[實(shí)用新型]伺服液壓執(zhí)行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520319853.1
• 申請(qǐng)日: 2015-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN204646828U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張全來
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京金天誠(chéng)機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F15B11/08
• 分類號(hào): F15B11/08;F15B13/04;F15B21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及液動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種伺服液壓執(zhí)行器。

背景技術(shù)

液壓執(zhí)行器是以液壓油為動(dòng)力完成執(zhí)行動(dòng)作的一種執(zhí)行器，主要應(yīng)用于大型工作場(chǎng)所。

在現(xiàn)有技術(shù)中，液壓執(zhí)行器主要包括兩個(gè)部分：

1、油動(dòng)機(jī)部分，油動(dòng)機(jī)由伺服電機(jī)、油泵、油箱、蓄能器等設(shè)備組成，為執(zhí)行器提供動(dòng)力源；

2、液動(dòng)執(zhí)行器部分，液動(dòng)執(zhí)行器部分由電液伺服閥、執(zhí)行器、反饋傳感器等設(shè)備組成。

液動(dòng)執(zhí)行器的主要缺點(diǎn)就為：體積龐大笨重、耗能、價(jià)格昂貴、要求精密過濾介質(zhì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

提供一種結(jié)構(gòu)精巧的液壓執(zhí)行器。

(二)技術(shù)方案

一種伺服液壓執(zhí)行器，包括：

伺服油缸，所述伺服油缸包括有兩個(gè)油液流通孔，于所述伺服油缸內(nèi)設(shè)置有油缸桿，于所述伺服油缸的外側(cè)設(shè)置有位移傳感器，所述位移傳感器具有與所述油缸桿平行的檢測(cè)桿；

液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)動(dòng)力連接的油泵以及多個(gè)單向閥，所述油泵具有兩個(gè)油泵孔，兩個(gè)所述油泵孔通過管路分別對(duì)應(yīng)所述油液流通孔對(duì)接，并于所述管路上設(shè)置所述單向閥，所述油泵以及所述管路形成伺服泵組設(shè)置于泵組外殼內(nèi)，所述伺服電機(jī)、所述伺服泵組以及所述伺服油缸集成設(shè)置形成一個(gè)整體。

優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)包括伺服電機(jī)外殼；所述伺服電機(jī)與所述伺服泵組羅列設(shè)置，所述泵組外殼與所述伺服電機(jī)外殼螺栓連接，所述泵組外殼與所述伺服油缸螺栓連接。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型還包括有溢流油箱，所述溢流油箱通過溢流閥設(shè)置于所述管路上。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型還包括液控單向閥；所述油液流通孔包括第一流通孔和第二流通孔，所述油泵孔包括第一油泵孔和第二油泵孔；所述第一油泵孔連接所述管路，并通過所述液控單向閥與所述第一流通孔連通形成第一油路，所述第一油路上設(shè)置有所述單向閥以及所述溢流閥，所述第一油路通過所述單向閥以及所述溢流閥與溢流油箱連接；所述第二油泵孔連接所述管路，并通過所述液控單向閥與所述第二流通孔連通形成第二油路，所述第二油路上設(shè)置有所述單向閥以及所述溢流閥，所述第二油路通過所述單向閥以及所述溢流閥與溢流油箱連接。

(三)有益效果

通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型以電能為能源可直接使用，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該伺服液壓執(zhí)行器不需要額外配置液動(dòng)系統(tǒng)，而是將伺服電機(jī)和油泵組成動(dòng)力裝置與油缸集成設(shè)置于一體，其具有集成程度高，體積小的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中伺服液壓執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中伺服液壓執(zhí)行器的液壓系統(tǒng)管路連接示意圖；

在圖1和圖2中，部件名稱與附圖編號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

伺服油缸?1、油缸桿?2、位移傳感器?3、伺服電機(jī)?4、溢流油箱?5、油泵?6。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不能用來限制本實(shí)用新型的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

請(qǐng)參考圖1和圖2，其中，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中伺服液壓執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中伺服液壓執(zhí)行器的液壓系統(tǒng)管路連接示意圖。