[實用新型]用于煤礦的履帶式液壓全方位自動鉆探鉆機

有效

• 申請號: 201520306530.9
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN204591137U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 程偉;張龍;張文;李光勇;王允峰;湯繼科;閆興亮;范克波;宋偉
• 申請（專利權）人: 山東祥德機電有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

1.一種用于煤礦的履帶式液壓全方位自動鉆探鉆機；其特征是：包含有行走在煤礦巷道中的履帶式移動底座（4）、設置在履帶式移動底座（4）上端端面的一端端部上并且用于成孔的鉆機本體（6）、設置在鉆機本體（6）的下側面并且設置為與履帶式移動底座（4）聯接的支腿（7）。

2.根據權利要求1所述的用于煤礦的履帶式液壓全方位自動鉆探鉆機；其特征是：按照提高鉆孔工作狀態穩定和機動性能的方式使履帶式移動底座（4）、鉆機本體（6）和支腿（7）相互聯接。

3.根據權利要求1所述的用于煤礦的履帶式液壓全方位自動鉆探鉆機；其特征是：還包含有油箱（1）、泵站（2）和操縱裝置（3），在履帶式移動底座（4）的上端端面的兩端端部上分別設置有油箱（1）、泵站（2）和鉆機本體（6）并且油箱（1）和泵站（2）設置為并列排列分布在履帶式移動底座（4）的上端端面的一端端部上，在履帶式移動底座（4）的上端端面的中間部位上設置有操縱裝置（3）并且在鉆機本體（6）的下端端面部設置有支腿（7）、支腿（7）設置為與履帶式移動底座（4）聯接，泵站（2）的輸油管設置為與油箱（1）連通并且泵站（2）的控制器、履帶式移動底座（4）的控制器、鉆機本體（6）的控制器和支腿（7）的伸縮缸分別設置為與操縱裝置（3）聯接。

4.根據權利要求3所述的用于煤礦的履帶式液壓全方位自動鉆探鉆機；其特征是：泵站（2）設置為包含有主油泵、副油泵、齒輪傳動裝置和電機，電機的輸出軸設置為通過齒輪傳動裝置分別與主油泵和副油泵聯接。

5.根據權利要求3所述的用于煤礦的履帶式液壓全方位自動鉆探鉆機；其特征是：鉆機本體（6）設置為包含有導軌座（61）、角度調節伸縮缸（62）、回轉裝置（63）、升降伸縮缸（64）、立柱（65）、水平回轉機構（66）、推進伸縮缸（67）、夾持器（68）、鉆桿導向架（69）和移動導軌（610），水平回轉機構（66）設置為與履帶式移動底座（4）聯接并且立柱（65）設置為與水平回轉機構（66）的回轉圈聯接，導軌座（61）設置在立柱（65）上并且在立柱（65）的中間部位上設置有與立柱（65）轉動和滑動式聯接的轉動軸和滑動塊，在導軌座（61）的上端端面部與立柱（65）之間和在導軌座（61）的下端端面部與立柱（65）之間分別設置有角度調節伸縮缸（62）和升降伸縮缸（64），在導軌座（61）上設置有移動導軌（610）并且移動導軌（610）設置為與導軌座（61）滑動式聯接，在移動導軌（610）的上端端面部的一端面上設置有回轉裝置（63）并在移動導軌（610）的上端端面部的另一端面上設置有鉆桿導向架（69），在鉆桿導向架（69）的內側面上設置有夾持器（68）并且夾持器（68）設置為與移動導軌（610）聯接，在導軌座（61）與移動導軌（610）之間設置有推進伸縮缸（67）。

6.根據權利要求5所述的用于煤礦的履帶式液壓全方位自動鉆探鉆機；其特征是：回轉裝置（63）設置有液壓馬達、變速齒輪組和卡盤并且液壓馬達的輸出軸設置為通過變速齒輪組與卡盤聯接，回轉裝置（63）設置為與移動導軌（610）卡接式聯接，液壓馬達設置為手動變量式柱塞馬達并且卡盤設置為油壓夾緊和彈簧松開的膠筒式卡盤。

7.根據權利要求5所述的用于煤礦的履帶式液壓全方位自動鉆探鉆機；其特征是：推進伸縮缸（67）設置為雙桿式伸縮缸。

8.根據權利要求5所述的用于煤礦的履帶式液壓全方位自動鉆探鉆機；其特征是：在夾持器（68）中設置有與鉆桿接觸式聯接的卡瓦。

9.根據權利要求5所述的用于煤礦的履帶式液壓全方位自動鉆探鉆機；其特征是：操縱裝置（3）設置為包含有三通閥和組合多路換向閥，伸縮缸分別設置為通過三通閥與主油泵的輸出端口部和副油泵的輸出端口部分別連通并且履帶式移動底座（4）的控制器、回轉裝置（63）的控制器、水平回轉機構（66）的控制器和夾持器（68）的控制器分別設置有設置為通過組合多路換向閥與主油泵的輸出端口部和副油泵的輸出端口部分別連通。

10.根據權利要求3所述的用于煤礦的履帶式液壓全方位自動鉆探鉆機；其特征是：支腿（7）分別設置在履帶式移動底座（4）的端部的兩側面部上。