[實用新型]全密封式中空型RV減速機

有效

• 申請號: 201520316916.8
• 申請日: 2015-05-18
• 公開（公告）號: CN204633531U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 顧京君
• 申請（專利權）人: 南通振康焊接機電有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/029;F16H57/04;F16H1/28
• 代理公司: 南通市永通專利事務所 32100
• 代理人: 葛雷

技術領域

本實用新型涉及一種中空型RV減速機。

背景技術

RV減速機是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的一種新型減速機。有兩級減速結構：第一級是行星減速結構，第二級是擺線針輪減速結構。具有高剛度、高精度、大扭矩、傳動效率高等優點，比單純的擺線針輪行星傳動具有更小的體積和更大的過載能力，在日本機器人的傳動機構中，已在很大程度上逐漸取代單純的擺線針輪行星傳動和諧波傳動。

圖1是傳統中空型RV減速機的結構簡圖。主要零部件：針齒殼1、輸出端盤架2、偏心軸3、角接觸球軸承4、輸入端盤架5、雙聯齒輪支撐軸承6、擺線輪7、行星輪8、輸入軸9、雙聯齒輪10。行星輪8、輸入軸9、雙聯齒輪10構成第一級行星減速結構；針齒殼1、擺線線輪7與滾針構成第二級擺線針輪減速結構；偏心軸3把兩級減速結構有機連接，有效傳遞負載。

傳統中空型RV減速機的安裝形式見圖2。用戶需要設計制造輸出端法蘭11、固定端法蘭12、通線管13等主要精密連接部件。訂制的輸入軸與伺服電機14固定連接，伺服電機14與固定端法蘭12連接，這些連接最終必須保證訂制的輸入軸齒輪端跳動小于0.03mm，與RV減速機雙聯齒輪的中心距誤差小于0.03mm。這對現場組裝這些部件提出了很高的精度要求。RV減速機腔體內必須加入指定油脂，油脂的加入量需填滿90%內部空間。這些工作量不但精密度要求高，周期長，還很難保證裝配質量一致性，導致用戶使用極不方便。

傳統中空型RV減速機在工業機器人外部軸及各種旋轉轉臺上安裝時，以上問題尤為突出。需要設計一種能夠大大降低用戶使用難度、使用成本并能保證裝配一致性的全密封式中空型RV減速機。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種結構合理，工作性能好的全密封式中空型RV減速機。

本實用新型的技術解決方案是：

一種全密封式中空型RV減速機，包括由針齒殼、擺線線輪與滾針構成第二級擺線針輪減速結構及含有輸入軸、行星輪的第一級行星減速機構，其特征是：所述輸入軸采用中空型輸入軸，中空型輸入軸的齒部與行星輪嚙合，中空型輸入軸上設置的螺紋孔，中空型輸入軸通過所述螺紋孔與伺服電機機構連接；在中空型輸入軸的內部空腔中設置通線管，針齒殼與輸入端蓋連接，輸入端蓋與中空型輸入軸之間設置中空型輸入軸支撐軸承，在輸入端蓋與中空型輸入軸之間設置骨架油封。

在通線管外表面設置用于保證RV減速機內部油脂不滲漏的固定式油封。中空型輸入軸通過螺紋孔與伺服電機直接連接；或中空型輸入軸通過螺紋孔通過與伺服電機機構的皮帶齒輪連接。

本實用新型結構合理，工作性能好；具有全密封結構。

RV減速機在出廠前內部已經添加適量油脂，用戶無需再考慮油脂添加和密封問題。

用戶無需考慮設計制造高精密的安裝法蘭，大大降低RV減速機使用難度和使用成本。

伺服電機與RV減速機連接極為方便，不改變傳統中空型RV減速機的輸出結構。中空型輸入軸的齒部與行星輪嚙合，螺紋孔端與伺服電機連接。伺服電機如果是中空結構，中空型輸入軸的螺紋孔直接與伺服電機的安裝孔連接；伺服電機如果不是中空結構，而是實體結構，中空型輸入軸的螺紋孔上需安裝皮帶輪，伺服電機與RV減速機之間通過皮帶齒輪連接。尤其在工業機器人外部軸及各種旋轉轉臺上，傳統中空型RV減速機普遍采用皮帶齒輪連接。本發明的全密封式中空型RV減速機保留了傳統連接方式，并大大降低RV減速機使用難度和使用成本，保證簡單裝配后性能一致性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是傳統中空型RV減速機結構簡圖。

圖2是傳統中空型RV減速機的安裝形式示意圖。

圖3是本實用新型一個實施例的結構示意圖。

具體實施方式

一種全密封式中空型RV減速機，包括由針齒殼、擺線線輪與滾針構成第二級擺線針輪減速結構及含有輸入軸、行星輪的第一級行星減速機構，所述輸入軸采用中空型輸入軸18，中空型輸入軸的齒部與行星輪嚙合，中空型輸入軸上設置的螺紋孔，中空型輸入軸通過所述螺紋孔與伺服電機機構連接；在中空型輸入軸的內部空腔中設置通線管19，針齒殼與輸入端蓋15連接，輸入端蓋與中空型輸入軸之間設置中空型輸入軸支撐軸承16，在輸入端蓋與中空型輸入軸之間設置骨架油封17。

在通線管外表面設置用于保證RV減速機內部油脂不滲漏的固定式油封20。中空型輸入軸通過螺紋孔與伺服電機直接連接；或中空型輸入軸通過螺紋孔通過與伺服電機機構的皮帶齒輪連接。