[實用新型]固定裝置及具有該固定裝置的云臺

有效

• 申請號: 201520310305.2
• 申請日: 2015-05-14
• 公開（公告）號: CN204729855U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 唐杰;楊建軍
• 申請（專利權）人: 零度智控（北京）智能科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 孫海波

技術領域

本實用新型涉及一種固定裝置，尤其涉及一種用于云臺上的固定裝置及具有該固定裝置的云臺。

背景技術

通常，云臺是用于安裝攝像機、照相機等成像裝置的支撐工作臺，將成像裝置固定在云臺上，通過對云臺進行調整，以調整成像裝置的鏡頭，實現對目標的正確定位并進行拍攝。將云臺搭載在飛行器、輪船等運動載體上，可實現大范圍掃描、拍攝或者監控。但是運動載體在運行過程中，由于其本身存在高頻震動或者低頻抖動，容易使云臺重心失去平衡；運動載體在轉彎、懸停、上升、下降或者傾斜等各種姿態變化下，使云臺不穩定，容易發生劇烈晃動；若在云臺上安裝不同型號的攝像機、照相機或者鏡頭時，云臺重心容易失去平衡。在上述情況下，成像裝置很難正確對準拍攝目標，也很難拍攝出高質量的圖像，無法滿足專業需求。目前，云臺是利用云臺結構的相對位移進行重心調節。但是由于大多數結構件都承載一定重量，使結構件之間產生較大靜摩擦力，從而導致相對運動困難，云臺重心很難調整到平衡位置。而且很小的相對位移量也會對重心產生非常大的影響，這給云臺重心的調節帶來極大困難。

此外，現有技術中成像裝置與云臺之間的安裝結構復雜，安裝步驟繁瑣，鎖緊時結構變形大；在調整云臺位置時僅僅依靠視角不好的刻度線作為調節參照物，很難使云臺快速準確的調整到平衡；當成像裝置反復拆裝后，很難再次調整到上次預設的平衡位置，需要重新調整。因此，急需開發一種固定裝置及具有該固定裝置的云臺。

授權公告號為CN203963419U的實用新型專利公開了一種鎖緊裝置，其包括一安裝板、一能滑動地設置于所述安裝板上的支撐板；所述支撐板用于安裝一成像裝置；所述安裝板為長方體形，包括一第一表面以及兩個相對設置的第一側壁，兩個所述第一側壁垂直連接所述第一表面；所述第一表面相對設置的兩端分別延伸有一第一凸臺，兩個所述第一凸臺的內側壁分別設置有一第一滑槽；所述支撐板的兩外側壁對應所述第一滑槽位置分別設置有與所述第一滑槽相匹配的第二滑槽；所述鎖緊裝置進一步包括一設置于所述安裝板一側的扣壓裝置，用于將所述支撐板鎖固于所述安裝板上。該實用新型的安裝板的頂面設置滑槽，并通過滑槽與支撐板連接，操作方便，但是安裝板的底面沒有設置滑槽，而是通過螺栓與第一轉接件連接，進而連接到云臺上，結構復雜，操作步驟繁瑣；此外，通過安裝板一側的扣壓裝置直接將支撐板索固于安裝板上，容易施加過大的力，而使結構變形。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種固定裝置及具有該固定裝置的云臺，其目的在于，通過固定裝置將電器設備或者成像裝置緊固于云臺上，避免人為因素影響，可反復利用并快速調節使云臺的重心達到平衡狀態。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是，一種固定裝置，包括底座、連接板和鎖緊裝置，所述底座的頂面與所述連接板的底面連接，所述鎖緊裝置設置于所述底座的側壁上，所述固定裝置還包括防滑墊，所述防滑墊設置于連接板的頂面上。

底座與連接板之間通過滑槽和滑道可滑動地連接在一起，可反復拆裝；鎖緊裝置與底座連接，可反復拆裝；鎖緊裝置用于將調整好位置的連接板完全鎖死，避免云臺在頻繁使用中出現松動或者脫落現象。電器設備或者成像裝置與連接板之間設置防滑墊，防滑墊具有防滑性和彈性，避免二者出現滑動，同時可使電器設備或者成像裝置與連接板之間連接的更加緊固。

優選的是，所述底座的頂面、底面和兩個側壁形成“工”形。

在上述任一方案中優選的是，所述底座的頂面與兩個側壁之間分別設置一個滑槽。所述滑槽為燕尾槽，適配于連接板的滑道。

在上述任一方案中優選的是，所述底座的底面與兩個側壁之間分別設置一個滑槽。所述滑槽為燕尾槽，適配于云臺的滑道。底座與云臺之間通過滑槽和滑道可滑動地連接在一起，安裝方便，步驟簡單，可任意調整?，F有技術中通常采用多個螺栓將底座與云臺固定在一起，調整步驟繁瑣，若多個螺栓的松緊程度不同，則導致底座與云臺之間不平衡。

在上述任一方案中優選的是，所述底座的頂面中心線位置上設置一個“U”形通孔。“U”形通孔用于容納電器設備或者成像裝置與連接板之間固定的緊固裝置。

在上述任一方案中優選的是，所述“U”形通孔的開口端向所述底座的一端延伸，并與底座的一端相連通；所述“U”形通孔的封閉端向所述底座的另一端延伸。

在上述任一方案中優選的是，所述“U”形通孔的開口端的兩側分別設置一個底座擋塊。底座擋塊與連接板擋塊相適配，對連接板的終點位置進行定位。

在上述任一方案中優選的是，所述底座的頂面與側壁之間的滑槽邊緣位置上設置一個鎖緊凹槽。