[實用新型]適用于傾斜光滑壁面的爬壁機器人的負壓吸附足

有效

• 申請號: 201520309621.8
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN204641936U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 鮑官軍;李昆;歐坤增;姚鵬飛;馬小龍;蔡世波;楊慶華;胥芳;張立彬
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種適用于傾斜光滑壁面的爬壁機器人的負壓吸附足，包括吸盤，其特征在于：所述吸盤安裝在吸盤連接板的下端，所述吸盤連接板與用以帶動所述吸盤連接板上下動作的升降機構的動作端連接，所述升降機構安裝在滾輪連接板上，所述滾輪連接板上下安裝至少兩個與機架上的X方向限位導軌匹配的X向限位滾輪和至少兩個與機架上的Y方向限位導軌匹配的Y向限位滾輪，所述X向限位滾輪和Y向限位滾輪的轉動方向相互垂直，所述吸盤的進氣口與外接負壓吸附裝置連接。

2.如權利要求1所述的適用于傾斜光滑壁面的爬壁機器人的負壓吸附足，其特征在于：所述升降機構與用以控制升降機構動作的升降控制裝置連接。

3.如權利要求1或2所述的適用于傾斜光滑壁面的爬壁機器人的負壓吸附足，其特征在于：所述吸盤的進氣口通過氣管與吸盤控制電磁閥連接，所述吸盤控制電磁閥與外接負壓吸附裝置連接。

4.如權利要求1或2所述的適用于傾斜光滑壁面的爬壁機器人的負壓吸附足，其特征在于：所述升降機構為升降氣缸，所述升降氣缸的升降桿與所述吸盤連接板固定連接。

5.如權利要求2所述的適用于傾斜光滑壁面的爬壁機器人的負壓吸附足，其特征在于：所述升降控制裝置安裝在吸盤連接板的上端。

6.如權利要求3所述的適用于傾斜光滑壁面的爬壁機器人的負壓吸附足，其特征在于：所述吸盤控制電磁閥安裝在所述升降機構的側邊。

7.如權利要求4所述的適用于傾斜光滑壁面的爬壁機器人的負壓吸附足，其特征在于：所述升降氣缸的進出氣口安裝螺紋直通氣管接頭。

8.如權利要求3所述的適用于傾斜光滑壁面的爬壁機器人的負壓吸附足，其特征在于：所述吸盤的進氣口安裝L型彎頭氣管接頭。