[實用新型]車輛啟動轉矩控制系統有效
| 申請號： | 201520304836.0 | 申請日： | 2015-05-12 |
| 公開（公告）號： | CN204659725U | 公開（公告）日： | 2015-09-23 |
| 發明（設計）人： | 孫佳偉 | 申請（專利權）人： | 北車大連電力牽引研發中心有限公司 |
| 主分類號： | B61C11/00 | 分類號： | B61C11/00;B61C17/00 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 張洋;黃健 |
| 地址： | 116022 遼寧省大*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 啟動 轉矩 控制系統 | ||
1.一種車輛啟動轉矩控制系統，其特征在于，包括：車重傳感器、轉矩計算單元和姿態傳感器，其中，
所述車重傳感器與所述轉矩計算單元相連，所述車重傳感器檢測車輛重量，并將所述車輛重量傳輸到所述轉矩計算單元；
所述姿態傳感器與所述轉矩計算單元相連，所述姿態傳感器檢測所述車輛在行駛方向的加速度，并將表示所述加速度的模擬信號量傳輸到所述轉矩計算單元；
所述轉矩計算單元依據所述模擬信號量獲取車輛所在道路與水平面之間的傾斜角度；依據所述傾斜角度、所述車輛重量和車輪半徑計算所述車輛的啟動轉矩。
2.根據權利要求1所述的車輛啟動轉矩控制系統，其特征在于，所述轉矩計算單元具體依據所述傾斜角度φ和所述車輛重量W計算輪周牽引力F＝W*sinφ；依據所述輪周牽引力F和所述車輪半徑R計算所述車輛的啟動轉矩T＝F*R。
3.根據權利要求2所述的車輛啟動轉矩控制系統，其特征在于，所述姿態傳感器安裝在所述車輛上，所述姿態傳感器的X軸與所述車輛的行駛方向一致；
所述轉矩計算單元依據所述姿態傳感器輸出的X軸模擬信號量計算所述傾斜角度。
4.根據權利要求3所述的車輛啟動轉矩控制系統，其特征在于，所述傾斜角度φ＝arcsin((Xout-X)/n)，其中，Xout表示所述姿態傳感器輸出的X軸模擬信號量，X表示所述姿態傳感器的X軸加速度為0時，所述姿態傳感器輸出的X軸模擬信號量，n表示所述X軸模擬信號量與所述X軸加速度的比例系數。
5.根據權利要求1-4任一項所述的車輛啟動轉矩控制系統，其特征在于，所述車重傳感器安裝在所述車輛上；
所述車輛啟動轉矩控制系統還包括存儲單元，所述存儲單元分別與所述車重傳感器和所述轉矩計算單元相連，所述存儲單元存儲有所述車輛重量和所述車輪半徑。
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