[實用新型]中心支柱轉臺結構

有效

• 申請號: 201520320955.5
• 申請日: 2015-05-19
• 公開（公告）號: CN204683135U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 卿茂江
• 申請（專利權）人: 東莞市爾必地機器人有限公司
• 主分類號: A47F5/02
• 分類號: A47F5/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

1.一種中心支柱轉臺結構，其特征在于：其包括支撐架、旋臂安裝板、旋轉支臂、固定支柱和驅動裝置，所述固定支柱固定設置在所述支撐架的上表面，所述旋臂安裝板通過傳動組件活動套設在所述固定支柱上，所述驅動裝置設置在所述支撐架上，并能通過所述傳動組件驅動旋臂安裝板以所述固定支柱的中心線為軸心旋轉，所述旋轉支臂固定在所述旋臂安裝板上。

2.根據權利要求1所述的中心支柱轉臺結構，其特征在于，所述傳動組件包括回轉支承和主動齒輪，所述回轉支承的中部設有與所述固定支柱的外形輪廓相適配的圓孔，外圓周面上設有與所述主動齒輪相適配的齒牙，所述主動齒輪設置在所述驅動裝置的驅動軸上，且與所述回轉支承上的齒牙相嚙合，所述旋臂安裝板固定安裝在所述回轉支承上，且設有與所述圓孔相對應的開口。

3.根據權利要求2所述的中心支柱轉臺結構，其特征在于，所述驅動裝置為電機。

4.根據權利要求2所述的中心支柱轉臺結構，其特征在于，所述支撐架包括架體及設置在該架體上的安裝面板。

5.根據權利要求4所述的中心支柱轉臺結構，其特征在于，所述固定支柱為中空體，該固定支柱的頂部設有安裝面，底部設有安裝法蘭，并在所述安裝面板上設有與該安裝法蘭相對應的安裝孔，所述固定支柱上設有過線孔。

6.根據權利要求4所述的中心支柱轉臺結構，其特征在于，所述傳動組件還包括防塵罩，該防塵罩設置在所述安裝面板上，并將所述回轉支承和主動齒輪罩住。

7.根據權利要求1-6之一所述的中心支柱轉臺結構，其特征在于，所述固定支柱上安裝有機械手，所述旋轉支臂的兩端設有工件夾具。