[實用新型]裝載機電控手柄轉向和智能制動控制系統

有效

• 申請號: 201520318863.3
• 申請日: 2015-05-18
• 公開（公告）號: CN204871165U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 馬鵬鵬;任大明;謝朝陽;趙梅;邱楚然;王蘇東
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D5/06;B60T7/12
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

技術領域

本實用新型涉及一種裝載機電控手柄轉向和智能制動控制系統。

背景技術

目前的裝載機轉向系統普遍采用液壓轉向器和液控流量放大閥，并通過轉動方向盤來控制裝載機轉向。然而此種系統存在勞動強度大、左右轉向特性不一致、沒有路感以及在高速行駛的時候轉向過于靈敏等缺點。

流量放大轉向系統的轉向速度雖然與轉向盤的轉速有關，即方向盤的轉速快，轉向速度快，方向盤轉速慢，轉向速度也慢，但是在最快的轉向盤轉速下，駕駛員也需要轉動方向盤三圈左右才能使裝載機從一個極限位置轉到另一個極限位置，駕駛員勞動強度大。

流量放大閥主閥芯的位移是靠轉向器輸出的壓力油流過主閥芯兩端的節流孔產生壓差造成的，因此會使轉向過程受閥芯加工精度、油液溫度、死區等因素影響，造成左右轉向特性不一致。

轉向器輸出的壓力油不是直接控制轉向油缸，而是通過控制流量放大閥去控制轉向油缸，因此裝載機的道路情況完全不能在方向盤上體現出來，沒有路感，不能讓駕駛員實時準確的掌握路況信息。

流量放大轉向系統為滿足裝載機在低速鏟裝工況下的轉向速度，會盡可能的增大轉向速度以便提高工作效率，但是因為流量放大閥的放大比例是不可調的，所以在裝載機正常高速行駛的時候方向盤就會非常靈敏，不利于裝載機高速行駛。

目前裝載機的制動系統為液壓制動系統，裝載機在正常行駛或長途運輸貨物的過程中，車輛是高速行駛并且裝載機本身質量很大，重心高，慣性大。在高速緊急轉彎或避讓障礙物時，由于駕駛員剎車不及時和重心高慣性大等固有特性可能造成車輛翻車或避讓不及時導致的安全事故。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種裝載機電控手柄轉向和智能制動控制系統，該系統可降低駕駛員的勞動強度，車輛在高速行駛和鏟裝作業兩種情況對應兩種轉向模式，并自動切換，以提高工作效率和車輛行駛穩定性。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種裝載機電控手柄轉向和智能制動控制系統包括制動系統和轉向系統，

所述的制動系統包括蓄能器、腳制動閥、電磁換向閥、制動泵和充液閥，所述的充液閥分別連接制動泵和蓄能器，腳制動閥分別連接蓄能器和電磁換向閥，腳制動閥還連接液壓油箱，電磁換向閥連接制動器；

轉向系統包括電液比例流量放大閥、轉向油缸、轉向泵和卸荷閥，電液比例流量放大閥分別與轉向油缸、轉向泵和卸荷閥連接，所述的轉向油缸大腔裝有壓力傳感器，轉向泵還連接液壓油箱；

還包括有ECU控制盒，所述的ECU控制盒分別連接力反饋電機、電控手柄、壓力傳感器、鉸接車架角位移傳感器、車速傳感器、電磁換向閥和電液比例流量放大閥。

所述的制動系統包括前橋制動系統和后橋制動系統，前橋制動系統和后橋制動系統均具有蓄能器、腳制動閥、電磁換向閥，電磁換向閥。

一種裝載機電控手柄轉向和智能制動控制系統，包括轉向泵和液壓油箱，轉向泵進油口與液壓油箱相連，轉向泵出油口與電液比例流量放大閥進油口P相連，電液比例流量放大閥分別與轉向油缸相連，電液比例流量放大閥的PF口與卸荷閥相連，卸荷閥的EF口與工作系統相連，卸荷閥的a口與分配閥b1口相連，電液比例流量放大閥的R1、L1口與ECU控制盒相連，轉向油缸大腔裝有壓力傳感器，壓力傳感器與ECU控制盒相連，鉸接車架角位移傳感器與ECU控制盒相連，車速傳感器與ECU控制盒相連，電控手柄與ECU控制盒相連，力反饋電機與ECU控制盒相連，制動泵進油口與液壓油箱相連，制動泵出油口與充液閥的P口相連，充液閥的A1、A2口分別與兩個蓄能器相連，蓄能器與對應的腳制動閥的P口相連，腳制動閥的T口與液壓油箱2相連，腳制動閥的A口分別與對應的電磁換向閥的b口相連，電磁換向閥的a口與對應的蓄能器相連，兩個電磁換向閥的c、d口分別與對應的前橋制動器和后橋的制動器對應相連，電磁換向閥的電磁鐵與ECU控制盒相連。