[實用新型]特種AGV

有效

• 申請號: 201520312929.8
• 申請日: 2015-05-14
• 公開（公告）號: CN204624556U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 劉輝成;胡宏
• 申請（專利權）人: 重慶嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/34;B65G47/04
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 劉佳

技術領域

本實用新型涉及AGV運輸物料技術領域，特別是涉及一種特種AGV。

背景技術

棧板存放配送是制造工廠倉庫、大型物流中心、大型倉儲中心擺放和配送的主要方式。為了配合棧板存放配送的方式，傳統做法是采用機動叉車、手動叉車或其它人工搬運工具來實現其要求。隨著工業、交通運輸、電子等領域的高速發展，人們對物料運輸的效率要求越來越高，而且人力成本也不斷升高，AGV(自動導引特種AGV)己成為替代的首選搬運工具。

目前的AGV它僅能完物料的距離運輸，在空間有要求(尤其是對原有生產線的低本升級)配送場合，無法像叉車或人工一樣完成上下料。目前的叉車搬運對行車通道有寬度要求，使其叉車的占用空間增加，以至于部分角落無法完成上下料，需要人工去完成。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種能從側邊上下料的特種AGV。

為解決上述問題，本實用新型提供一種特種AGV，所述特種AGV包括車體、提升裝置、推出裝置和叉臂組件，所述車體用于承載推出裝置并按照預設的路徑移動，所述推出裝置用于側邊推出提升裝置以用于推出叉臂組件，所述提升裝置用于提升叉臂組件，所述叉臂組件用于承載運輸物品。

進一步的，所述推出裝置包括基座、導向組件、推出驅動器、連接組件和傳動組件，所述基座用于承載傳動組件和導向組件，所述導向組件對連接組件起到導向作用，所述連接組件用于與所述提升裝置連接，所述推出驅動器通過傳動組件與所述連接組件連接用于推動連接組件移動。

進一步的，所述導向組件包括兩個導向桿或兩個導向槽，所述兩個導向桿或兩個導向槽均固定在所述基座上，所述連接組件滑動設在所述兩個導向桿或兩個導向槽內。

進一步的，所述連接組件包括至少一個連接桿和兩個連接座，所述兩個連接座固定在所述至少一個連接桿的兩端，所述至少一個連接桿與所述提升裝置連接。

進一步的，所述推出驅動器為電機，所述傳動組件包括兩個聯動齒輪、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、轉軸和兩個齒條，所述兩個聯動齒輪固定在所述轉軸的兩端，所述第一傳動齒輪固定在所述轉軸上，所述第二傳動齒輪固定在所述推出驅動器的輸出軸上，所述第一傳動齒輪與所述第二傳動齒輪嚙合傳動，所述轉軸固定在所述兩個連接座上，所述兩個齒條固定在所述基座上，所述第一傳動齒輪與所述齒條嚙合傳動。

進一步的，所述推出驅動器為至少一個電機，所述傳動組件至少一根螺桿、至少一根鏈條和至少兩個鏈輪，每一螺桿與其中一個鏈輪固定，每一電機與其中一個鏈輪固定，兩個鏈輪之間通過鏈條連接。

進一步的，所述傳動組件為至少一根活塞桿。

進一步的，所述提升裝置包括基架、升降驅動器、連接件以及四個腳輪，所述基架用于與所述叉臂組件連接，所述連接件用于與所述推出裝置連接，所述升降驅動器用于提供動力使其叉臂組件升降，所述四個腳輪固定在所述基架上。

進一步的，所述提升裝置還包括行程增倍機構，所述升降驅動器通過行程增倍機構與叉臂組件連接，所述行程增倍機構包括至少一個鏈輪、設在鏈輪上的鏈條、固定軸以及固定板，所述鏈輪和升降驅動器均固定在所述固定軸上，所述鏈條的一端固定在所述固定板上，所述鏈條的另一端固定在所述叉臂組件上，所述固定板固定在基架上。

進一步的，所述基架包括底板和兩個托板，所述兩個托板固定在所述底板上，所述升降驅動器固定在所述底板上，所述叉臂組件包括兩個叉臂，所述兩個叉臂固定在所述升降驅動器上。

進一步的，所述基架包括底板、兩個滑槽、加固板和兩個托板，所述兩個滑槽的一端和兩個托板的一端均固定在所述底板上，所述加固板固定在所述兩個滑槽的另一端，所述叉臂組件包括兩個叉臂、至少一個連接板、兩塊滑動板以及至少兩個設滑動板的滑動組件，所述兩個叉臂固定在所述至少一個連接板的兩端，所述兩塊滑動板固定在所述兩個叉臂上，所述至少兩個滑動組件分別固定在兩塊滑動板上，所述滑動組件滑動設在所述兩個滑槽內。

進一步的，所述連接件包括兩個連接板，兩個連接板均固定在所述基架上。

本實用新型特種AGV設有推出裝置和提升裝置，推出裝置帶動叉臂組件伸入所需棧板的底部；當所述叉臂組件到達目標位置時,所述推出裝置停止工作，所述提升裝置工作，從而托起棧板，然后通過車體將棧板運輸到預設位置；到預設位置之后提升裝置將棧板提升或下降到指定高度后，提升裝置停止工作，所述推出裝置工作，當推出裝置到達指定位置時，推出裝置停止工作，提升裝置相應地下降，把棧板放置于目標位置。

附圖說明