[實用新型]一種多級行星減速機的帶齒行星架

有效

• 申請號: 201520306304.0
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN204628438U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 任培堅;肖飛
• 申請（專利權）人: 廈門精研自動化元件有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 張文

技術領域

本實用新型涉及減速機生產領域，具體為用于多級行星減速機的帶齒行星架結構。

背景技術

行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載電機的轉動慣量比。太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系為多個的，為“多級”，多級行星減速機通過多級傳動，可得到更大的減速比。

在大速比（一般速比大于10時）行星減速機采用多級（兩級或以上）來分配速比，除輸出端行星架外，其余行星架需要裝配一齒輪軸作為下一節行星系輸入端太陽輪用。現有技術的大速比多級精密行星減速機行星架均采用齒輪軸和行星架分別加工成形后壓配而成，此法缺點在于其裝配精度控制難以保證，且加工工序多，生產效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供多級行星減速機的帶齒行星架，避免裝配對精度的影響，提高生產效率。為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種多級行星減速機的帶齒行星架，包括架體、軸承連接部、齒輪軸，所述的架體、軸承連接部、齒輪軸一體模鍛成型，所述的軸承連接部及齒輪軸分別位于架體的兩端，所述的齒輪軸與架體的臺階處采用大圓角過渡，所述的架體內設有供行星輪安裝的型腔，型腔端面中心及齒輪軸端面中心均設有帶護錐的定位孔。

進一步地，所述的型腔內還設有安裝彈性卡圈的卡槽。

進一步地，所述的型腔邊緣架體上設有銷位孔，所述的銷位孔端部設置有臺階限位孔，所述的臺階限位孔的孔徑小于銷位孔的孔徑。

優選地，所述的齒輪軸與架體的臺階處的圓角半徑8mm≤R值≤15mm。

采用上述技術方案后，本實用新型具有如下效果：

1、本實用新型將“齒”（即齒輪軸）與行星架一體模鍛成型，避免了現有分體壓配式所產生的裝配精度誤差，采用大圓角過渡，使零件具有良好的力學性能，保證了帶齒行星架的高剛性，有效的提高了生產效率。

2、兩頭加工帶護錐中心孔，統一了齒輪軸和軸承連接部的設計與加工基準，保證了行星架及齒輪機加工的高精度。

3、安裝彈性卡圈的卡槽，限制了行星輪軸的軸向竄動，使行星輪軸的軸向定位可靠。

4、對安裝行星輪軸的銷孔設有臺階限位孔，利用比銷孔直徑小的臺階限位孔使行星輪軸的軸向定位。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體示意圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖。

主要符號說明：

1：架體，2：軸承連接部，3：齒輪軸，11：大圓角，12：型腔，13：定位孔，14：卡槽，15：銷位孔，16：臺階限位孔。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。

請參閱圖1、圖2所示，本實用新型公開了一種多級行星減速機的帶齒行星架，包括一體模鍛成型的架體1、軸承連接部2、齒輪軸3。

軸承連接部2及齒輪軸3分別位于架體1的兩端，齒輪軸3與架體1的臺階處采用大圓角11過渡，大圓角11過渡有效降低了軸在截面突變處的應力集中，提高了帶齒行星架的疲勞強度，保證了帶齒行星架的高剛性，且有利于模鍛成型。大圓角11太大時會影響到齒部的滾齒加工干涉，太小對降低應力集中效果不明顯，經過對滾齒加工設備和不同規格帶齒行星架的幾何關系優化最終確定大圓角8mm≤R值≤15mm。

架體1內設有供行星輪安裝的型腔12，型腔12端面中心及齒輪軸3端面中心均設有帶護錐的定位孔13，型腔12內設有安裝彈性卡圈的卡槽14，型腔12邊緣架體上設有銷位孔15，銷位孔15端部設置有臺階限位孔16，臺階限位孔16的孔徑小于銷位孔15的孔徑，一般設置臺階限位孔16的孔徑比銷位孔15的孔徑小0.2mm即可。

本實用新型帶齒行星架生產過程中采用熱鍛模具鍛造成型，并且使毛坯機加工余量單邊控制在1mm以內，使機加工效率更快,?采用模鍛成型坯料提高生產效率30％以上,扭轉剛性提高20％以上。帶護錐的定位孔13給齒輪軸滾齒、軸承連接部磨削，銷位孔鉸孔，加工后的帶齒行星架檢測等工序提供了統一的基準，可確保帶齒行星架機加工大批量生產時的高精度,?精度等級控制在6級（國標）以內。加工過程中采用高精度研磨機對兩端中心的定位孔13進行研磨，確保定位孔13的高精度要求。加工銷位孔15時利用專用鉸刀控制鉸孔深度即可，不僅加工方便而且使加工精度易于保證。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。