[實用新型]一種重型自動平移門

有效

• 申請號: 201520316935.0
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN204984057U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 朱恒久
• 申請（專利權）人: 蘇州莫康控制技術有限公司
• 主分類號: E05F15/632
• 分類號: E05F15/632;E06B3/46
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及一種平移門技術設備領域，特別涉及一種重型自動平移門。

背景技術

隨著社會經濟的發展、科技的進步以及人們生活水平的逐步提高，自動平移門越來越多地應用在家庭、企業和公共場所，在正常情況下，平移門的開關都是自動進行的，當紅外感應器感應到人員有進出時，紅外感應器輸入信號給控制裝置，控制裝置驅動平移門動作。

隨著平移門應用領域的擴大，市場對重型平移門的需求上升，而重型平移門的設計和對門體的可控性和安全性提出了新的要求，從而也促使自動平移門向自動化和智能化方向發展。

現有技術中，自動平移門多半是輕型的平移門，輕型自動平移門的缺點與不足是：1、電機絕大多數是使用異步變頻控制的異步電機，導致平移門結構比較復雜，必須使用減速裝置，導致控制性較差，可靠性比較低；2、異步電機對平移門體的負重有限；3、在關門和開啟時，門頁會發生平動沖擊，產生噪音振動較大、抗干擾性能差；4、異步電機的平移門的控制系統不適合搭配其它類型的電機，導致輕型平移門電機選擇性受限。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種重型自動平移門，針對現有技術中的不足，采用交流永磁同步電機驅動重型自動平移門，優化結構，其控制器使用空間矢量脈寬調制(SVPWM:spacevectorpulsewidthmodulation)算法，采用三閉環控制技術，達到超重負重量，實現超低運行噪音，可搭配多種電機類型，運行穩定、智能防夾性能好。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種重型自動平移門，包括門框、門體、橫梁、動力梁、走輪導軌、控制器、永磁同步電機、止位器、同步齒帶、皮帶卡盤、端子臺、接線端子、尾輪裝置、掛輪裝置、傳動裝置，其特征在于：

所述門框上水平焊接設置有橫梁，所述橫梁上水平穩固安裝有動力梁，并通過螺栓固定連接，所述動力梁上方設置有走輪導軌，下方設置有支撐導軌；所述走輪導軌上垂掛設置有二套掛輪裝置，所述掛輪裝置與走輪導軌通過滑輪連接，所述掛輪裝置上掛接有門體，所述門體下部設置有止擺裝置，所述走輪導軌二側固定設置有止位器，所述止位器位于所述掛輪裝置外側，所述橫梁的一端固定設置有尾輪裝置，另一側裝配有傳動裝置，所述傳動裝置上設置有永磁同步電機，所述傳動裝置與尾輪裝置之間齒接設置有同步齒帶，所述永磁同步電機通過傳動軸直接驅動同步齒帶，所述同步齒帶上固定設置有皮帶卡盤，所述皮帶卡盤與同側的掛輪裝置固定連接；所述永磁同步電機固定在動力梁上,所述控制器與散熱板一體式固定連接；所述橫梁上永磁同步電機外側，水平方向依次固定設置有控制器、牽引裝置、端子臺，所述端子臺與接線端子電氣連接，所述控制器與永磁同步電機、傳感器、接線端子和電源電氣信號連接；所述控制器與散熱板一體化設計，并與動力梁和橫梁溝槽固定裝配；所述永磁同步電機與傳動裝置為門體開關提供動力；所述掛輪裝置垂掛于動力梁導軌上。

所述止位器安裝在二個門體閉合處的動力梁中間位置；所述止擺裝置則安裝在門體下端，并垂直于地面。

所述永磁同步電機與傳動裝置采用直接軸連接方式，無需安裝減速裝置。

所述控制器與散熱板一體化設計，所述控制器的頂部設置有塑料蓋板，散熱板與控制器電路板的導熱裝置緊密接觸，實現了熱量的隨時傳導，導熱效率非常高。

所述永磁同步電機為交流永磁同步電動機，并采用空間矢量脈寬調制算法(SVPWM)，產生SVPWM正弦脈沖調制波形，應用于重型平移門中達到動態性的穩定控制，同時，其運行噪音非常小。

所述控制器可搭配連接多種類型的永磁同步電機。

所述控制器采用三閉環控制技術，所述三閉環控制包括速度閉環控制、位置閉環控制、電流閉環控制，其運行可靠性高、定位精準并具有智能防夾功能。

所述尾輪裝置具有安裝自由調節功能、搭配不同永磁同步電機最大負載重量達到800KG。

本實用新型的工作原理為：使用的永磁同步電動機屬于異步啟動的交流永磁同步電動機，其磁場系統由一個或多個永磁體組成，通常是在用鑄鋁或銅條焊接而成的籠型轉子的內部，按所需的極數裝鑲有永磁體的磁極；定子結構與異步電動機類似，當定子繞組接通電源后，電動機以異步電動機原理起動動轉，加速運轉至同步轉速時，由轉子永磁磁場和定子磁場產生的同步電磁轉矩將轉子牽入同步，電動機進入同步運行；同時，采用空間矢量脈寬調制的SVPWM算法，使交流電動機產生圓形磁場，使電動機的實際磁鏈盡可能逼近理想磁鏈圓，從而產生SVPWM正弦脈沖調制波形，達到動態性的穩定控制。