[實(shí)用新型]零件自動(dòng)安裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520308923.3
• 申請(qǐng)日: 2015-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN204771453U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張傳枝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 丹陽鎮(zhèn)威汽配有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04;B23P19/10
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 孫彬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種零件自動(dòng)安裝裝置，更具體地說，它涉及一種汽車零件自動(dòng)安裝設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，在汽車零部件生產(chǎn)過程中，涉及由零件公座和母座組裝完成，由于零件有正反面之分，組裝過程中需要經(jīng)過公件、母件以及零件正、反面的篩選，組裝過程由人工完成，生產(chǎn)效率低、安全性差、加工成本高。而現(xiàn)有的一些半自動(dòng)安裝設(shè)備不具備識(shí)別零件正反面的功能，不能脫離人工操作。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種零件自動(dòng)安裝裝置，它能夠?qū)崿F(xiàn)零件組裝的自動(dòng)化，提高了其生產(chǎn)效率和成品率，降低了勞動(dòng)成本。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：一種零件自動(dòng)安裝裝置，它包括：

一零件安裝平臺(tái)，其上設(shè)置有零件母座工位和零件公座工位；

一零件母座送料滑臺(tái)，其將零件母座輸送至零件母座工位上；

一零件公座送料滑臺(tái)，其將零件公座輸送至零件公座工位上；

一零件母座壓緊氣缸，其設(shè)置在零件母座工位的上方，并且當(dāng)零件母座壓緊氣缸的活塞端向零件安裝平臺(tái)移動(dòng)時(shí)可將零件母座夾緊在零件安裝平臺(tái)上；

一零件公座夾緊夾具，其夾爪端可將位于零件公座工位上的零件公座夾緊后推向零件母座工位上的零件母座以便組裝該零件。

進(jìn)一步為了能夠識(shí)別零件公座安裝位置是否正確，該零件自動(dòng)安裝裝置還包括零件公座位置識(shí)別機(jī)構(gòu)，該零件公座位置識(shí)別機(jī)構(gòu)包括相互配合的紅外線發(fā)射裝置和紅外線接收裝置，紅外線發(fā)射裝置設(shè)置在零件公座工位的上方以便用于發(fā)射紅外線，紅外線接收裝置設(shè)置在零件公座工位的下方以便接收紅外線發(fā)射裝置射出的紅外線。

進(jìn)一步為了能夠在識(shí)別到零件公座安裝為反方向時(shí)，將零件公座旋轉(zhuǎn)回復(fù)到正確的安裝位置，所述的零件公座夾緊夾具具有可將零件公座在零件安裝平臺(tái)上旋轉(zhuǎn)的零件公座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

采用了上述技術(shù)方案后，零件母座通過零件母座送料滑臺(tái)放置到零件安裝平臺(tái)上后，零件母座壓緊氣缸將其固定牢固，零件公座通過零件公座送料滑臺(tái)放置到零件安裝平臺(tái)后，零件公座夾緊夾具將其夾緊，同時(shí)紅外線發(fā)射裝置發(fā)射紅外線，若紅外線順利通零件公座上設(shè)有的小孔被紅外線接收裝置識(shí)別，則零件公座放置正確，然后零件公座夾緊夾具向前移動(dòng)使其插入零件母座，順利完成組裝，若紅外線接收裝置不能感應(yīng)到紅外線順利通過，則零件公座放置反了，然后零件公座夾緊夾具回收零件公座同時(shí)零件公座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)零件公座旋轉(zhuǎn)180°，零件公座夾緊夾具再向前推動(dòng)使零件公座插入零件母座，完成組裝。本零件自動(dòng)安裝裝置實(shí)現(xiàn)了零件組裝的自動(dòng)化，提高了其生產(chǎn)效率和成品率，降低了勞動(dòng)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的零件自動(dòng)安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的零件公座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，一種零件自動(dòng)安裝裝置，它包括：

一零件安裝平臺(tái)9，其上設(shè)置有零件母座工位和零件公座工位；

一零件母座送料滑臺(tái)4，其將零件母座3輸送至零件母座工位上；

一零件公座送料滑臺(tái)5，其將零件公座7輸送至零件公座工位上；

一零件母座壓緊氣缸8，其設(shè)置在零件母座工位的上方，并且當(dāng)零件母座壓緊氣缸8的活塞端向零件安裝平臺(tái)9移動(dòng)時(shí)可將零件母座3夾緊在零件安裝平臺(tái)9上；

一零件公座夾緊夾具6，其夾爪端可將位于零件公座工位上的零件公座7夾緊后推向零件母座工位上的零件母座3以便組裝該零件。

為了能夠識(shí)別零件公座7安裝位置是否正確，該零件自動(dòng)安裝裝置還包括零件公座位置識(shí)別機(jī)構(gòu)，該零件公座位置識(shí)別機(jī)構(gòu)包括相互配合的紅外線發(fā)射裝置1和紅外線接收裝置2，紅外線發(fā)射裝置1設(shè)置在零件公座工位的上方以便用于發(fā)射紅外線，紅外線接收裝置2設(shè)置在零件公座工位的下方以便接收紅外線發(fā)射裝置1射出的紅外線。

為了能夠在識(shí)別到零件公座7安裝為反方向時(shí)，將零件公座7旋轉(zhuǎn)回復(fù)到正確的安裝位置，零件公座夾緊夾具6具有可將零件公座7在零件安裝平臺(tái)9上旋轉(zhuǎn)的零件公座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

如圖2所示，零件公座7上設(shè)有小孔7-1，如果零件公座7安裝正確時(shí)，小孔7-1供紅外線接收裝置2接收紅外線發(fā)射裝置1發(fā)出的紅外線。

本實(shí)用新型的工作原理如下：