[實用新型]可移動平臺的觀測設備

有效

• 申請號: 201520308187.1
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN204740354U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 穆西晗;閻廣建;周盈吉;周紅敏;劉鵬;漆建波;徐天安
• 申請（專利權）人: 北京師范大學
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種可移動平臺的觀測設備，其特征在于，包括遙控飛行裝置和與所述遙控飛行裝置連接的地表輻射分量測量裝置；

所述地表輻射分量測量裝置位于所述遙控飛行裝置的下方，用于測量地表輻射分量值。

2.根據權利要求1所述的可移動平臺的觀測設備，其特征在于，還包括與所述遙控飛行裝置連接的自穩裝置，所述自穩裝置位于所述遙控飛行裝置的下方；

所述自穩裝置內固定有所述地表輻射分量測量裝置；

所述自穩裝置用于令飛行中的所述遙控飛行裝置的重心與所述地表輻射分量測量裝置的重心的連線始終垂直于水平線。

3.根據權利要求2所述的可移動平臺的觀測設備，其特征在于，所述自穩裝置包括姿態傳感器和舵機，所述姿態傳感器用于監測所述遙控飛行裝置的重心與所述地表輻射分量測量裝置的重心的連線相對于水平方向的傾斜角度，并發送至所述舵機，所述舵機據此調整自身運行參數，令所述傾斜角度保持九十度。

4.根據權利要求3所述的可移動平臺的觀測設備，其特征在于，所述地表輻射分量測量裝置包括數據采集器和輻射傳感器；所述數據采集器通過數據線與所述輻射傳感器連接。

5.根據權利要求4所述的可移動平臺的觀測設備，其特征在于，所述自穩裝置包括與所述遙控飛行裝置連接的第一層和位于所述第一層下方的第二層；

所述數據采集器固定于所述第一層，所述輻射傳感器固定于所述第二層；

所述遙控飛行裝置與所述第一層之間的距離不小于所述數據采集器的防干擾安全閥值；

所述第一層與所述第二層之間的距離不小于所述輻射傳感器的防干擾安全閥值。

6.根據權利要求5所述的可移動平臺的觀測設備，其特征在于，所述第一層包括云臺連接板、云臺連接柱和數據采集器安裝板，所述云臺連接柱連接所述云臺連接板和所述數據采集器安裝板；

所述云臺連接柱為4個，均勻布設于所述數據采集器安裝板上；

所述云臺連接板平行于所述數據采集器安裝板，并與所述遙控飛行裝置連接；

所述云臺連接板的重心與所述數據采集器安裝板的重心的連線為第一層重心線，所述第一層重心線平行于所述云臺連接柱的軸心線；

所述數據采集器位于所述云臺連接板和所述數據采集器安裝板之間，并與所述數據采集器安裝板固定。

7.根據權利要求6所述的可移動平臺的觀測設備，其特征在于，所述第二層包括橫滾架和俯仰板，所述橫滾架連接所述數據采集器安裝板和所述俯仰板；

所述數據采集器安裝板平行于所述俯仰板；

所述橫滾架相對于所述第一層重心線對稱設置，所述俯仰板的重心位于所述第一層重心線上；

所述輻射傳感器位于所述數據采集器安裝板和所述俯仰板之間，并與所述俯仰板固定；

所述舵機相對于所述第一層重心線對稱設置，并位于所述橫滾架上。

8.根據權利要求7所述的可移動平臺的觀測設備，其特征在于，所述遙控飛行裝置包括起落架；所述起落架與所述遙控飛行裝置的底部連接，并位于所述遙控飛行裝置的下方；

所述起落架相對于所述第一層重心線對稱設置；

所述自穩裝置位于所述起落架內部空間；

所述起落架的最低端不高于所述自穩裝置以及所述地表輻射分量測量裝置的最低端。

9.根據權利要求8所述的可移動平臺的觀測設備，其特征在于，所述起落架包括支撐柱和與所述支撐柱的底部連接的著地柱；

所述支撐柱相對于所述第一層重心線對稱設置；

所述著地柱相對于所述第一層重心線對稱設置；

所述支撐柱的頂部與所述遙控飛行裝置連接；所述支撐柱圍成的空間內放置所述自穩裝置。

10.根據權利要求9所述的可移動平臺的觀測設備，其特征在于，所述遙控飛行裝置為四旋翼無人機。