[實用新型]一種保持架正反面判別裝置

有效

• 申請號: 201520318354.0
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN204924953U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 張瑞;范秉航;單曉杭
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本實用新型屬于機械零件檢測設備技術領域，具體涉及一種保持架正反面判別裝置。

背景技術

保持架部分地包裹全部或部分滾動體，并隨之運動，用以隔離滾動體，引導滾動體并將其保持在軸承內。對于在汽車傳動裝置等具有較高轉速的設備上的保持架，對于尺寸精度的要求很高。保持架在生產過程中如果尺寸精度不達標，安裝在車輛上面就會導致保持架的過度磨損，影響球籠使用壽命，或者行車安全等問題。本實用新型所提及的保持架是指經車削后形成的內外表面均為球面，兩端為平面的金屬構件。如圖1所示，在現有的保持架加工技術中一般是由人工對本實用新型所涉及的這種保持架通過機械式的測量來判別正反面，然后保證在進行下一道加工工續序的時候，這些保持架能按照同一個方向進入加工設備(即：如果保持架是平躺著進入加工設備，那么保持架都是正面朝上或者反面朝上；如果保持架是豎著進入加工設備，那么保持架在一個挨著一個進入加工設備的時候，都需保持同一側面都為正面或者都為反面)。在大批量的生產實際中，一方面，由于工作量大，勞動強度很高，人工判別可能會出現漏判或者判別失誤的情況；其次，由于保持架正反面相差不是明顯，如果測量工具精度不夠高，就不能準確的判別出正反面，因此，也就是無法保證判別過的每一個保持架正反面的準確判別率。

為此設計出一種保持架正反面判別裝置，該裝置對保持架正反面的判別都是以流水線的形式連續化進行，能適用于大批量、不同規格的保持架判別，判別中通過定位塊的定位之后，快速高像素攝像頭對需要判別的保持架在其正上方經行圖像拍攝，然后主控機對拍攝的圖像經行處理，并與主控機中事先存儲的保持架數據經行對比，來判別保持架的正反面，判別迅速準確，避免了一般判別效率低、機械誤差大等不良影響。全自動化的判別裝置減少了人力勞動，提高了保持架的判別效率，能很好的運用于生產中。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種保持架正反面判別裝置，實現保持架的全自動在線判別，同時實現讓保持架都以同一方向進入下一道加工工序，從而提高保持架的判別準確率，以解決現有的判別效率低，漏檢等問題。

為了達到上述目的，本實用新型的所采用的技術方案是一種保持架正反面判別裝置，包括以下技術方案：

還包括保持架定位機構、保持架判別機構、保持架分選機構及主控機；

保持架定位機構、保持架判別機構、保持架分選機構均安裝在機架上，保持架判別機構在保持架定位機構的上方并相互垂直，保持架分選機構在保持架定位機構的下方。

保持架定位機構，包括保持架定位塊、第一氣缸；所述保持架定位塊連接第一氣缸推桿，第一氣缸固定在機架上表面，第一氣缸推桿帶動保持架定位塊運動。

保持架判別機構，包括燈罩、燈罩連接板、第二氣缸、攝像頭、攝像頭支撐架、絲桿滑塊、絲桿、絲桿底座；所述燈罩呈筒形，內部安裝環形LED燈，所述燈罩連接燈罩連接板，燈罩連接板與固定在機架上面的第二氣缸相連接，所述第二氣缸固接于機架上；所述攝像頭連接攝像頭支撐架，攝像頭支撐架連接絲桿滑塊，絲桿滑塊在絲桿上可以上下運動，絲桿固定在絲桿底座上，絲桿底座與所述第二氣缸并行排列固接在機架上，絲桿底座中開有滑槽。

保持架分選機構，，包括保持架支撐板、里外兩塊擋板、匯合槽、保持架匯合平臺、減速電機；所述保持架支撐板的下板面固接軸連接座，軸連接座固接穿過軸連接座的傳動軸；里面裝有軸承的軸承固定套固定在機架上，傳動軸穿過軸承，軸承固定套上加蓋軸承壓蓋；傳動軸一端連接減速電機；所述保持架匯合平臺、里外兩塊擋板和匯合槽相互連接在一起。

進一步的，第一氣缸為兩個，且呈對稱布置。

由于上述技術方案的采用，與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1.實現了保持架的自動判別，提高了保持架判別的效率，從而提高了后續的加工效率，降低了扔勞動成本。

2.通過對保持架拍照，對拍好的照片進行圖像處理，之與基準數據對比來判別出保持架正反面，判別效率高，相比較一般的人工機械式判別，圖像式檢測速度快，精度高，減少了機械誤差。

3.此檢測裝置主要是通過圖像式檢測加簡單的機械式分類，結構簡單，整個判別過程采用全自動化流程，適合于大批量生產。

附圖說明

圖1是本實用新型中保持架的結構示意圖；

圖2是本實用新型整體機構的側視示意圖；

圖3是本實用新型整體機構的右后側示意圖；

圖4是本實用新型整體機構的左后側示意圖；

圖5是本實用新型匯合平臺的側視示意圖；