[實用新型]一種自動噴藥機

有效

• 申請號: 201520307047.2
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN204599109U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 李曉東;李光林;吳永烽
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 樂珠秀

1.一種自動噴藥機，其特征在于，包括固定架(4)、藥箱(10)、噴灑裝置、光電檢測裝置(12)、控制器、電源、驅動電機(8)，所述藥箱(10)、所述控制器、所述電源、所述驅動電機(8)、所述噴灑裝置均固定安裝在所述固定架(4)上，所述驅動電機(8)與所述噴灑裝置連接，且帶動所述噴灑裝置運動，所述藥箱(10)通過軟管與所述噴灑裝置連接，所述電源同時與所述光電檢測裝置(12)、所述噴灑裝置、所述驅動電機(8)電連接并供電，所述光電檢測裝置(12)安裝在所述噴灑裝置上，所述控制器與所述光電檢測裝置(12)、所述噴灑裝置電連接，且控制所述光電檢測裝置(12)檢測所述噴灑裝置與果樹的距離及控制所述噴灑裝置噴灑藥品。

2.根據權利要求1所述的一種自動噴藥機，其特征在于，所述固定架(4)上設有電源倉(7)和控制器倉(6)，所述電源、所述控制器分別安裝在所述電源倉(7)和所述控制器倉(6)內。

3.根據權利要求2所述的一種自動噴藥機，其特征在于，所述電源為鉛酸蓄電池組，所述電源的供電電壓為24V。

4.根據權利要求1所述的一種自動噴藥機，其特征在于，所述噴灑裝置包括第一絲桿滑塊模組(1)、第二絲桿滑塊模組(5)、支架(2)，所述第二絲桿滑塊模組(5)水平安裝在所述固定支架(2)上且與所述驅動電機(8)傳動連接，所述第一絲桿滑塊模組(1)通過滑塊豎直安裝在所述第二絲桿滑塊模組(5)上，所述驅動電機(8)帶動所述第二絲桿滑塊模組(5)轉動從而使得所述第一絲桿滑塊模組(1)沿著所述第二絲桿滑塊模組(5)水平移動，所述支架(2)通過滑塊安裝在所述第一絲桿滑塊模組(1)上，所述第一絲桿滑塊模組(1)與所述驅動電機(8)傳動連接，所述驅動電機(8)帶動所述第一絲桿滑塊模組(1)轉動從而使得所述支架(2)沿著所述第一絲桿滑塊模組(1)上下移動。

5.根據權利要求4所述的一種自動噴藥機，其特征在于，所述支架(2)上設有轉動電機(11)和旋轉桿(3)，所述轉動電機(11)安裝在所述支架(2)的底部，所述旋轉桿(3)的底端與所述轉動電機(11)傳動連接，所述旋轉桿(3)的頂端通過滾動軸承安裝在所述支架(2)的頂部，所述電源與所述轉動電機(11)電連接并供電，所述控制器與所述轉動電機(11)電連接并控制所述轉動電機(11)轉動從而帶動所述旋轉桿(3)轉動。

6.根據權利要求5所述的一種自動噴藥機，其特征在于，所述旋轉桿(3)上設有多個噴頭(13)和多個所述光電檢測裝置(12)，多個所述噴頭(13)和多個所述光電檢測裝置(12)一一對應安裝在所述旋轉桿(3)上，所述光電檢測裝置(12)檢測所述噴頭(13)與果樹的距離，并將數據輸送到所述控制器，所述噴頭(13)通過管道與所述藥箱(10)連通。

7.根據權利要求1至6任一項所述的一種自動噴藥機，其特征在于，所述噴灑裝置的數量為兩個，兩個噴灑裝置對稱安裝在所述固定架(4)的兩側。