[實(shí)用新型]電池分類下料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520312723.5
• 申請日: 2015-05-14
• 公開（公告）號: CN204724481U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 項(xiàng)操;李斌;王世峰;劉金成
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州金源精密自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;黃建祥

1.一種電池分類下料系統(tǒng)，其特征在于，包括用于回收不良品的次品回收裝置和用于回收合格品的下料連接線，以及用于將電池區(qū)分轉(zhuǎn)移至所述次品回收裝置或者所述下料連接線中的下料機(jī)械手，所述次品回收裝置設(shè)置在所述下料連接線的一端，所述下料機(jī)械手設(shè)置在所述次品回收裝置的上方，所述下料機(jī)械手包括用于吸取電池的下料手吸頭，以及驅(qū)動所述下料手吸頭在水平方向多工位啟停的下料手第一動力源和下料手第二動力源，所述次品回收裝置包括可同步水平移動的并列設(shè)置的第一回收腔和第二回收腔，所述第一回收腔和所述第二回收腔選擇性位于所述下料手吸頭的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池分類下料系統(tǒng)，其特征在于，所述下料機(jī)械手包括下料手支架，所述下料手支架上可滑動設(shè)置有下料手第一滑板和驅(qū)動所述下料手第一滑板水平滑動的所述下料手第一動力源，所述下料手第一滑板上可滑動設(shè)置有下料手第二滑板和驅(qū)動所述下料手第二滑板水平滑動的所述下料手第二動力源，所述下料手吸頭安裝在所述下料手第二滑板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池分類下料系統(tǒng)，其特征在于，所述下料手第二滑板上可滑動設(shè)置有下料手第三滑板和驅(qū)動所述下料手第三滑板豎直滑動的下料手第三動力源，所述下料手第三滑板的底部設(shè)置有用于驅(qū)動所述下料手吸頭豎直移動的下料手第四動力源，所述下料手第四動力源的活動端與所述下料手吸頭固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池分類下料系統(tǒng)，其特征在于，所述次品回收裝置包括次品回收導(dǎo)軌和可在所述次品回收導(dǎo)軌上水平滑動的次品回收滑座，所述第一回收腔和所述第二回收腔可取放地安裝在所述次品回收滑座上，所述次品回收滑座上設(shè)置有用于卡緊所述第一回收腔和所述第二回收腔的回收腔限位塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池分類下料系統(tǒng)，其特征在于，所述第一回收腔包括豎直設(shè)置的第一腔主面板和兩塊可變間距的第一腔側(cè)板，所述第一腔主面板遠(yuǎn)離所述第一腔側(cè)板的一側(cè)設(shè)置有用于取放所述第一回收腔的第一腔把手，兩塊所述第一腔側(cè)板豎直對稱設(shè)置，所述第一腔側(cè)板與所述第一腔主面板垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池分類下料系統(tǒng)，其特征在于，所述次品回收滑座上設(shè)置有用于盛放電池的第一回收托板和驅(qū)動所述第一回收托板豎直升降的第一托板氣缸，所述第一回收托板靠近所述第一腔主面板的一端位于兩塊所述第一腔側(cè)板之間，所述第一回收托板遠(yuǎn)離所述第一腔主面板的一側(cè)設(shè)置有第一傳感器安裝板，所述第一傳感器安裝板的頂端和底端分別設(shè)置有用于判斷所述第一回收托板位置的第一上位傳感器和第一下位傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池分類下料系統(tǒng)，其特征在于，所述第一回收腔的一側(cè)設(shè)置有用于判斷電池位置的第一回收傳感器和用于固定所述第一回收傳感器的第一傳感器支架，所述第一回收傳感器安裝在所述第一傳感器支架的頂端，所述第一傳感器支架的底端與所述次品回收滑座固定連接，所述第一傳感器支架的高度與所述第一腔側(cè)板的高度相等。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池分類下料系統(tǒng)，其特征在于，所述第二回收腔包括豎直設(shè)置的第二腔主面板和兩塊可變間距的第二腔側(cè)板，所述第二腔主面板遠(yuǎn)離所述第二腔側(cè)板的一側(cè)設(shè)置有用于取放所述第二回收腔的第二腔把手，兩塊所述第二腔側(cè)板豎直對稱設(shè)置，所述第二腔側(cè)板與所述第二腔主面板垂直。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池分類下料系統(tǒng)，其特征在于，所述次品回收滑座上設(shè)置有用于盛放電池的第二回收托板和驅(qū)動所述第二回收托板豎直升降的第二托板氣缸，所述第二回收托板靠近所述第二腔主面板的一端位于兩塊所述第二腔側(cè)板之間，所述第二回收托板遠(yuǎn)離所述第二腔主面板的一側(cè)設(shè)置有第二傳感器安裝板，所述第二傳感器安裝板的頂端和底端分別設(shè)置有用于判斷所述第二回收托板位置的第二上位傳感器和第二下位傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電池分類下料系統(tǒng)，其特征在于，所述第二回收腔的一側(cè)設(shè)置有用于判斷電池位置的第二回收傳感器和用于固定所述第二回收傳感器的第二傳感器支架，所述第二回收傳感器安裝在所述第二傳感器支架的頂端，所述第二傳感器支架的底端與所述次品回收滑座固定連接，所述第二傳感器支架的高度與所述第二腔側(cè)板的高度相等。