[實用新型]挖掘機上車旋轉角度控制裝置

有效

• 申請號: 201520304568.2
• 申請日: 2015-05-12
• 公開（公告）號: CN204626503U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 蘇龍;丁莉;解寧波;王保森;王守洪;徐猛;梅建設;崔璇
• 申請（專利權）人: 山重建機（濟寧）有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 耿霞

技術領域

本實用新型涉及一種控制裝置，具體涉及一種挖掘機上車旋轉角度控制裝置。

背景技術

液壓挖掘機是一種多功能機械，被廣泛應用于水利工程，交通運輸，電力工程和礦山采掘等機械施工中，它在減輕繁重的體力勞動，保證工程質量，加快建設速度以及提高勞動生產率方面起著十分重要的作用。因此對液壓挖掘機性能的測試顯得尤為重要。

液壓挖掘機的性能試驗之一是動臂提升測高試驗。其具體的操作規程是挖掘機的上車旋轉90度的同時提升動臂，挖掘機的上車旋轉到90度位置時動作停止，動臂保持不動；上車回轉復位，測量動臂的提升高度。在試驗過程中對于“挖掘機的上車旋轉90度”的要求，僅憑駕駛員的經驗和肉眼觀察是無法保證其準確性的，容易造成誤差。

實用新型內容

為了解決上述技術問題中的不足，本實用新型的目的在于：提供一種挖掘機上車旋轉角度控制裝置，能夠保證挖掘機的上車準確的旋轉90度。

本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案為：

所述挖掘機上車旋轉角度控制裝置，包括依次電連接的電源、安全鎖開關和安全鎖定電磁閥，還包括轉換繼電器、動合繼電器、手動復位開關以及行程開關，行程開關包括分別安裝在挖掘機上車的位移開關和下車的位移觸點，電源的負極一路直接連接轉換繼電器的開關，另一路依次串聯行程開關與動合繼電器觸點的并聯電路、轉換繼電器的線圈后，連接電源的正極；轉換繼電器的a觸點依次串聯安全鎖開關、安全鎖定電磁閥后，連接電源的正極，轉換繼電器的b觸點依次串聯手動復位開關、動合繼電器的線圈后，連接電源的正極。

進一步優選，位移開關和位移觸點之間的夾角為90度，可以比較準確的實現挖掘機的上車旋轉90度。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型采取電氣控制方式，利用行程開關和繼電器互鎖，當檢測到挖掘機的上車旋轉到90度，控制線路會及時的切斷液壓回路，并保證挖掘機的上車不再動作，精確無誤的實現挖掘機的動臂提升測高試驗。

附圖說明

圖1本實用新型結構示意圖。

圖中：1、電源；2、行程開關；3、動合繼電器；4、轉換繼電器；5、轉換繼電器的a觸點；6、轉換繼電器的b觸點；7、手動復位開關；8、安全鎖開關；9、安全鎖定電磁閥。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型實施例做進一步描述：

如圖1所示，本實用新型所述挖掘機上車旋轉角度控制裝置，包括依次電連接的電源1、安全鎖開關8和安全鎖定電磁閥9，還包括轉換繼電器4、動合繼電器3、手動復位開關7以及行程開關2，行程開關2包括分別安裝在挖掘機上車的位移開關和下車的位移觸點，電源1的負極一路直接連接轉換繼電器4的開關，另一路依次串聯行程開關2與動合繼電器3觸點的并聯電路、轉換繼電器4的線圈后，連接電源1的正極；轉換繼電器的a觸點5依次串聯安全鎖開關8、安全鎖定電磁閥9后，連接電源1的正極，轉換繼電器的b觸點6依次串聯手動復位開關7、動合繼電器3的線圈后，連接電源1的正極。

其中，位移開關和位移觸點之間的夾角為90度，可以比較準確的實現挖掘機的上車旋轉90度。

本實用新型的工作原理：

挖掘機的上車動臂提升測高試驗，分為兩個步驟：(1)、挖掘機的上車旋轉90度，動臂提升。首先確認手動復位開關7閉合，閉合安全鎖開關8，轉換繼電器的a觸點5閉合，安全鎖定電磁閥9立即打開，挖掘機的油路導通，挖掘機可以動作；當挖掘機的上車旋轉90度時，行程開關2閉合，轉換繼電器4的線圈上電，轉換繼電器的a觸點5斷開，安全鎖定電磁閥9斷開，挖掘機的油路斷開，挖掘機停止動作；與此同時，轉換繼電器的b觸點6閉合，動合繼電器3的線圈上電，動合繼電器3的開關閉合，轉換繼電器4的線圈上電，轉換繼電器的a觸點5閉合，轉換繼電器的b觸點6斷開，如此，轉換繼電器4和動合繼電器3形成互鎖。這樣就可以實現挖掘機的上車旋轉90度以后，挖掘機不再動作；挖掘機的上車旋轉到90度的位置是瞬間的動作，行程開關2的導通也是瞬間的，如果沒有這種互鎖結構，挖掘機的油路僅僅會在旋轉90度瞬間斷路，之后可能由于操作手無法準確掌握90度角的位置，挖掘機繼續動作；(2)、打開手動復位開關7，動合繼電器3的線圈斷電，動合繼電器3的開關斷開，轉換繼電器4的線圈斷電，轉換繼電器的b觸點6斷開，轉換繼電器的a觸點5閉合，挖掘機的油路便會導通，此時挖掘機可執行上車的旋轉動作。