[實用新型]一種智能門禁機器人

有效

• 申請號: 201520318805.0
• 申請日: 2015-05-18
• 公開（公告）號: CN205050219U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 王慧
• 申請（專利權）人: 王慧
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種門禁，具體是一種智能門禁機器人。

背景技術

門禁的主要作用是，讓符合要求的人進入到內部，而不符合要的人被阻擋在外部，從而起到安全的作用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能門禁機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種智能門禁機器人，包括機器人本體、人形機殼、阻攔桿、底座、電機和齒輪，所述底座上固連人形機殼，而底座設置在大門的入口處，兩個機器人本體配合設置在大門兩側；所述人形機殼的手臂前端設置電機，電機的輸出軸上固連齒輪，所述齒輪固連阻攔桿的一端。

作為本實用新型進一步的方案：所述電機為正反轉電機。

作為本實用新型進一步的方案：所述人形機殼的中部設置傳感器，通過傳感器控制連接電機。

作為本實用新型進一步的方案：所述人形機殼內部設置PLC控制器，PLC控制器的輸入端電連接無線模塊，而PLC控制器的輸出端電連接LED燈和電機，所述PLC控制器通過變壓器連接電源。

作為本實用新型進一步的方案：所述LED燈設置在阻攔桿的表面。

作為本實用新型進一步的方案：所述人形機殼的手臂前段設置保護罩。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用通過設置人形外觀，以提高安全性，起到威懾作用，同時配合阻攔桿實現通行和禁止的功能，簡單實用，操作方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為電機處的局部放大結構示意圖。

圖3為本實用新型的控制系統示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～3，本實用新型實施例中，一種智能門禁機器人，包括機器人本體、人形機殼1、阻攔桿2、傳感器3、保護罩4、底座5、LED燈6、電機7和齒輪8，所述底座5上固連人形機殼1，而底座5設置在大門的入口處，可以兩個機器人本體配合使用，也可以單獨使用；

所述人形機殼1的手臂前端設置電機7，電機7的輸出軸上固連齒輪8，所述齒輪8固連阻攔桿2的一端，電機7為正反轉電機，通過電機7正轉控制阻攔桿2抬起，電機7反轉控制阻攔桿2放下，實現通行和禁止的功能。

所述人形機殼1的中部設置傳感器3，通過傳感器3控制連接電機7，從而使得傳感器3檢測到符合標準的進入者時，自動打開門禁。

所述人形機殼1內部設置PLC控制器，PLC控制器的輸入端電連接無線模塊，而PLC控制器的輸出端電連接LED燈6和電機7，從而實現無線控制，所述LED燈6設置在阻攔桿2的表面，所述PLC控制器通過變壓器連接電源；

所述人形機殼1的手臂前段設置保護罩4，保護罩4將電機以及連接線保護起來，防止意外。

本實用新型的工作原理是：本實用通過設置人形外觀，以提高安全性，起到威懾作用，同時配合阻攔桿2實現通行和禁止的功能，簡單實用，操作方便。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。