[實用新型]一種四軸無人機機架

有效

• 申請號: 201520306184.4
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN204606196U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 薛遠奎;王剛;張洪斌
• 申請（專利權）人: 成都市優艾維機器人科技有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐

技術領域

本實用新型涉及無人機技術，具體是一種四軸無人機機架。

背景技術

隨著科技進步，小型無人機在諸多領域得到了廣泛的運用，如農業、測量等等，小型無人機在遠程遙控、續航時間等方面也取得了長足的進步。但同樣還存在一些問題，機架作為小型無人機的“骨骼”，其重要性不言而喻，但市面上的絕大多數無人機的機架存在維修繁瑣、可擴展性差的缺陷，同時，一些設計不合理的機架會造成無人機因氣流影響，產生俯仰、滾轉等無規則姿態變化，導致一些航拍的測量數據呈無規則畸變，造成許多后續處理的麻煩。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種四軸無人機機架，通過提高機架的整體穩定性能，增強零件可拆卸性能，來達到解決上述問題的目的。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種四軸無人機機架，包括腳架，其特征在于：還包括連接在腳架上的機體、固定在機體上的艙體；所述機體呈H型，包括兩個平行的電機座桿、多根相互平行連接桿，兩個電機座桿之間通過多根連接桿連接，且每根連接桿與兩個電機座桿三者定位固定。

進一步地，所述電機座桿兩端連接有安置動力設備的電機座。

進一步地，所述艙體包括安裝航電設備的艙室、掛物底板，艙室和掛物底板之間設置有多個連接塊，掛物底板通過連接塊與艙室底板連接。

進一步地，所述連接塊一端開有U型卡槽，卡槽的開口大小與連接桿的直徑適配。

進一步地，所述艙室底板下部安裝有電子調速器。

進一步地，所述連接桿上開有電線孔。

進一步地，所述掛物底板連接有云臺掛桿。

本實用新型的有益效果在于：

一、機體呈H型，由兩個相互平行的電機座桿通過多根連接桿連接形成，多根連接桿兩兩相互平行，且每根連接桿與電機座桿三者固定，減小了機體空中變形可能，確保了機體的穩定性。

二、電機座桿兩端通過螺栓連接有安置動力設備的電機座，電機座與安裝航電設備的艙室相互獨立，將航電設備與動力設備分成了獨立的兩部分，方便維修。

三、艙室和掛物底板之間設置有多個連接塊，掛物底板通過連接塊與艙室底板連接，而連接塊一端開有U型卡槽，卡槽的開口大小與連接桿的直徑適配，艙體通過卡槽，用卡接形式連接在機體上，拆卸十分方便。

四、電子調速器安裝在艙室底板下部，與艙室內的航電設備間隔開，提高無人機抗電磁干擾能力。

五、掛物底板連接有云臺掛桿，可以在云臺掛桿上掛載其他需要的設備，用戶還可以很方便的根據使用要求更換云臺掛桿為所需的部件，大大提高了可擴展性。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的四軸無人機機架的結構示意圖。

圖2圖本實用新型提供的四軸無人機機架局部卡接示意圖。

圖中標記：1為腳架、2為電機座桿、3為電機座、4為艙室、5為連接桿、6為云臺掛桿、7為掛物底板、8為連接塊、9為電線孔、10為卡槽。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施例對本實用新型做進一步說明。

如圖1和圖2所示，一種四軸無人機機架，包括腳架1、連接在腳架1上的機體、固定在機體上的艙體；所述機體呈H型，由兩個相互平行的電機座桿2通過多根連接桿5連接形成，多根連接桿5兩兩相互平行，且每根連接桿5與電機座桿2三者固定。所述電機座桿2兩端通過螺栓連接有安置動力設備的電機座3。所述艙體包括安裝航電設備的艙室4、掛物底板7，艙室4和掛物底板7之間設置有多個連接塊8，掛物底板7通過連接塊8與艙室4底板連接。所述連接塊8一端開有U型卡槽10，卡槽10的開口大小與連接桿5的直徑適配。所述艙室4底板下部安裝有電子調速器。所述連接桿5上開有電線孔。所述掛物底板7連接有云臺掛桿6。

在安裝時，先將電機座3用螺釘或者螺栓亦或者其他連接結構形式固定在電機座桿2的兩端。再選取兩根連接桿5通過鎖扣使連接桿6和電機座桿2垂直連接，此時，每根連接桿5和兩個電機座桿2三者之間形成相互定位固定的關系，機體組裝完成，再將安裝有航電設備的艙室4通過卡槽10直接卡接在連接桿5上，此時，開有卡槽10的連接塊至少選擇為4個，將艙室牢牢固定在機體上，安裝完成。

安裝完成后的機架，可以在云臺掛桿上掛載其他需要的設備，用戶還可以很方便的根據使用要求更換云臺掛桿為所需的部件，大大提高了可擴展性。采用本實用新型結構簡單、容易實現，且有效提高機架的整體穩定性能，增強了零件可拆卸性能。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。