[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)式吹瓶機(jī)用機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520303928.7
• 申請(qǐng)日: 2015-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204773521U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳幫開(kāi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州西力機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B29C49/42
• 分類號(hào): B29C49/42;B29L22/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及吹瓶機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)式吹瓶機(jī)用機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的吹瓶機(jī)的送瓶（胚）均由機(jī)械手自動(dòng)控制完成，現(xiàn)有吹瓶機(jī)中的機(jī)械手普遍采用拉伸彈簧提供作用力的方式來(lái)控制夾手運(yùn)動(dòng)軌跡，如圖1所示，拉伸彈簧1安裝在導(dǎo)軌2前端與擺動(dòng)座3之間，在拉伸彈簧1的彈性力作用下使得夾手組件4中的前后控制軸承5緊貼著凸輪內(nèi)側(cè)曲面滾動(dòng)，從而控制夾手運(yùn)動(dòng)軌跡。

然而，采用拉伸彈簧提供作用力的方式來(lái)控制夾手運(yùn)動(dòng)軌跡存在以下不足：1、拉伸彈簧成形工藝復(fù)雜，成本較高，可靠性低；2、工作時(shí)無(wú)法做斷裂保護(hù)和震動(dòng)控制，斷裂時(shí)脫落造成相連接的零件和其它零件的損害。

現(xiàn)有吹瓶機(jī)中的機(jī)械手也存在不安裝拉伸彈簧，而利用凸輪的內(nèi)側(cè)曲面和外側(cè)曲面構(gòu)成的曲線槽道來(lái)控制前后控制軸承的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而控制夾手運(yùn)動(dòng)軌跡。雖然不安裝拉伸彈簧解決了彈簧斷裂問(wèn)題，但是機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)精度受到了很大的影響，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中前后控制軸承會(huì)在曲線槽道兩側(cè)來(lái)回碰撞，使機(jī)械手中的零部件容易受到磨損，而且機(jī)構(gòu)運(yùn)行噪音也變大了。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定可靠的旋轉(zhuǎn)式吹瓶機(jī)用機(jī)械手。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案：一種旋轉(zhuǎn)式吹瓶機(jī)用機(jī)械手，包括擺動(dòng)座、設(shè)于擺動(dòng)座上方的軸承組件，及設(shè)于擺動(dòng)座前方的夾手組件，所述擺動(dòng)座下端固定設(shè)有滑塊，所述滑塊內(nèi)嵌裝有可相對(duì)滑塊前后滑移的滑軌，所述滑軌后端與擺動(dòng)座之間設(shè)有壓縮彈簧以使得滑軌具有相對(duì)滑塊向后移動(dòng)的趨勢(shì)，所述壓縮彈簧的軸向與滑軌相平行，所述滑軌前端與夾手組件相連接，所述滑軌前端下方設(shè)有滾動(dòng)軸承。

進(jìn)一步，所述擺動(dòng)座向下延伸形成抵擋板，在所述滑軌后端設(shè)有與抵擋板相對(duì)應(yīng)的抵擋塊，所述抵擋塊與抵擋板之間設(shè)有與滑軌相平行的導(dǎo)桿，所述壓縮彈簧套裝在導(dǎo)桿上且兩端分別抵頂在抵擋板和抵擋塊上。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)桿一端固定連接在抵擋塊或抵擋板上，所述導(dǎo)桿另一端對(duì)應(yīng)穿過(guò)抵擋板或抵擋塊伸出。

進(jìn)一步，所述擺動(dòng)座的側(cè)端設(shè)有擺動(dòng)臂，所述擺動(dòng)臂末端設(shè)有滾動(dòng)軸承。

進(jìn)一步，所述滑塊為滾珠滑塊，所述滑軌為與滾珠滑塊相配合的滾珠滑軌。

有益效果：此旋轉(zhuǎn)式吹瓶機(jī)用機(jī)械手摒棄傳統(tǒng)拉伸彈簧結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式，通過(guò)在滑軌后端與擺動(dòng)座之間設(shè)有壓縮彈簧，以對(duì)滑軌產(chǎn)生向后移動(dòng)的作用力，從而使得滑軌前端下方的滾動(dòng)軸承也緊貼凸輪內(nèi)側(cè)曲面滾動(dòng)，從而控制夾手運(yùn)動(dòng)軌跡。壓縮彈簧相對(duì)于拉伸彈簧，其成形工藝簡(jiǎn)單，成本較低，可靠性高。同時(shí)，通過(guò)在壓縮彈簧中心套入導(dǎo)桿，可以有效控制壓縮彈簧的震動(dòng)幅度和頻率，延長(zhǎng)了壓縮彈簧的壽命。而且，當(dāng)壓縮彈簧發(fā)生斷裂時(shí)，斷了的壓縮彈簧還會(huì)串在導(dǎo)桿上，不會(huì)造成脫落卡死在機(jī)器其他零部件上。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明；

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中旋轉(zhuǎn)式吹瓶機(jī)用機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例安裝工作示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D2至圖4，本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)式吹瓶機(jī)用機(jī)械手，包括擺動(dòng)座10、設(shè)于擺動(dòng)座10上方的軸承組件20，及設(shè)于擺動(dòng)座10前方的夾手組件30，擺動(dòng)座10下端固定設(shè)有滑塊11，滑塊11內(nèi)嵌裝有可相對(duì)滑塊11前后滑移的滑軌12，滑軌12后端與擺動(dòng)座10之間設(shè)有壓縮彈簧13以使得滑軌12具有相對(duì)滑塊11向后移動(dòng)的趨勢(shì)，壓縮彈簧13的軸向與滑軌12相平行，滑軌12前端與夾手組件30相連接，滑軌12前端下方設(shè)有滾動(dòng)軸承14。

本實(shí)施例中，擺動(dòng)座10是通過(guò)軸承組件20間隔安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)40的外緣，擺動(dòng)座10在外力作用下可繞軸承組件20軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)座10的側(cè)端延伸形成有擺動(dòng)臂18，擺動(dòng)臂18末端設(shè)有滾動(dòng)軸承14，轉(zhuǎn)盤(pán)40下方具有固定盤(pán)50，固定盤(pán)50上具有內(nèi)側(cè)槽道51和外側(cè)槽道52，擺動(dòng)臂末端上的滾動(dòng)軸承14嵌在內(nèi)側(cè)槽道51中，在內(nèi)側(cè)槽道51的軌跡形狀作用下控制擺動(dòng)座10擺動(dòng)，滑軌12前端處的滾動(dòng)軸承14則嵌在外側(cè)槽道52中，通過(guò)滑軌12后端與擺動(dòng)座10之間設(shè)有壓縮彈簧13，從而對(duì)滑軌12產(chǎn)生向轉(zhuǎn)盤(pán)40中心移動(dòng)的作用力，使得滑軌12前端處的滾動(dòng)軸承14緊貼著外側(cè)槽道52的內(nèi)側(cè)曲面，在外側(cè)槽道52的軌跡形狀作用下控制滑軌12前后移動(dòng)，進(jìn)而控制夾手組件30前后移動(dòng)。