[實用新型]電動機控制器

有效

• 申請號: 201520320558.8
• 申請日: 2015-05-18
• 公開（公告）號: CN205015711U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 鮑勃·孔貝斯;蓋伊·蘭布;馬克·利利;西蒙·瓦特;安迪·斯塔賓斯
• 申請（專利權）人: ABB技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;陳煒

技術領域

本實用新型涉及電動機控制器，并且特別涉及具有用于工業網絡系統的連接的電動機控制器。

背景技術

諸如頻率轉換器的電動機控制器經常地被使用作為包括例如其他頻率轉換器、中央控制計算機、可編程邏輯和其他過程控制設備的較大型工業系統的一部分。為了將這些設備連接到工業網絡，需要給設備配備用于接收合適的線纜的物理連接端口。此外，為了使通信是可能的，網絡系統中的設備需要使用相同的網絡協議。工業計算機網絡協議族的一個已知示例是現場總線。

當諸如頻率轉換器等的電動機控制器被安裝到工業計算機網絡時，通過將特定選項卡(optioncard)安裝到設備來確保被安裝的設備的通信。這樣的選項卡包括處理網絡操作的專用處理器。針對每一類工業計算機網絡或者每一類現場總線，需要不同的卡以便可以處理每一種網絡協議。

使用額外的選項卡增加了整體解決方案的成本和設計的復雜性。此外，選項卡接口經常存在限制，這將限制現場總線的支持能力。

選項卡的使用在設備的主處理器和現場總線之間提供了額外的組件。由于選項卡是額外的組件，其固有地產生來自現場總線的消息到達設備的主處理器的延遲。當設備例如是伺服驅動器時，設備可以通過現場總線接收與運動控制有關的信息。由于信息例如可以是控制設定點，顯然產生的延遲對控制特性有影響并且這種延遲在控制器的調諧中應當被考慮。在一些控制結構中，通信系統中延遲的增加可以導致復雜的控制問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電動機控制器以便解決上述問題。根據本發明的一個方面，提供一種電動機控制器，包括用于將電動機控制器連接到工業通信網絡的物理連接裝置，電動機控制器還包括：適于選擇網絡協議的選擇裝置，以及適于在物理連接裝置中使用所選擇的網絡協議的裝置。

在一個可能的實施方式中，用于選擇網絡協議的選擇裝置包括：一個或更多個能夠被用戶操作的機械開關，以及適于讀取一個或更多個機械開關的位置的裝置。

在一個可能的實施方式中，適于使用所選擇的網絡協議的裝置包括：數據存儲器，數據存儲器包括與不同的網絡協議有關的數據；適于響應于一個或更多個機械開關的位置讀取數據存儲器的裝置；以及適于使用從數據存儲器讀取的數據執行所選擇的網絡協議的裝置。

在一個可能的實施方式中，網絡協議是基于以太網的協議，諸如EtherCAT或EthernetPowerlink。

在一個可能的實施方式中，電動機控制器是伺服驅動器。

在一個可能的實施方式中，電動機控制器是頻率轉換器。

在一個可能的實施方式中，與不同的網絡協議有關的數據是以FPGA圖像的形式，并且適于執行所選擇的網絡協議的裝置是FPGA電路。

本實用新型基于將不同工業網絡協議的支持整合到電動機控制器的構思。可以通過使用位于電動機控制器中的物理選擇裝置來選擇所使用的協議。

本實用新型的電動機控制器的優點是通信中的延遲被最小化，因為在通信路徑中避免了額外組件。此外，因為不需要選項卡，所以減少了與諸如頻率轉換器的電動機控制器有關的成本。

本實用新型的電動機控制器的使用能夠簡單地替換電動機控制器。在安裝設備之前可以簡單地利用開關或其他類似的選擇裝置來選擇所使用的網絡協議。

附圖說明

在下文中，將通過優選的實施方式參考附圖更詳細地描述本實用新型，其中

圖1是簡化的工業網絡結構；以及。

圖2示出了根據本實用新型的實施方式的網絡協議的選擇的框圖。

具體實施方式

圖1示出了簡化的工業網絡結構。在下文中，工業網絡結構被稱為現場總線?，F場總線的特定協議例如是基于以太網的協議，諸如EtherCAT或EthernetPowerlink。在圖1中，主控制器1被連接到系統用于將操作指令提供給連接到現場總線2的其他設備。在圖1的示例中，現場總線與兩個伺服驅動器3，4連接，這兩個伺服驅動器3，4基本上是驅動電動機的頻率轉換器。伺服驅動器與輸入電壓連接并且與受控的電動機連接(未示出)，用于以由主控制器1指示的方式驅動電動機。

圖2示出了根據本實用新型的實施方式的網絡協議的選擇的簡化框圖。在電動機控制器中實現圖2的框圖以便采用所期望的網絡協議。本實用新型的電動機控制器包括可以將電動機控制器連接到工業通信網絡的物理連接裝置。例如，物理連接裝置是將分開的網絡接線連接到電動機控制器的相應的輸入端的連接器。這種連接器的一個示例是工業以太網連接器。