[實用新型]一種無人機雙軸云臺

有效

• 申請號: 201520316051.5
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN204688435U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 馮國輝
• 申請（專利權）人: 寧波通視電子科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 王明超

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機雙軸云臺。

背景技術

隨著無人機技術的不斷發展和成熟，無人機已經廣泛應用于航拍和野外搜救領域，無人機上搭載有高速相機和攝像機，為了能夠是搭載在無人機上的高速相機和攝像機能夠拍攝到全景圖片或者視頻，要保證高速相機和攝像機能夠相對于無人機實現多角度旋轉。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種無人機雙軸云臺，該云臺結構簡單而且強度高，并且能夠使搭載的相機沿著兩個相互垂直的轉軸旋轉的。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案：

一種無人機的雙軸云臺，包括基板、第一電機、第二電機、第一搖臂和第二搖臂；所述第一搖臂也第二搖臂均為L型搖臂；所述第一電機固定安裝于第一搖臂上，第一電機的轉軸與基板固定連接；所述第二電機固定安裝于第二搖臂上，第二電機的轉軸與第一搖臂固定連接。

進一步地，所述第一搖臂包括第一安裝板、第二安裝板第一加強板和第二加強板；所述第二安裝板垂直于第一安裝板；所述第一安裝板上設有第一電機安裝座；所述第二安裝板上設有第二電機連接座；所述第一加強板和第二加強板均為L型加強板。

進一步地，所述第二搖臂包括第三安裝板、第四安裝板、第三加強板和第四加強板；所述第四安裝板垂直于第安裝板；所述第三安裝板上設有第二電機安裝座；所述第三加強板和第四加強板均為L型加強板；所述第四安裝板上開設有相機固定孔。

有益效果：本實用新型的一種無人機雙軸云臺結構簡單強度高，通過L型的搖臂配合第一電機和第二電機能夠滿足搭載在無人機上的相機實現多角度、全視角拍攝的要求；而且采用了模塊化設計，可以整體加裝在無人機上。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型中的第一搖臂的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型中的第二搖臂的立體結構示意圖；

附圖標記說明：相機1，基板2，第一搖臂3，第一安裝板31，第一電機安裝座31a，第二安裝板32，第二電機連接座32a，第一加強板33，第二加強板34，第二搖臂4，第三安裝板41，第二電機安裝座41a，第四安裝板42，相機固定孔42a，第三加強板43，第四加強板44，第一電機5，第二電機6。

具體實施例

下面結合說明書附圖和實施例，對本實用新型的具體實施例做進一步詳細描述：

參照圖1～圖3所示的一種無人機的雙軸云臺，包括基板2、第一電機5、第二電機6、第一搖臂3和第二搖臂4；所述第一搖臂3也第二搖臂4均為L型搖臂；所述第一電機5固定安裝于第一搖臂3上，第一電機5的轉軸與基板2固定連接；所述第二電機6固定安裝于第二搖臂4上，第二電機6的轉軸與第一搖臂3固定連接。

進一步地，所述第一搖臂3包括第一安裝板31、第二安裝板32第一加強板33和第二加強板34；所述第二安裝板32垂直于第一安裝板31；所述第一安裝板31上設有第一電機5安裝座；所述第二安裝板32上設有第二電機6連接座；所述第一加強板33和第二加強板34均為L型加強板。

進一步地，所述第二搖臂4包括第三安裝板41、第四安裝板42、第三加強板43和第四加強板44；所述第四安裝板42垂直于第安裝板；所述第三安裝板41上設有第二電機6安裝座；所述第三加強板43和第四加強板44均為L型加強板；所述第四安裝板42上開設有相機固定孔42a。

值得注意的是，第一加強板33和第二加強板34在保證第一搖臂3的強度的基礎上保證了第一安裝板31與第二安裝板32的垂直關系；同樣的第三加強板43和第四加強板44在保證第二搖臂4的強度的基礎上保證了第三安裝板41與第四安裝板42的垂直關系。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作出任何限制，故凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術方案的范圍內。