[實用新型]一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520303099.2
• 申請日: 2015-05-12
• 公開（公告）號: CN204597834U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張紅亮;李宏超
• 申請（專利權(quán)）人: 廊坊金潤科技有限公司
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;喻嶸

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置，主要應(yīng)用于數(shù)碼發(fā)電機(jī)的逆變器中。

背景技術(shù)

數(shù)碼發(fā)電機(jī)的動力裝置是帶動電機(jī)旋轉(zhuǎn)的柴油機(jī)或汽油機(jī)，為了保證數(shù)碼發(fā)電機(jī)提供穩(wěn)定的電壓和頻率，必須維持其電機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，而穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速需要根據(jù)負(fù)載大小的變化來處理油泵執(zhí)行器的拉桿角度，因此，目前常用的一種控制油泵執(zhí)行器拉桿角度的裝置即為步進(jìn)電動機(jī)。

步進(jìn)電動機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件。步進(jìn)電動機(jī)的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運動。正常運動情況下，它每轉(zhuǎn)一周具有固定的步數(shù)。做連續(xù)步進(jìn)運動時，其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，不受電壓波動和負(fù)載變化的影響。由于步進(jìn)電動機(jī)能直接接受數(shù)字量的控制，所以特別適宜采用微機(jī)進(jìn)行控制。

但是，步進(jìn)電動機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上，而必須使用專用的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動。現(xiàn)有的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動采用單片步進(jìn)電機(jī)控制集成電路與兩片H橋式驅(qū)動芯片組合，組成步進(jìn)電機(jī)固定斬波頻率的PWM恒流斬波驅(qū)動器。這種驅(qū)動器不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本較高，控制精度也有限。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，且成本低廉、控制精度高的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置，包括：輸出高電平和低電平的信號生成裝置和與其電連接的進(jìn)行功率放大的功率驅(qū)動電路，每個所述功率驅(qū)動電路包括：連接在步進(jìn)電機(jī)繞組兩端的兩個驅(qū)動單元，每個所述驅(qū)動單元包括：輸入端口A、電阻R1、R2，三極管T1、T2、T3；其中，所述電阻R1的一端與輸入端口A相電連接，所述電阻R1的另一端與所述三極管T1的第一引腳相連接，所述三極管T1的第二引腳與所述三極管T2的第一引腳、三極管T3的第一引腳以及所述電阻R2的一端相連接，所述電阻R2的另一端與所述三極管T2的第二引腳和電源電壓相連接，所述三極管T2的第三引腳與所述三極管T3的第三引腳相連接且還與所述電機(jī)繞組的一端相連接，所述三極管T1的第三引腳和所述三極管T3的第二引腳接地。

其中，所述三極管T3的第三引腳與所述三極管T2的第三引腳以及電機(jī)繞組的一端還與電容C1的一端相連接，所述電容C1的另一端接地。

其中，三極管T1和三極管T2為NPN型三極管，所述三極管T3為PNP型三極管。

其中，兩個所述驅(qū)動單元的其中一個驅(qū)動單元的輸入端口A與另一個驅(qū)動單元的三極管T3的第二引腳相電連接。

其中，所述信號生成裝置是采集轉(zhuǎn)速信號并將所述轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換為高電平和低電平輸出的DSP芯片。

其中，所述DSP芯片的輸入/輸出引腳與所述功率驅(qū)動電路的輸入端電連接。

其中，所述DSP芯片的型號為TMS320F28027。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型采用DSP芯片和功率驅(qū)動電路控制步進(jìn)電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、低成本和控制精度高且驅(qū)動能力強(qiáng)的特點。

2、本實用新型中的功率驅(qū)動電路采用兩種方式，可以減少輸入端的引腳設(shè)置，進(jìn)一步簡化了電路結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1為應(yīng)用本實用新型實施例的數(shù)碼發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動裝置的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型的功率驅(qū)動電路的一種電路結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實用新型的功率驅(qū)動電路的另一種電路結(jié)構(gòu)圖

附圖標(biāo)記說明

1-數(shù)碼發(fā)電機(jī)???2-信號生成裝置

3-功率驅(qū)動電路?4-步進(jìn)電機(jī)

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但不作為對本實用新型的限定。