[實用新型]智能搖臂攝像機器人

有效

• 申請號: 201520304024.6
• 申請日: 2015-05-12
• 公開（公告）號: CN204604313U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 董濱
• 申請（專利權）人: 青島東旭機器人視覺系統科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/08;B25J9/12;B25J19/04
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

1.一種智能搖臂攝像機器人，包括底座(2)、搖臂、控制機構(21)、支撐機構、云臺支座(7)和配重塊(8)，所述底座(2)上設置有搖臂，搖臂包括通過設置有云臺支座(7)的前臂(3)和設置有配重塊(8)的后臂(4)，控制機構(21)包括電源模塊和控制模塊，支撐機構包括介于前臂(3)和后臂(4)之間的支撐桿(5)和鋼絲繩(6)，其特征在于：所述底座(2)下面設置有軌道車(1)，軌道車(1)包括與底座(2)下表面相接觸的活動架(12)和與軌道(11)相配合的滑輪(13)，滑輪(13)與活動架(12)之間設置有軌道電機(14)；所述底座(2)設置為實心棱臺結構，底座(2)內設置有控制機構(21)，控制機構(21)與各驅動機構相連，底座(2)上設置有升降柱(22)，升降柱(22)的一端設置于底座(2)內部并與支柱電機(23)相連，升降柱(22)的另一端與控制搖臂擺動的俯仰電機(24)相連；所述搖臂上設置有與其相垂直設置的支撐桿(5)，支撐桿(5)與搖臂之間設置有可沿搖臂軸向移動的滑桿電機(51)，支撐桿(5)上設置有可控制支撐桿(5)長度的伸縮電機，與支撐桿(5)頂端相連的鋼絲繩(6)的另一端設置在搖臂上，鋼絲繩(6)與搖臂之間設置有可沿搖臂軸向移動的繩纜電機(61)；所述云臺支座(7)與前臂(3)之間設置有可控制云臺支座(7)沿前臂(3)軸向移動的支座電機(71)，云臺支座(7)上部設置有可驅動云臺支座(7)轉動的旋轉電機，云臺支座(7)下部設置有可驅動攝像機俯仰的攝像電機(72)；所述配重塊(8)與后臂(4)之間設置有可控制配重塊(8)沿后臂(4)軸向移動的配重電機(81)。

2.根據權利要求1所述的智能搖臂攝像機器人，其特征在于：所述軌道電機(14)、支柱電機(23)、俯仰電機(24)、滑桿電機(51)、伸縮電機、繩纜電機(61)、支座電機(71)、旋轉電機、攝像電機(72)和配重電機(81)全部采用帶有控制編碼器的伺服電機。

3.根據權利要求1所述的智能搖臂攝像機器人，其特征在于：所述底座(2)內的控制機構(21)包括可編程邏輯控制模塊，可編程邏輯控制模塊通過數據線與軌道電機(14)、支柱電機(23)、俯仰電機(24)、滑桿電機(51)、伸縮電機、繩纜電機(61)、支座電機(71)、旋轉電機、攝像電機(72)和配重電機(81)相連。

4.根據權利要求2所述的智能搖臂攝像機器人，其特征在于：所述底座(2)設置有大容量的鋰電池和直流供電線路，供電線路通過底座(2)的下部引出。

5.根據權利要求1所述的智能搖臂攝像機器人，其特征在于：所述支柱電機(23)位于底座(2)內部，通過升降柱(22)為軸心來控制搖臂的升降和旋轉。

6.根據權利要求1所述的智能搖臂攝像機器人，其特征在于：所述滑桿電機(51)設置有增強滑桿的強度的電磁固定卡位。

7.根據權利要求1所述的智能搖臂攝像機器人，其特征在于：所述繩纜電機(61)通過控制機構(21)控制在搖臂上的位置來調整平衡，繩纜電機(61)設置有控制鋼絲繩(6)的收縮的繩纜收集器。

8.根據權利要求1所述的智能搖臂攝像機器人，其特征在于：所述搖臂至少包括一個前臂(3)和至少一個后臂(4)。