[實用新型]一種側移傳遞手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520316796.1
• 申請日: 2015-05-18
• 公開（公告）號: CN204747317U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設計）人: 龔冰;陳東艷;王濤;赫立遠;張迎杰
• 申請（專利權）人: 華晨汽車集團控股有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 楊濱

技術領域

本實用新型屬于流水線機械人技術領域，特別涉及一種自動化線機械臂側移距離與模具結構不會發(fā)生沖突的側移傳遞手。

背景技術

沖壓件的生產效率和質量除了與產品設計和模具相關外，與搬運的過程也有很大的關系。自動化搬運不僅快速而且準確，能夠大大提高沖壓生產線的生產效率和沖壓件的下線合格率，為汽車生產的后續(xù)工藝提供保障。

在汽車車身零部件沖壓生產線上，沖壓工序件一般要依次在一系列的工位上加工，而從上一個工位輸送到下一個工位是通過端拾器來完成的。端拾器是一種安裝在輸送機械手上的由桿件和吸盤或者夾持器組成的抓件機構。在輸送過程中，機械手將它移動到合適的位置，讓吸盤和沖壓件接觸，然后通過真空泵把吸盤內抽成真空狀態(tài)，這樣沖壓工序件就緊密地吸附到了端拾器上，最后機械手和端拾器將沖壓工序件從模具中取出輸送到下一工位。端拾器制作包括從拆垛、上料到各工序之間傳遞。對于不同的制件，需要在機器人或者機械臂上配備不同的端拾器來完成抓取傳送及放置的動作。對于少于五道工序的制件，為實現(xiàn)這部分沖壓件的正常傳遞，需用空工位支架替代模具，放置到不工作的壓機工作臺上，實現(xiàn)沖壓件在生產線內的正常傳遞。

在沖壓自動化生產線上，對于一模雙件的模具，機械手側移距離要求最大為200mm,但X車型的翼子板由于產品結構的原因，為保證其產品質量，第四序模具結構由于有斜楔需要一定的空間，從第三序到第四序傳遞時其側移距離必須為230mm,超出了GUDEL自動化設備上的側移距離要求。在使用中自動化線機械臂側移距離與模具結構要求發(fā)生了沖突。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是提供一種自動化線機械臂側移距離與模具結構不會發(fā)生沖突的側移傳遞手。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，它包括：端拾器，其特征是：端拾器的抓取機構設置在延長桿端部，延長桿的另一端設置有推動桿，推動桿上還設置有推動連接桿和抓取機構，推動連接桿上還設置有驅動桿，驅動桿與推動桿之間設置有氣缸。

推動桿的兩端均設置有抓取機構和延長桿。

推動桿上抓取機構的內側設置有兩個推動連接桿，兩個推動連接桿對稱設置在推動桿上。

本實用新型的優(yōu)點是：能夠確保端拾器制造和使用過程中不會同模具干涉。端拾器的設計結構合理，充分考慮到GUDEL自動化線的結構和高速運動的影響，確保制作的端拾器在使用過程中不會出現(xiàn)問題。并在第三序到第四序傳遞機械手端拾器上增加氣缸，保證側向移動的距離滿足抓手分離后將制件準確的放入模腔，滿足自動化生產需求及保證產品質量。本實用新型還具有結構簡單，操作簡便，成本低廉，可靠新高等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意簡圖。

下面將結合附圖通過實例對本實用新型作進一步詳細說明，但下述的實例僅僅是本實用新型其中的例子而已，并不代表本實用新型所限定的權力保護范圍，本實用新型的權利保護范圍以權利要求書為準。

具體實施方式

實例1

端拾器1的抓取機構2設置在延長桿3端部，延長桿的另一端設置有推動桿7，推動桿上還設置有推動連接桿4和抓取機構，推動連接桿上還設置有驅動桿5，驅動桿與推動桿之間設置有氣缸6。

推動桿的兩端均設置有抓取機構和延長桿。

推動桿上抓取機構的內側設置有兩個推動連接桿，兩個推動連接桿對稱設置在推動桿上。

為了解決端拾器在使用中與模具干涉的問題，設計了一套有側向移動功能的端拾器抓手，以滿足X車型翼子板側向移動230mm的功能。由于產品的結構原因，第四序模具需要側成型工序（C-FO）來實現(xiàn)產品的結構形狀，這就要求左右件翼子板中間留有一定的空間來布置模具結構，這就造成了機械手傳遞時的側向距離超出了自動化設備本身的極限要求。

針對此種情況，在三四序傳輸端拾器上增加氣缸。當氣缸動作時，端拾器抓件機構抓取工序件沿著導軌側向移動到設定的距離230mm,設備動作后端拾器放件準確進入模腔，完成整個傳輸過程。