[實用新型]一種設有節叉搬運機構的節叉切邊設備

有效

• 申請號: 201520320947.0
• 申請日: 2015-05-18
• 公開（公告）號: CN204770085U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 陸輝;駱蓉;趙寶林
• 申請（專利權）人: 雄華機械(蘇州)有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D28/04;B21D43/05;B21D45/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平;王熙文

技術領域：

本實用新型涉及一種汽車方向盤下轉向系統中的構成轉向節的節叉的加工設備，具體而言，涉及一種設有節叉搬運機構的節叉切邊設備。

背景技術：

結合圖1所示，一種汽車方向盤下轉向系統中的構成轉向節的節叉，該節叉為不規則非常規節叉，所述節叉包括桿部91和叉部92。按現有加工藝，所述叉部92的頂部923需被切邊成圓弧形，所述叉部92內側的兩對對角棱邊需被倒角(亦可稱為切邊)，圖2示出了其中一對對角棱邊921和棱邊922被切邊后的形狀。現有技術一般采用沖裁設備對所述節叉的叉部頂部和兩對對角棱邊進行切邊加工。

實用新型內容：

本實用新型所解決的技術問題：現有技術中，第一類沖裁機完成對所述節叉叉部的頂部的切邊后，操作人員需手工搬運節叉至第二類沖裁機，第二類沖裁機對節叉叉部內側的兩對對角棱邊進行切邊；如此，在整個節叉切邊加工過程中，操作人員從第一類沖裁機搬運節叉至第二類沖裁機，不僅工作量大，而且，節叉切邊的效率也得不到提高。

本實用新型提供如下技術方案：

一種設有節叉搬運機構的節叉切邊設備，包括節叉輸入機構、用于對節叉叉部的頂部進行切邊的第一類沖裁機、用于對節叉叉部內側的兩對對角棱邊進行切邊的第二類沖裁機、搬運機構、節叉輸出機構；

所述第二類沖裁機包括二類沖裁機一和二類沖裁機二，二類沖裁機一用于對節叉叉部內側的一對對角棱邊進行切邊，二類沖裁機二用于對節叉叉部內側的另一對對角棱邊進行切邊；

所述搬運機構用于將節叉從節叉輸入機構搬運至第一類沖裁機，再搬運至二類沖裁機一，再搬運至二類沖裁機二，再搬運至節叉輸出機構；所述搬運機構包括機架、橫向固定在機架上的一對平行導軌、滑動安裝在導軌上的第一滑塊、滑動安裝在導軌上的第二滑塊、第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手、第一氣缸、第二氣缸；所述第一機械手、第二機械手、第三機械手固定在第一滑塊上，所述第四機械手固定在第二滑塊上，所述第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手依次橫向排列，所述第一滑塊與第一氣缸的活塞桿固定連接，所述第二滑塊與第二氣缸的活塞桿固定連接，所述第一氣缸和第二氣缸均固定在機架上；

所述節叉輸入機構和節叉輸出機構分別位于一對平行導軌的兩端，所述第一類沖裁機、二類沖裁機一、二類沖裁機二依次橫向分布在節叉輸入機構和節叉輸出機構之間，且靠近一對平行導軌；

所述節叉輸入機構與第一類沖裁機之間的距離等于第一類沖裁機與二類沖裁機一之間的距離；所述第一類沖裁機與二類沖裁機一之間的距離等于二類沖裁機一與二類沖裁機二之間的距離；所述第一機械手與第二機械手之間的距離等于第二機械手與第三機械手之間的距離；所述節叉輸入機構與第一類沖裁機之間的距離等于第一機械手與第二機械手之間的距離。

按上述技術方案，所述搬運機構的工作原理如下：

第一，初始狀態，第一機械手位于節叉輸入機構的上方，第二機械手位于第一類沖裁機的上方，第三機械手位于二類沖裁機一的上方，第四機械手位于節叉輸出機構的上方；

第二，第一機械手下行，從節叉輸入機構中抓取待加工的節叉；與此同時，第二機械手下行，從第一類沖裁機中抓取叉部頂部已被切邊成圓弧形的節叉；與此同時，第三機械手下行，從二類沖裁機一中抓取一對對角棱邊已被切邊加工的節叉；第一機械手、第二機械手、第三機械手抓取相應節叉后上行；

第三，第一氣缸驅動第一滑塊在導軌上橫向移動，第一機械手、第二機械手、第三機械手同時橫向移動，第一機械手移動至第一類沖裁機的上方，第二機械手移動至二類沖裁機一的上方，第三機械手移動至二類沖裁機二的上方；第一機械手下行將其上的節叉裝入第一類沖裁機，與此同時，第二機械手下行將其上的節叉裝入二類沖裁機一，與此同時，第三機械手下行將其上的節叉裝入二類沖裁機二；第一機械手、第二機械手、第三機械手裝夾完相應節叉后上行；

第四，第一氣缸驅動第一滑塊在導軌上反向橫向移動，第一機械手、第二機械手、第三機械手同時反向橫向移動，第一機械手回至節叉輸入機構的上方，第二機械手回至第一類沖裁機的上方，第三機械手回至二類沖裁機一的上方；與此同時，第二氣缸驅動第二滑塊在導軌上移動，第四機械手移動至二類沖裁機二的上方；

第五，第一機械手、第二機械手、第三機械手重復上述第二步驟；與此同時，第四機械手下行從二類沖裁機二中抓取已全部加工完成的節叉；第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手抓取相應節叉后上行；