[實用新型]一種變截面剪叉式伸展臂

有效

• 申請號: 201520305040.7
• 申請日: 2015-05-12
• 公開（公告）號: CN204750599U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 撖亞頔;胡明;馬善紅;陳文華;錢萍;田芳菲
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B64G1/66
• 分類號: B64G1/66
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.一種變截面剪叉式伸展臂，包括伸展臂底座、驅動滑塊、驅動連桿、主驅動塊、直線驅動機構和m級變截面折展單元；m≥2，且為整數，其特征在于：

所述的伸展臂底座開設有槽道；n個驅動滑塊處于同一圓周上，均與槽道構成滑動副，且底部分別與一根驅動連桿的頂部形成球副；n≥3，且為整數；所有驅動連桿沿同一圓錐面均布，且底部均與主驅動塊鉸接；所述的主驅動塊與驅動連接塊固連，驅動連接塊通過直線驅動機構驅動；所述的變截面折展單元包括n個剪叉單元、2n個折展滑塊和n個角塊；所述角塊的一個臂上設有銷軸，另一個臂開設有銷孔，頂部設有剪桿連接塊；每個角塊的銷軸嵌入相鄰角塊的銷孔內，構成滑動副；每個角塊的兩個臂底部分別與一個折展滑塊構成滑動副；n個剪叉單元形成正棱臺形，每個剪叉單元的頂部與同一滑動方向上的兩個折展滑塊形成球副；第一級變截面折展單元中，每個剪叉單元的兩根剪叉桿底部與相鄰兩個驅動滑塊的頂部鉸接；其余變截面折展單元的每個剪叉單元與前一級變截面折展單元對應的兩個角塊的剪桿連接塊鉸接；驅動滑塊、折展滑塊和剪桿連接塊的鉸接孔軸線與伸展臂底座頂面的夾角均為θ，θ∈（0o，60o］。

2.根據權利要求1所述的一種變截面剪叉式伸展臂，其特征在于：所述的第m級變截面折展單元也可不包含角塊，而是通過2n個折展滑塊均與支撐平臺構成滑動副。

3.根據權利要求1或2所述的一種變截面剪叉式伸展臂，其特征在于：所述的剪叉單元均包括相互鉸接的兩根剪叉桿。

4.根據權利要求1或2所述的一種變截面剪叉式伸展臂，其特征在于：所述的直線驅動機構包括絲杠螺母、滾珠絲杠和滑軌；所述的驅動連接塊與絲杠螺母固連，并與滑軌構成滑動副；所述的滾珠絲杠通過軸承支承在機架上，滑軌與機架固連。