[實用新型]減震板及具有該減震板的無人飛行器

有效

• 申請號: 201520313079.3
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN204674844U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 潘大虎;曾昆;鄢奇龍
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

技術領域

本實用新型涉及一種減震板，特別涉及一種具有該減震板的無人飛行器。

背景技術

目前，無人飛行器由云臺的減震結構的減震球連接負載實現某種特定功能，例如所述負載為相機或者攝像機時，其搭載在該無人飛行器上可以實現航拍。然，由該減震球直接搭載負載，會導致該云臺的軸抗扭轉的能力較弱，不能保證該云臺搭載的負載能夠抵抗該云臺于飛行過程中受到的扭矩，因此該云臺的穩定性較差，不能滿足實際應用的需要。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種能夠提高云臺穩定性的減震板及具有該減震板的飛行器。

一種減震板，用于將負載連接于承載件上，其包括下板、與該下板相距一定距離的第一上板和第二上板及多個連接該下板與該第一上板和第二上板的減震件。該第一上板與該第二上板固定于該承載件上，該下板連接該負載，該負載的重力通過該下板作用到該減震件上，該減震件可發生形變（例如被壓縮、拉升、以及扭動）以緩沖該負載受到的來自該承載件的震動。

進一步的，該減震板還包括第一固定件和第二固定件，該第一上板和該第二上板通過該第一固定件和該第二固定件固定到該承載件上。

進一步的，該減震板還包括多個防脫落件，該防脫落件包括第一抵接部、與該第一抵接部相隔一段距離的第二抵接部及連接該第一抵接部及該第二抵接部的支撐部，該支撐部貫穿該減震件。

進一步的，該下板包括第一底臂和第二底臂，該第一底臂由該下板的一端延伸而成，且該第一底臂的端部開設有貫穿該第一底臂的第一收容槽；該第二底臂由該下板的另一端延伸而成，且該第二底臂的端部開設有貫穿該第二底臂的第二收容槽；相應數量的該減震件的第一連接部分別收容在該第一收容槽及該第二收容槽。

進一步的，該減震板還包括至少一個設置在該下板上的第一快拆組件，該第一快拆組件包括可轉動的設置在該下板上的抵持件，該抵持件包括有轉軸，該轉軸包括相對設置的第一端和第二端；該轉軸的第一端可轉動的與該下板連接，該轉軸的第二端上設置有第一抵持部；該轉軸可帶動該第一抵持部轉動，以使該第一快拆組件進入鎖定狀態或者拆卸狀態。

進一步的，該第二底臂包括第一側面及與該第一側面平行的第二側面，該第二底臂開設有貫穿該第一側面和該第二側面的第一通孔，該轉軸的第一端自該下板的第二側面穿過該第一通孔。

進一步的，該第一快拆組件還包括操作件，該操作件包括第一連接端、與該第一連接端相對的第一自由端及底面，該底面為該第一連接端與該第一自由端所共有；該第一連接端開設有貫穿該底面的第三螺紋孔；該第一自由端開設有中心軸與該第三螺紋孔的中心軸平行且貫穿該底面的第二通孔；該第一快拆組件還包括第一螺釘及柱塞，該第一螺釘與該第三螺紋孔相配合，該柱塞設置于該第二通孔內。

進一步的，該柱塞包括相對設置的第一端面及第二端面、彈性件及導向部，該導向部通過該彈性件可伸縮的設置于該柱塞的第一端面，該導向部部分的伸出于該操作件的底面。

進一步的，該第二底臂還包括一個限位部，該限位部由開設于該第二底臂的第一定位孔、第二定位孔及滑槽組成，該第一定位孔及該第二定位孔位于該滑槽的兩端；該導向部部分的伸入該限位部的滑槽內，且該導向部可在該滑槽內滑動。

進一步的，該第三螺紋孔與該第二通孔之間的距離與該第一通孔與該滑槽之間的距離相一致。

進一步的，該限位部用于限制該操作件在一定的角度范圍內轉動，轉動該操作件可使該導向部在該滑槽內滑動，其中，該導向部滑到該第一定位孔的位置時，該第一快拆組件處于鎖定狀態；該導向部滑到該第二定位孔的位置時，該第一快拆組件處于拆卸狀態。

進一步的，該下板上還設置有至少一個第二快拆組件，每個該第二快拆組件包括第二連接端及與該第二連接端相對的第二自由端，該第二快拆組件臨近該第二連接端的位置開設有螺孔，該第二快拆組件可在該下板的第二側面上繞該螺孔的中心軸旋轉。

進一步的，該下板的彎折處還固定有間隔設置的多個加強肋，該多個加強肋用于加強該下板防止該下板斷裂。

進一步的，該下板還開設有多個貫穿該第二側面的銷孔，該多個銷孔的中心軸位于一圓心位于該螺孔的中心軸上的圓弧上，該第二自由端開設有通孔，該通孔的中心軸與該螺孔的中心軸之間的距離與該圓弧的半徑相一致。

一種無人飛行器，包括機身、云臺及如上所述的減震板，該減震板用于將該云臺連接到該機身。

進一步的，該云臺上設有與該減震板的第一抵持部相配合的配合部，該云臺通過該配合部與該第一抵持部的配合連接至該減震板上。