[實用新型]U肋焊接裝置及U肋焊接系統

有效

• 申請號: 201520304217.1
• 申請日: 2015-05-11
• 公開（公告）號: CN204639387U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 高興
• 申請（專利權）人: 高興
• 主分類號: B23K9/032
• 分類號: B23K9/032;B23K9/28;B23K9/127;B23K101/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種U肋焊接裝置，其特征在于，包括：

移動平臺，所述移動平臺能夠進入待焊接U肋的內部；

焊接機構，所述焊接機構設置在所述移動平臺上，用以從U肋內部焊接所述U肋的角接縫處；

驅動機構，所述驅動機構驅動所述移動平臺在所述U肋內部移動。

2.根據權利要求1所述的U肋焊接裝置，其特征在于，所述焊接機構的焊槍的頭部位于所述移動平臺的前端；

所述焊接機構對所述U肋的角接縫處進行焊接時，所述驅動機構驅動所述移動平臺向后移動。

3.根據權利要求2所述的U肋焊接裝置，其特征在于，所述焊接機構包括兩個對稱設置的所述焊槍，二者的所述頭部分別位于所述移動平臺的兩側，能夠分別焊接所述U肋內部兩側的角接縫處。

4.根據權利要求1至3任一項所述的U肋焊接裝置，其特征在于，所述移動平臺上還設有焊槍的角接縫跟蹤機構，所述角接縫跟蹤機構具有位于所述焊槍的后側的跟蹤頭，所述跟蹤頭沿所述角接縫移動，所述角接縫跟蹤機構根據所述角接縫的位置調整所述焊槍的位置。

5.根據權利要求4所述的U肋焊接裝置，其特征在于，所述角接縫跟蹤機構包括擺動軸、彈性件和連接件；所述跟蹤頭位于所述擺動軸端部，所述彈性件一端連接所述擺動軸，另一端連接所述移動平臺，使得所述擺動軸端部的所述跟蹤頭始終抵壓所述角接縫；所述連接件一端連接所述擺動軸，另一端連接所述焊槍，使得所述焊槍的頭部與所述擺動軸同步動作。

6.根據權利要求4所述的U肋焊接裝置，其特征在于，所述角接縫跟蹤機構包括傳感器和控制器；所述傳感器設于所述跟蹤頭，將所述跟蹤頭的移動軌跡傳遞給控制器；所述控制器根據所述移動軌跡控制所述焊槍的頭部的移動。

7.根據權利要求4所述的U肋焊接裝置，其特征在于，所述焊槍的頭部與所述跟蹤頭之間設有擋板。

8.根據權利要求4所述的U肋焊接裝置，其特征在于，所述跟蹤頭設有滾輪，所述移動平臺移動時，所述滾輪沿所述角接縫滾動。

9.根據權利要求1至3任一項所述的U肋焊接裝置，其特征在于，所述移動平臺下側設有移動輪；所述移動平臺的兩側均設有限位輪，兩側的所述限位輪沿所述U肋內部的側壁移動。

10.根據權利要求1至3任一項所述的U肋焊接裝置，其特征在于，還包括圖像采集器和焊槍控制器，所述圖像采集器采集焊接過程中的圖像和/或焊后焊縫的圖像，所述焊槍控制器用于根據所述圖像調整所述焊槍的位置。

11.根據權利要求10所述的U肋焊接裝置，其特征在于，包括兩個所述圖像采集器，一個所述圖像采集器采集焊接過程中的圖像，另一個所述圖像采集器采集焊后焊縫的圖像。

12.根據權利要求10所述的U肋焊接裝置，其特征在于，包括一個所述圖像采集器和角度轉換結構，所述角度轉換結構能夠切換所述圖像采集器的角度，使得所述圖像采集器能夠分別顯示焊接過程中的圖像和焊后焊縫的圖像。

13.根據權利要求1至3任一項所述的U肋焊接裝置，其特征在于，所述驅動機構包括間距和/或高度可調的驅動導桿，所述驅動導桿與所述移動平臺防抖動連接。

14.根據權利要求13所述的U肋焊接裝置，其特征在于，所述驅動導桿與所述移動平臺通過柔性萬向節連接，或在二者的連接處設緩沖間隙。

15.根據權利要求13所述的U肋焊接裝置，其特征在于，所述驅動導桿內部中空，其內部設置所述焊接機構的管線，所述驅動導桿內的所述管線包括電纜、氣體管道、冷卻水管道、送絲管道、控制線和信號線中的一種或幾種。

16.根據權利要求1至3任一項所述的U肋焊接裝置，其特征在于，所述U肋的外側設有所述移動平臺的移動軌道，所述移動軌道的間距和/或高度可調。

17.一種U肋焊接系統，其特征在于，包括多個權利要求1至16?任一項所述的U肋焊接裝置，多個所述U肋焊接裝置并列設置并同步動作。