚接工作頭裝置3，可滑動地安裝在安裝板4上，并通過一垂向驅動裝置驅動；工作臺5，可滑動地安裝在機架1上，用于放置待加工部件；控制裝置，用于控制橫向驅動裝置、垂向驅動裝置及鉚接工作頭裝置3動作，控制裝置控制裝置包括一數據處理系統和顯示器6，數據處理系統用于對接收到的數據進行處理并發出控制指令，顯示器6用來進行人機交互。采用上述結構的本實用新型通過橫向軌道、安裝板4及可滑動地的工作臺5可實現鉚接工作頭裝置3相對待加工部件的三個方向的運動，使得鉚接工作頭裝置3可對放置在工作臺5上的待加工部件上的多處鉚釘進行鉚接，實現對同一待加工部件不同平面的多個鉚釘的加工，工作效率極高、成品質量高。

如圖所示，橫向驅動裝置包括設置在橫向軌道2上的第一伺服電機7和第一絲桿，第一絲桿一端與第一伺服電機7傳動連接，另一端與安裝板4傳動連接，第一伺服電機7與控制裝置電連接。通過控制裝置控制第一伺服電機7動作即可帶動鉚接工作頭裝置3進行橫向移動。安裝板4上安裝有垂向軌道，鉚接工作頭裝置3安裝在垂向軌道上，垂向驅動裝置包括安裝在安裝板4上的第二伺服電機8和第二絲桿，第二絲桿一端與第二伺服電機8傳動連接，另一端與鉚接工作頭裝置3傳動連接，該第二伺服電機8與控制裝置電連接；通過控制裝置控制第二伺服電機8動作驅動絲桿轉動進而帶動鉚接工作頭裝置3上下移動，到達設定位置。上述結構可精準的控制鉚接工作頭裝置3到達指定工作位51置，控制方便，響應速度快。