[實用新型]一種工業(yè)車輛及其行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520306366.1
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN204712781U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 寧勤方;馬賢祥;周磊;張舒原;楊峰;張劍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江德馬科技股份有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12;B62D63/02
• 代理公司: 湖州金衛(wèi)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33232
• 代理人: 趙衛(wèi)康

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物流設(shè)備，特別涉及一種工業(yè)車輛及其行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)，如申請公布號為CN101700776A的發(fā)明專利申請所公開的一種軌道式搬運車的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由支撐框架單元，驅(qū)動單元和隨動單元構(gòu)成，驅(qū)動單元和隨動單元由支撐框架單元連接起來，支撐框架單元的上、下縱梁內(nèi)分別裝有驅(qū)動單元支承軸承和隨動單元支承軸承，驅(qū)動框架上的上、下端分別裝有回轉(zhuǎn)軸，2個行走輪、4個導(dǎo)向輪、隨動安裝框架和帶有四個導(dǎo)輪的軌道選擇裝置構(gòu)成隨動單元，4個導(dǎo)向輪分別安裝于驅(qū)動安裝框架的四個角，行走輪和軌道選擇裝置均安裝在隨動安裝框架上，通過回轉(zhuǎn)軸與支撐框架單元內(nèi)上、下縱梁內(nèi)的隨動單元支承軸承連接，隨動單元的2個行走輪與驅(qū)動單元的2個行走輪構(gòu)成搬運車的四輪。

然而，此種搬運車，行走方式單一，環(huán)境適應(yīng)能力差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種工業(yè)車輛行走機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，且能利于實現(xiàn)工業(yè)車輛的多模式行走方式。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種工業(yè)車輛行走機(jī)構(gòu)，至少包括四個輪組，且該四個輪組的閉環(huán)連線呈四邊形；該四個輪組結(jié)構(gòu)一致，都包括主動輪、能夠由與行走介質(zhì)之間產(chǎn)生的摩擦力而帶動轉(zhuǎn)動且沿所述主動輪圓周方向分布的若干從動輪；且同一輪組的從動輪軸線傾斜于主動輪軸線；該四個輪組中的任意兩個所述主動輪的軸線呈重合或平行狀態(tài)；該四個輪組中呈對角分布的兩個輪組的從動輪軸線呈平行或重合狀態(tài)；分別處于所述四邊形任一邊線兩端的兩個所述輪組的從動輪軸線呈相交狀態(tài)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述四邊形為矩形。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，該四個所述輪組中的每個輪組都具有獨立的用于帶動對應(yīng)所述主動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，以所述四邊形任一邊線為界線，靠近所述工業(yè)車輛中心的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，則另一側(cè)為外側(cè)；分別位于該邊線兩端的兩個輪組的從動輪軸線的交點位于所述外側(cè)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，以所述四邊形任一邊線為界線，靠近所述工業(yè)車輛中心的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，則另一側(cè)為外側(cè)；分別位于該邊線兩端的兩個輪組的從動輪軸線的交點位于所述內(nèi)側(cè)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述從動輪沿其中部至兩端方向呈外徑逐漸變小的錐狀。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種工業(yè)車輛，包括上述技術(shù)方案所述的行走機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，包括用于安裝所述行走機(jī)構(gòu)的車身、設(shè)于所述車身中部的升降機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述車身在所述升降機(jī)構(gòu)左右方向的兩端分別設(shè)有較低壓電柜及較高壓電柜；所述車身在所述升降機(jī)構(gòu)前后方向兩端分別設(shè)有控制器及電源。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述車身底面中部設(shè)有電子標(biāo)簽識別裝置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，至少在車身一相對端還分別設(shè)有光學(xué)捕捉裝置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，至少在車身一相對端還分別設(shè)有障礙捕捉裝置。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于實施；利于有效實現(xiàn)工業(yè)車輛的多模式行走方式，如四向直線行駛、斜向直線行駛、左右轉(zhuǎn)向行駛、以工業(yè)車輛中心為圓心原地轉(zhuǎn)向行駛、以工業(yè)車輛某一位置為圓心原地轉(zhuǎn)向行駛等；其中四向直線行駛是指行走軌跡重合或垂直于工業(yè)車輛中軸線的行駛模式；斜向直線行駛是指行走軌跡傾斜于工業(yè)車輛中軸線的行駛模式；因此，能適應(yīng)于貨架存放較為密集的倉儲環(huán)境。

附圖說明

圖1是實施例1示意圖；

圖2是實施例2示意圖；

圖3是實施例3示意圖；

圖4是實施例4示意圖；

圖5是實施例4中升降機(jī)構(gòu)示意圖。

圖中，11、第一輪組，111、主動輪，1111、鉸接座，112、從動輪，12、第二輪組，13、第三輪組，14、第四輪組，2、車身，3、升降機(jī)構(gòu)，31、螺套，32、絲桿，33、電機(jī)，34、頂板，41、較低壓電柜，42、較高壓電柜，43、控制器，44、電源。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。