[實用新型]一種便攜式機械手

有效

• 申請號: 201520320311.6
• 申請日: 2015-05-19
• 公開（公告）號: CN204622041U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 劉安之
• 申請（專利權）人: 劉安之
• 主分類號: B25J1/04
• 分類號: B25J1/04;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械裝置，具體涉及一種便攜式機械手。

背景技術

現有技術的自適應機械手，由二個以上每指各有一個關節的手指組成，手指，由一臺驅動件驅動，經傳動鏈驅動圓錐齒輪差動輪系(以下簡稱輪系)的系桿轉動，輪系的系桿經行星輪帶動兩中心輪與系桿同向轉動，一中心輪通過傳動鏈或直接驅動一個手指關節轉動，另一中心輪經傳動鏈反向驅動相向的另一手指關節轉動。該現有技術的自適應機械手成本高，不能用于在細管子或狹窄的地方拿取物品。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種便攜式機械手，它能利用纖細的抓手和手柄，毫不費力的在較細的管子或狹窄的地方拿取物品。

本實用新型機械手的目的是通過以下技術方案實現的：一種便攜式機械手，包括套筒、手推桿、左機械手、右機械手，其特征在于：所述套筒為一種不銹鋼制作的圓柱體，在套筒里面設置有圓柱體的手推桿，在手推桿的上端通過轉軸分別鉸鏈連接有左機械手和右機械手；左機械手和設置在套筒上端的L體形轉軸A進行機械連接；右機械手和設置在套筒上端的L體形轉軸B進行機械連接；在左機械手和右機械手的一端分別設置有長方體的防滑墊C、防滑墊D；在手推桿的下端設置有T形的把柄；在套筒的下端設置有若干球體形的防滑?紋。

所述手推桿為一種圓柱體，在手推桿的上端設置有圓形的插銷孔E，在左機械手和右機械手的上端分別設置有圓柱體的連接桿F、連接桿G，在連接桿F、連接桿G的一端分別設置有插銷孔H、插銷孔J，插銷孔E通過圓柱體的插銷分別和插銷孔H、插銷孔J進行鉸鏈連接；

所述左機械手為一種半圓弧形，在左機械手上設置有圓柱體的通孔K，轉軸A的一端套在通孔K上；

所述右機械手為一種半圓弧形，在右機械手上設置有圓柱體的通孔M，轉軸B的一端套在通孔上M。

本實用新型的有益效果是：把左機械手和右機械手放在較細的管子或狹窄的物品上，把手推桿往套筒的下端移動，左機械手和右機械手就會咬合在一起，物品就會被夾在左機械手和右機械手之間，防滑墊C、防滑墊D具有防止物品從左機械手和右機械手之間滑落的作用，當在需要夾取物品時，把手推桿往套筒的上端移動，左機械手和右機械手就會分開。

綜上所述，本實用新型成本低，體積小，重量輕，攜帶、使用方便，易于普及應用。

附圖說明

圖1是本實用新型機械手的主視圖。

具體實施方式

根據本實用新型的權利要求和發明內容所公開的內容，本實用新?型的技術方案具體如下所述。

根據圖1所示：本實用新型一種便攜式機械手，包括套筒(1)、手推桿(2)、左機械手(3)、右機械手(4)，其特征在于：所述套筒(1)為一種不銹鋼制作的圓柱體，在套筒(1)里面設置有圓柱體的手推桿(2)，在手推桿(2)的上端通過轉軸分別鉸鏈連接有左機械手(3)和右機械手(4)；左機械手(3)和設置在套筒(1)上端的L體形轉軸A(5)進行機械連接；右機械手(4)和設置在套筒(1)上端的L體形轉軸B(6)進行機械連接；在左機械手(3)和右機械手(4)的一端分別設置有長方體的防滑墊C(7)、防滑墊D(8)；在手推桿(2)的下端設置有T形的把柄(9)；在套筒(1)的下端設置有若干球體形的防滑紋(10)。

所述手推桿(2)為一種圓柱體，在手推桿(2)的上端設置有圓形的插銷孔E(11)，在左機械手(3)和右機械手(4)的上端分別設置有圓柱體的連接桿F(12)、連接桿G(13)，在連接桿F(12)、連接桿G(13)的一端分別設置有插銷孔H(14)、插銷孔J(15)，插銷孔E(11)通過圓柱體的插銷分別和插銷孔H(14)、插銷孔J(15)進行鉸鏈連接；

所述左機械手(3)為一種半圓弧形，在左機械手(3)上設置有圓柱體的通孔K(16)，轉軸A(5)的一端套在通孔K(16)上；

所述右機械手(4)為一種半圓弧形，在右機械手(4)上設置有圓柱體的通孔M(17)，轉軸B(6)的一端套在通孔M(17)上；

所述防滑墊C(7)、防滑墊D(8)分別為一種橡膠制作的長方體。

實施例：把左機械手(3)和右機械手(4)放在較細的管子或狹窄的?物品上，把手推桿(2)往套筒(1)的下端移動，左機械手(3)和右機械手(4)就會咬合在一起，物品就會被夾在左機械手(3)和右機械手(4)之間，防滑墊C(7)、防滑墊D(8)具有防止物品從左機械手(3)和右機械手(4)之間滑落的作用，當在需要夾取物品時，把手推桿(2)往套筒(1)的上端移動，左機械手(3)和右機械手(4)就會分開。

綜上所述，本實用新型成本低，體積小，重量輕，攜帶、使用方便，易于普及應用。