[實(shí)用新型]一種自動(dòng)永磁吸吊器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520304707.1
• 申請(qǐng)日: 2015-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN204643537U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂周安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江鼎安機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B66C1/04
• 分類號(hào): B66C1/04;B66C1/12
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 陳迪

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種吊運(yùn)起重裝置，尤其是涉及一種采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)永磁吸吊器。

背景技術(shù)

在我國(guó)的機(jī)械加工、模具制造、冶金等行業(yè)都要使用吊裝設(shè)備對(duì)鋼板或者鐵板進(jìn)行搬運(yùn)，搬運(yùn)這些有磁性的金屬基本有三種方式：機(jī)械式吊運(yùn)、永磁式吊運(yùn)、電磁式吊運(yùn)，應(yīng)用較為廣泛的是永磁式吊運(yùn)。

例如，中國(guó)專利局公開的名為：“同步起重永磁吊”（中國(guó)專利號(hào)：200920314009.4）的專利，它包括力偶轉(zhuǎn)動(dòng)臂，支座、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和磁路組，其中：轉(zhuǎn)動(dòng)臂設(shè)置在支座上方兩側(cè)的支架上，轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端連接吊環(huán)，另一端連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且轉(zhuǎn)動(dòng)臂為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端：所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支座上的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，且主動(dòng)鏈輪、鏈條和轉(zhuǎn)動(dòng)臂同設(shè)一主軸上；單元磁路包括永磁體和磁極，單元磁路由至少兩個(gè)相互排列組合在一起，每個(gè)單元的永磁體連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并在磁極內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。該裝置利用起重機(jī)的提升與下降的力實(shí)現(xiàn)永磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此各個(gè)部件所受的外力較大，造成的磨損較為嚴(yán)重，使得裝置易損壞，且隨著使用時(shí)間的增加傳動(dòng)精度會(huì)越來(lái)越低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種通過電機(jī)控制各磁軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的自動(dòng)永磁吸吊器；解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的傳動(dòng)精度低，易損壞等的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種自動(dòng)永磁吸吊器，包括箱體，箱體內(nèi)至少設(shè)有兩個(gè)單元磁系，單元磁系內(nèi)設(shè)有磁軸，磁軸的一端固定套接有同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，箱體內(nèi)且位于同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)一側(cè)設(shè)有相互垂直且為同向設(shè)置的前擋板和前底板，其特征在于：所述的磁軸包括有主動(dòng)磁軸和從動(dòng)磁軸，所述的前擋板上裝設(shè)有電機(jī)以及為電機(jī)供電的蓄電池，還設(shè)有與電機(jī)成傳動(dòng)連接設(shè)置的齒輪箱，所述主動(dòng)磁軸的端部穿過前擋板與齒輪箱固定連接，所述的前底板上設(shè)有滑動(dòng)齒條，滑動(dòng)齒條上設(shè)有與其嚙合的第一齒輪，所述從動(dòng)磁軸的端部穿過前擋板與第一齒輪固定連接，所述的齒輪箱與滑動(dòng)齒條之間連接設(shè)有螺桿滑塊機(jī)構(gòu)。通過裝設(shè)在前擋板上的電機(jī)帶動(dòng)齒輪箱轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪箱帶動(dòng)主動(dòng)磁軸轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪箱通過螺桿滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)齒條移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)第一齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與第一齒輪成固定連接設(shè)置的從動(dòng)磁軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且各磁軸的另一端均固定連接有同步齒輪，通過磁軸另一端的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)，該吸吊器中的傳動(dòng)部件不受起重機(jī)引發(fā)的外力，降低傳動(dòng)部件之間的磨損速度，因此能夠提高傳動(dòng)精度高，使吸吊器不易損壞，提高使用壽命；通過電機(jī)控制各磁軸的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制整個(gè)磁系的磁性，操作方便；前擋板上裝設(shè)的蓄電池可直接給電機(jī)供電，因此可避免突然斷電的狀況發(fā)生，操作安全。

作為優(yōu)選，所述的第一齒輪垂直設(shè)置在滑動(dòng)齒條上，所述的滑動(dòng)齒條與從動(dòng)磁軸的軸線成相互垂直設(shè)置。這樣設(shè)置能夠簡(jiǎn)化吸吊器的整體結(jié)構(gòu)，提高傳動(dòng)精度。

作為優(yōu)選，所述的螺桿滑塊機(jī)構(gòu)包括與齒輪箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與滑動(dòng)齒條平行的螺桿，螺桿的外端部上設(shè)有與滑動(dòng)齒條成固定連接設(shè)置的滑塊。通過齒輪箱內(nèi)的齒輪帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，因滑塊固定在滑動(dòng)齒條上，使得滑動(dòng)齒條可隨著滑塊左右移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述的齒輪箱內(nèi)設(shè)有與電機(jī)傳動(dòng)連接的變速齒輪，以及與變速齒輪同軸設(shè)置的第二齒輪，所述螺桿的內(nèi)端部上固定套接有傘齒輪，且傘齒輪與第二齒輪成相互嚙合的傳動(dòng)連接設(shè)置。由電機(jī)帶動(dòng)變速齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與變速齒輪同軸的第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傘齒輪與第二齒輪相互嚙合，因此可帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述的電機(jī)為盤式電機(jī)。盤式電機(jī)整體結(jié)構(gòu)較薄，可較好地設(shè)置在箱體內(nèi)，且其散熱性能好。

作為優(yōu)選，所述的箱體內(nèi)設(shè)有與前底板相互平行且為間隔設(shè)置的后底板，所述的后底板上垂設(shè)有與其成同向設(shè)置的后擋板，所述的各單元磁系夾設(shè)在前擋板與后擋板之間，所述的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在后底板上。將單元磁系夾設(shè)在前擋板與后擋板之間，保證磁系與被吸附的物料之間有足夠大的接觸面積，設(shè)置后底板便于后固定板以及同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝。

作為優(yōu)選，所述的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定套接在磁軸端部的同步齒輪，同步齒輪外包設(shè)有使各同步齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條。通過同步齒輪外包設(shè)的鏈條保證各磁軸同步傳動(dòng)，由同步齒輪和鏈條配合而成的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

作為優(yōu)選，所述的滑動(dòng)齒條上且為靠近齒輪系一側(cè)的端部固定設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有螺紋通孔，螺桿與螺紋通孔成轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置。設(shè)有立柱是為了分擔(dān)滑塊所受的力，延長(zhǎng)吸吊器的使用壽命，同時(shí)對(duì)螺桿起到支撐作用。

作為優(yōu)選，所述的單元磁系之間相互平行且均勻分布在同一平面內(nèi)。確保各磁軸能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)簡(jiǎn)化該吸吊器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。