[實用新型]自走式噴霧機的機械剎車裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520305186.1
• 申請日: 2015-05-12
• 公開（公告）號: CN204670211U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設計）人: 嵇國俊;張平;錢岳偉;劉光明;于鎖平;錢耀
• 申請（專利權(quán)）人: 金壇柴油機有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 周祥生;尹麗

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及自走式噴霧機，尤其涉及自走式噴桿噴霧機的剎車裝置。

背景技術(shù)：

植保機械是農(nóng)業(yè)機械設備中極其重要設備。施藥機械是用來大面積同步化防病治蟲的植保機械，隨著我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)型升級，現(xiàn)在以家庭為主要耕作單位的模式逐步向大面積生產(chǎn)經(jīng)營農(nóng)場發(fā)展，農(nóng)場的耕作方式都是采用農(nóng)業(yè)機械化作業(yè)，過去農(nóng)民對農(nóng)植物的防蟲治病都是依靠人工作業(yè)，背負式噴霧器是典型的防蟲治病液體施藥器械，傳統(tǒng)的背負式噴霧施藥作業(yè)方式不僅勞動強度大，而且生產(chǎn)效率很低，更重要的是人工施藥很容易導致農(nóng)民中毒，輕者危及農(nóng)民的自身健康，重則導致中毒身亡，為了實現(xiàn)防蟲治病的機械化，人們已研制出自走式噴藥機，主要代表企業(yè)有日本丸山株式會社、日本井觀農(nóng)機株式會社和中國柘城縣三禾農(nóng)機有限公司，這類自走式噴藥機都能直接在水稻田、麥田、油菜田等農(nóng)田中行走，依靠噴藥桿均勻噴霧施藥，不僅生產(chǎn)效率高，操作人員無需背負沉重的農(nóng)藥箱，而且噴灑藥水不需要手工作業(yè)，操作人員只要坐在駕駛室即可輕松自如操控，這類農(nóng)業(yè)機械深受農(nóng)民喜歡，現(xiàn)在不少種田大戶或農(nóng)場都紛紛購置，市場需求量不斷增大。在現(xiàn)有的行走植保農(nóng)藥噴霧機中，車輛的前行、后退和停車是通過HST無級變系統(tǒng)來控制的，由于HST液壓無級變速器是根據(jù)液壓靜力原理工作的。它包括一泵兩馬達，一個油泵，一個液壓主動馬達，一個從動液壓馬達。液壓泵通過換向閥管路連接液壓馬達構(gòu)成無級變速機構(gòu)。在使用中將需要變速的內(nèi)燃機動力或電機與液壓泵傳動連接，通過調(diào)節(jié)液壓泵輸出的液壓油的壓力和流量來調(diào)節(jié)液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)速，即可進行無級變速。通常機械結(jié)構(gòu)變速依靠齒輪實現(xiàn)傳動，為實現(xiàn)不同的傳動比，需要換檔，切換不同直徑的傳動齒輪，而液壓無級變速裝置是依靠液壓油這個介質(zhì)將液壓系統(tǒng)能量傳遞下去實現(xiàn)的，改變流量即可實現(xiàn)馬達轉(zhuǎn)速的變化，控制流量非常方便，可以通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速、油泵變量、液壓閥(流量閥，比例閥，伺服閥都可以)。HST無級變速系統(tǒng)的優(yōu)點:HST傳動系統(tǒng)廣泛應用于農(nóng)業(yè)機械，采用靜液壓無級變速系統(tǒng)，使農(nóng)業(yè)機械實現(xiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更加緊湊、重量更輕、噪音更低、操縱更方便，可以完全無級調(diào)節(jié)機器行走速度，行走控制和換向更加方便，驅(qū)動更加靈活，作業(yè)效率更高。

將HST應用于自走式噴霧機的傳動系，使自走式噴霧機的整體技術(shù)得到大幅度提高，其優(yōu)點如下：

①大大簡化了傳動系結(jié)構(gòu)，省略傳統(tǒng)的主變速箱。

②可方便的獲得爬行速度，有利于配置爬行速度要求的農(nóng)機具。

③由于HST簡捷的正反轉(zhuǎn)變換這一重要優(yōu)點，可在不增加任何機構(gòu)的情況下，方便的滿足如裝載機等在短距離往復行走的特殊需要。

④簡化操作，利用踏板或手柄可實現(xiàn)區(qū)段式無級變速。

HST無級變速系統(tǒng)在自走式噴霧機實際配套使用過程中，除了普遍存在總傳動效率低于齒輪傳動、噪聲大、油溫高、對液壓用油清潔度要求高四大缺陷外，還存在剎車可靠性不高，使用壽命短，在現(xiàn)有的自走式噴霧機上所用的HST無級變速器的剎車換檔是依靠電磁閥來控制液壓馬達正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和脫檔的。

目前，在日本進口的自走式噴霧機所配套使用的HST無級變速系統(tǒng)中，其剎車裝置為HST無級變速系統(tǒng)和機械組合結(jié)構(gòu)，其換檔剎車系統(tǒng)是依靠電磁控制閥(作用是控制油路的通斷)和復雜的機械剎車機構(gòu)同步動作來實現(xiàn)的，在HST系統(tǒng)的進出回路上使用了二個電磁閥控制，電磁閥為常開狀態(tài)，電磁閥的控制開關(guān)使用點觸開關(guān)，點觸開關(guān)安裝在剎車踏板上，在車輛工作狀態(tài)下，踩下剎車踏板后，剎車踏板會與點觸開關(guān)接觸，使電磁閥通電，變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，電磁閥關(guān)閉后，HST系統(tǒng)進出回路封閉，液壓油又無法進出，利用HST內(nèi)外封閉產(chǎn)生的壓力使HST輸出軸停止工作，這種剎車原理使得HST內(nèi)部壓力瞬間增大，必然導致HST內(nèi)各零件造成過載負荷，當超過HST設計時極限壓力時，HST的殼體、液壓泵、輸出液壓馬達齒輪都要承受超極限載荷，輕則會使殼體在結(jié)合處因壓力過大會產(chǎn)生滲油、漏油現(xiàn)象，重則會使殼體爆裂，齒輪也會因瞬間載荷過大而斷齒，從而直接影響到HST的使用可靠性和使用壽命，同時，由于這種結(jié)構(gòu)的設計，是利于內(nèi)部增壓的方式進行剎車止動的，對電磁閥同樣會造成損壞，電磁閥是精密元器件，受到壓力的瞬間沖擊，造成電磁閥閥芯損壞，使電磁閥在使用過程中密封性能降低，長時間使用，會造成剎車失靈，出現(xiàn)危害人體安全的隱患。