[實(shí)用新型]一種直縫埋弧焊管出料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520312251.3
• 申請(qǐng)日: 2015-05-14
• 公開（公告）號(hào): CN204777501U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓保材;房程林;房英杰;湯躍先;李鋼;湯盛先
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北鋼管業(yè)（營(yíng)口）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/46
• 分類號(hào): B65G47/46;B65G47/82
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所 21224
• 代理人: 張群

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及直縫埋弧焊管生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種直縫埋弧焊管出料裝置。

背景技術(shù)

直縫埋弧焊管采用JCOE鋼管成型，一條焊縫，埋弧焊接工藝，規(guī)格范圍從325mm～1626mm。直縫埋弧焊管的生產(chǎn)工藝靈活，可生產(chǎn)范圍內(nèi)的任何規(guī)格與壁厚。雖然生產(chǎn)效率較高頻直縫焊鋼管、螺旋焊鋼管要低，但其最大優(yōu)勢(shì)就在于可以生產(chǎn)高頻鋼管、螺旋鋼管、甚至無縫鋼管都不能生產(chǎn)的規(guī)格型號(hào)。

近年來，直縫埋弧焊管生產(chǎn)線鋼管產(chǎn)品趨于大管徑化、厚壁、高鋼級(jí)，鋼管最大長(zhǎng)度也由原來的12.5m增加到18.4m。對(duì)于傳統(tǒng)制管生產(chǎn)線采用翻管器加斜臺(tái)架的出料方式，已經(jīng)無法適應(yīng)生產(chǎn)需要，主要由于鋼管重量重，斜臺(tái)架傾角小時(shí)，鋼管滾動(dòng)不到位，影響排管效果，斜臺(tái)架上一次儲(chǔ)存的鋼管數(shù)量較少，增加了來回倒料的工時(shí)，降低了生產(chǎn)效率；如果增大斜臺(tái)架傾角，鋼管在滾動(dòng)時(shí)沖擊力大，容易互相碰撞造成損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種直縫埋弧焊管出料裝置，能夠適應(yīng)不同管徑、不同管長(zhǎng)的鋼管出料，通過激光測(cè)距傳感器測(cè)定已排鋼管距離并計(jì)算出后續(xù)排管的安全距離，自動(dòng)控制橫移車在最佳位置排放鋼管；鋼管排管效果好，滾動(dòng)時(shí)沖擊力小，生產(chǎn)過程安全可靠，一次存儲(chǔ)鋼管多，橫移車移動(dòng)動(dòng)作準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率高。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種直縫埋弧焊管出料裝置，包括橫移車、橫移車導(dǎo)軌、1.5°斜臺(tái)架、激光測(cè)距傳感器和PLC控制器，所述橫移車導(dǎo)軌和1.5°斜臺(tái)架布設(shè)在鋼管出料段輥道一側(cè)，其布設(shè)方向與鋼管輸送方向垂直；激光測(cè)距傳感器安裝在1.5°斜臺(tái)架靠近橫移車的其中一個(gè)臺(tái)架頂部，激光測(cè)距傳感器和橫移車走行機(jī)構(gòu)通過PLC控制器相連接，橫移車上設(shè)有舉升裝置。

所述橫移車由PLC控制器控制排放鋼管時(shí)的位置，排放鋼管位置距1.5°斜臺(tái)架上最近端鋼管上激光測(cè)距點(diǎn)的距離為1S～2S，S為激光測(cè)距點(diǎn)至后排鋼管最外端距離。

所述1.5°斜臺(tái)架由多個(gè)均布的平行臺(tái)架組成，其布設(shè)寬度與鋼管最大長(zhǎng)度相適應(yīng)；橫移車導(dǎo)軌布設(shè)在1.5°斜臺(tái)架中部。

所述橫移車導(dǎo)軌鋪設(shè)長(zhǎng)度大于輥道至1.5°斜臺(tái)架最外側(cè)距離，橫移車可沿橫移車導(dǎo)軌移動(dòng)至輥道下方，并通過限位裝置限定初始位置，初始位置設(shè)在1.5°斜臺(tái)架外側(cè)靠近輥道處。

所述激光測(cè)距傳感器的激光束發(fā)射角度與1.5°斜臺(tái)架上表面平行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1)能夠適應(yīng)不同管徑、不同管長(zhǎng)的鋼管安全快速出料，滿足現(xiàn)有直縫埋弧焊管生產(chǎn)線的出料要求；

2)通過激光測(cè)距傳感器測(cè)定已排鋼管距離并計(jì)算出后續(xù)排管的安全距離，自動(dòng)控制橫移車在最佳位置排放鋼管；鋼管緊挨著依次排列，排管效果好，1.5°斜臺(tái)架一次存儲(chǔ)鋼管多；

3)排管時(shí)滾動(dòng)時(shí)沖擊力小，生產(chǎn)過程安全可靠，對(duì)鋼管無損傷；

4)橫移車移動(dòng)動(dòng)作由PLC控制器控制，行程準(zhǔn)確，不必人工調(diào)整，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型橫移車移動(dòng)距離計(jì)算原理示意圖。

圖中：1.鋼管2.出料段輥道3.橫移車導(dǎo)軌4.橫移車5.1.5°斜臺(tái)架6.激光測(cè)距傳感器7.舉升裝置M.橫移車初始位置N.激光測(cè)距傳感器安裝位置P.距激光測(cè)距傳感器最近端鋼管上的激光測(cè)距點(diǎn)O.下一根要排放的鋼管最外側(cè)點(diǎn)

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明：

見圖1，是本實(shí)用新型所述裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型一種直縫埋弧焊管出料裝置，包括橫移車4、橫移車導(dǎo)軌3、1.5°斜臺(tái)架5、激光測(cè)距傳感器6和PLC控制器，所述橫移車導(dǎo)軌3和1.5°斜臺(tái)架5布設(shè)在鋼管出料段輥道2一側(cè)，其布設(shè)方向與鋼管1輸送方向垂直；激光測(cè)距傳感器6安裝在1.5°斜臺(tái)架5靠近橫移車4的其中一個(gè)臺(tái)架頂部，激光測(cè)距傳感器6和橫移車4走行機(jī)構(gòu)通過PLC控制器相連接，橫移車4上設(shè)有舉升裝置7。

所述橫移車4由PLC控制器控制排放鋼管1時(shí)的位置，排放鋼管位置距1.5°斜臺(tái)架5上最近端鋼管上激光測(cè)距點(diǎn)P的距離為1S～2S，S為激光測(cè)距點(diǎn)P至后排鋼管最外端O距離。

所述1.5°斜臺(tái)架5由多個(gè)均布的平行臺(tái)架組成，其布設(shè)寬度與鋼管1最大長(zhǎng)度相適應(yīng)；橫移車導(dǎo)軌3布設(shè)在1.5°斜臺(tái)架5中部。

所述橫移車導(dǎo)軌3鋪設(shè)長(zhǎng)度大于輥道2至臺(tái)架5最外側(cè)距離，橫移車4可沿橫移車導(dǎo)軌3移動(dòng)至輥道2下方，并通過限位裝置限定初始位置M，初始位置M設(shè)在1.5°斜臺(tái)架5外側(cè)靠近輥道2處。