[實用新型]單氣缸分料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520320611.4
• 申請日: 2015-05-19
• 公開（公告）號: CN204660813U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設計）人: 卿茂江
• 申請（專利權）人: 東莞市爾必地機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

技術領域

本實用新型涉及分料技術領域，具體涉及一種單氣缸分料機構(gòu)。

背景技術

市面上售賣的分料機構(gòu)多種多樣，其各自都有不同的設計理念，力求能達到不同用戶的使用要求。但這些分料機構(gòu)一般都是采用兩個氣缸，讓其進行交錯運動來完成分料。雖然這樣也能達到分料的目地，但是其成本較高，體積大，且不易控制，穩(wěn)定性欠佳。

實用新型內(nèi)容

針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設計巧妙、合理，體積小，成本較低，易于控制的單氣缸分料機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術方案是：一種單氣缸分料機構(gòu)，其包括氣缸、直線料導、支撐軸、長導向柱、兩主體固定板和兩分料針板，兩主體固定板對應設置在所述直線料導的兩側(cè)，且通過支撐軸相連接，所述氣缸的缸體固定在主體固定板的外側(cè)壁，所述長導向柱活動穿過兩主體固定板，且通過頂板與所述氣缸的活塞桿相連接，兩分料針板對應直線料導的位置設置在所述長導向柱上。

作為本實用新型的一種改進，所述分料針板的一端設有與所述長導向柱相適配的安裝孔，并在該分料針板的側(cè)面設有能鎖緊螺絲擰入該安裝孔的螺絲孔，該分料針板的另一端設有頂針。

作為本實用新型的一種改進，所述主體固定板上設有讓所述長導向柱穿過的直線軸承。

作為本實用新型的一種改進，其還包括短導向柱，該短導向柱的一端通過直線軸承設置在主體固定板上，另一端連接在所述頂板的一端，該頂板的另一端與所述長導向柱相連接，該頂板的中部與所述氣缸的活塞桿相連接。

本實用新型的有益效果為：本實用新型的結(jié)構(gòu)設計巧妙、合理，通過一個氣缸來帶動兩塊分料針板的交替運動，從而達到分料輸送的目地，整個工作動作迅速、靈活，不僅提高分料效率，而且工作穩(wěn)定性好，易于控制；而且整體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，成本低，易于安裝和日常維護，利于廣泛推廣應用。

下面結(jié)合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例，參見圖1和圖2，本實施例提供的一種單氣缸分料機構(gòu)，其包括氣缸1、直線料導2、支撐軸3、長導向柱4、兩主體固定板5和兩分料針板8，兩主體固定板5對應設置在所述直線料導2的兩側(cè)，且通過支撐軸3相連接，即支撐軸3的一端連接在一主體固定板上，另一端連接在另一主體固定板上。所述氣缸1的缸體固定在主體固定板5的外側(cè)壁，所述長導向柱4活動穿過兩主體固定板5，具體的，先在兩主體固定板5上設有讓所述長導向柱4穿過的直線軸承6，長導向柱4活動穿過直線軸承6，且通過頂板7與所述氣缸1的活塞桿相連接，兩分料針板8對應直線料導2的位置設置在所述長導向柱4上。具體的，所述分料針板8的一端設有與所述長導向柱4相適配的安裝孔81，并在該分料針板8的側(cè)面設有能鎖緊螺絲擰入該安裝孔的螺絲孔82，該分料針板8的另一端設有頂針83。可以通過側(cè)面鎖螺絲被壓緊在長導向柱4上，其位置和偏轉(zhuǎn)角度可以隨意調(diào)節(jié)。

較佳的，本實施例中，本實用新型單氣缸1分料機構(gòu)還包括短導向柱9，該短導向柱9能提升伸縮動作的穩(wěn)定性。該短導向柱9的一端通過直線軸承6設置在主體固定板5上，另一端連接在所述頂板7的一端，該頂板7的另一端與所述長導向柱4相連接，該頂板7的中部與所述氣缸1的活塞桿相連接，工作穩(wěn)定性好，長導向柱4和短導向柱9通過直線軸承6來完成定位導向，伸縮動作靈活、迅速。

工作時，通過氣缸1帶動長導向柱4在直線軸承6內(nèi)滑動，由于長導向柱4上安裝有兩分料針板8，當氣缸1帶動長導向柱4運動時，兩分料針板8也會一起同步運動；當一塊分料針板擋料時，則另一塊分料針板作錯開動作實現(xiàn)放料，通過這樣交替對工件進行阻擋和放開就能達到分料的作用，整個工作動作迅速、靈活，且工作穩(wěn)定性好，易于控制。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。如本實用新型上述實施例所述，采用與其相同或相似結(jié)構(gòu)而得到的其它機構(gòu)，均在本實用新型保護范圍內(nèi)。