[實用新型]T型水管接頭包裝機的上料機構

有效

• 申請號: 201520310066.0
• 申請日: 2015-05-14
• 公開（公告）號: CN204623942U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 許衛兵
• 申請（專利權）人: 吳中區橫涇博爾機械廠
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

1.一種T型水管接頭包裝機的上料機構，其特征在于：所述上料機構包括有上料機架、集料裝置、上料機械手和推送裝置，上料機架的上端內面安裝有可以滑行的上料機械手，上料機架的下端面設有推送裝置，上料機架外側設有與推送裝置垂直的集料裝置，集料裝置與上料機械手位置對應。

2.根據權利要求1所述的T型水管接頭包裝機的上料機構，其特征在于：所述集料裝置包括5個螺旋震動料斗，每個螺旋震動料斗的輸出管道平行設置并且每個輸出管道之間的間距均相同。

3.根據權利要求1所述的T型水管接頭包裝機的上料機構，其特征在于：所述推送裝置包括固定在上料機架下端面的5根滑槽氣缸，5根滑槽氣缸上安裝有5個可以在滑槽氣缸上滑動的滑槽座，滑槽座上均固定設有存料槽和推料氣缸，推料氣缸的推桿伸入存料槽內且前端頭安裝有推板。

4.根據權利要求1所述的T型水管接頭包裝機的上料機構，其特征在于：所述上料機械手包括伺服單軸驅動器、滑軌、連接移動板和機械手，所述伺服單軸驅動器固定在上料機架的上架內面的一側，上料機架的上架內面的相對伺服單軸驅動器的另一側設有與伺服單軸驅動器平行的滑軌，滑軌上設有與之配套滑動的滑塊，伺服單軸驅動器的移動塊和滑塊固定連接有連接移動板，連接移動板上安裝有機械手，機械手包括與連接移動板固定連接的機械臂，機械臂下端安裝有旋轉氣夾，旋轉氣夾下端安裝有夾爪，夾爪與輸出管道對應設置。