[實用新型]大型倉儲貨物存取裝置

有效

• 申請號: 201520311529.5
• 申請日: 2015-05-14
• 公開（公告）號: CN204688908U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 劉灝
• 申請（專利權）人: 劉灝
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及倉儲中的貨物管理系統，具體地說是大型倉儲貨物存取裝置。

背景技術

倉庫貨物的極大豐富對人的體力和精力提出了挑戰。需要一種設備占用盡量少的空間，能夠對倉庫中的貨物進行自動化的存儲操作。

實用新型內容

針對現有技術中存在的技術需求，提供了大型倉儲貨物存取裝置。

貨物自動存取系統，包括左貨物柜1，右貨物柜2，垂直直線電機3，水平直線電機4，推送直線電機5，垂直軸6，水平軸7，推送軸8，推送前端塊9，卡爪10，卡爪凸起11，復位彈簧12，電磁鐵13，水平上導軌14，水平上導塊15，垂直左導軌16，垂直左導塊17，水平下導軌18，水平下導塊19，垂直右導軌20，垂直右導塊21，固定塊22，貨物盒23，旋轉軸25。

垂直直線電機3，水平直線電機4，推送直線電機5的軸線相互垂直且位置相對固定；垂直軸6，水平軸7，推送軸8的軸線相互垂直；垂直軸6穿過垂直直線電機3，水平軸7穿過水平直線電機4，推送軸8穿過推送直線電機5；水平上導軌14，水平上導塊15，垂直左導軌16，垂直左導塊17，水平下導軌18，水平下導塊19，垂直右導軌20，垂直右導塊21與固定塊22組成十字交叉狀；水平上導塊15、水平下導塊19分別與水平上導軌14、水平下導軌18軸線重合，為滑動連接；垂直左導塊17、垂直右導塊21分別與垂直左導軌16、垂直右導軌20軸線重合，為滑動連接；水平上導軌14，垂直左導軌16，水平下導軌18，垂直右導軌20四?個導軌的兩端固定于固定塊22上，兩套卡爪10和電磁鐵13分別對左貨物柜1和右貨物柜2進行貨物抓取和存放。

本實用新型的基本思路是：垂直直線電機，水平直線電機，都是直線電機，可以分別沿著垂直軸，水平軸做直線運動，推送軸可以沿推送直線電機軸線作直線運動。而三個電機的位置又相互垂直且固定。當垂直直線電機，水平直線電機開動時，就可以將三個電機運送到指定的位置，再由推送直線電機將推送軸推到指定貨物盒的位置。并將卡爪伸到貨物盒背脊孔中。

此時電磁鐵通電，吸引銜鐵部，從而使得卡爪張開，卡爪凸起卡主貨物盒背脊孔，從而可以使卡爪可以與貨物盒相對固定住。

然后，推送軸將貨物盒拉出或推入，再通過另外兩個直線電機，將貨物運送到指定位置。

由于具有兩套抓取機構，可以對左貨物柜1和右貨物柜2中的貨物進行分別抓取和存放，節省了空間。

本實用新型原理簡單，通過緊湊的結構，設計出了可以自動對貨物進行存取的系統，可以最大程度上替代人的作用，而且可以比較高效的實現貨物的自動存取。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型的典型實施圖。

圖2是本實用新型的左視圖。

圖3是本實用新型的貨物推送機構詳圖。

圖4是貨物盒外觀示意圖。

其中：

1-左貨物柜，2-右貨物柜，3-垂直直線電機，4-水平直線電機，5-推送直線電機，6-垂直軸，7-水平軸，8-推送軸，9-推送前端塊，10-卡爪，11-卡爪凸起，12-復位彈簧，13-電磁鐵，14-水平上導軌，15-水平上導塊，16-垂直左導軌，17-垂直左導塊，18-水平下導軌，19-水平下導塊，20-垂直右導軌，21-垂直右導塊，22-固定塊，23-貨物盒，24-貨物盒背脊孔，25-旋轉軸，26-銜鐵部。

具體實施方式

本實用新型的典型實施方式為：

如圖1、2、3、4所示：

貨物自動存取系統，包括左貨物柜1，右貨物柜2，垂直直線電機3，水平直線電機4，推送直線電機5，垂直軸6，水平軸7，推送軸8，推送前端塊9，卡爪10，卡爪凸起11，復位彈簧12，電磁鐵13，水平上導軌14，水平上導塊15，垂直左導軌16，垂直左導塊17，水平下導軌18，水平下導塊19，垂直右導軌20，垂直右導塊21，固定塊22，貨物盒23，旋轉軸25。