[實用新型]一種用于實現房間入侵報警的智能掃地機

有效

• 申請號: 201520302518.0
• 申請日: 2015-05-12
• 公開（公告）號: CN204576720U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 查繁陵
• 申請（專利權）人: 銅陵市力凡自動化設備有限責任公司
• 主分類號: G08B13/19
• 分類號: G08B13/19;G08B15/00
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所 34105
• 代理人: 吳晨亮

技術領域

本實用新型涉及一種用于實現房間入侵報警的智能掃地機。

背景技術

目前，智能掃地機(吸塵器）憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。充電樁做為智能掃地機的自動返回充電裝置。現有的智能掃地機只是用來清潔地面，功能單一，沒有實現對智能掃地機的最大化利用。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是現有的智能掃地機只是用來清理地面，功能單一，資源利用率低，為此提供一種用于實現房間入侵報警的智能掃地機及其實現方法。

本實用新型的技術方案是：一種用于實現房間入侵報警的智能掃地機，是在每個房間入口處安置有ID號唯一的紅外監測裝置，所述紅外監測裝置內置由采用2.4GHz頻段無線信號或藍牙芯片與紅外監測傳感器構成的監測報警信號發送電路，在任意點設置智能掃地機和給智能掃地機充電的充電樁，所述智能掃地機內置與紅外監測裝置通信的無線電路和語音報警電路；所述紅外監測裝置分別和充電樁與智能掃地機點對點組網，智能掃地機和充電樁采用輪詢方式接收各個紅外監測裝置狀態，智能掃地機和充電樁點對點組網且互為冗余備份。

上述方案的改進是所述充電樁內置與紅外監測裝置通信的無線電路、語音報警電路和揚聲器。

上述方案的進一步改進是所述智能掃地機的語音報警電路和充電樁的語音報警電路聯動。

本實用新型的有益效果是將智能掃地機同時作為家庭安防的主控系統，將紅外監測裝置通過無線信號與作為大腦的智能掃地機相連，智能掃地機不僅清潔房間衛生，同時起到住宅安防更加智能。充電樁通過語音芯片發出錄制好的人聲（如“誰在那”），智能掃地機則發出狗叫聲向入侵地點行走。不論用戶是否在家，都能起到讓入侵者感到有人在家，從而停止入侵。這樣更好的保護了住宅安全，防患于入侵與萌芽。此系統適用于各種住宅結構，通過無線連接的人體入侵紅外報警可以根據房間結構任意放置，且裝置數量不受限制。

附圖說明

圖1是本實用新型的網絡拓撲結構圖；

圖2是本實用新型的各個裝置在放置在房間位置的結構總圖；

圖中，A、掃地機，B、充電樁，X?1、第一紅外監測裝置，X2、第二紅外監測裝置，X3、第三紅外監測裝置，X4、第四紅外監測裝置，X5、第五紅外監測裝置，X6、第六紅外監測裝置，X7、第七紅外監測裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

本實用新型在每個房間入口處安置有ID號唯一的紅外監測裝置，所述紅外監測裝置內置由采用2.4GHz頻段無線信號或藍牙芯片與紅外監測傳感器構成的監測報警信號發送電路，在任意點設置智能掃地機和給智能掃地機充電的充電樁，所述智能掃地機內置與監測報警信號發送電路通信的無線通訊電路和語音報警電路；所述充電樁內置與紅外監測裝置通信的無線電路、語音報警電路和揚聲器；所述紅外監測裝置分別和充電樁與智能掃地機點對點組網，智能掃地機和充電樁采用輪詢方式接收各個紅外監測裝置狀態，智能掃地機和充電樁點對點組網且互為冗余備份，所述智能掃地機的語音報警電路和充電樁的語音報警電路聯動。

采用國際上通用開放頻段2.4GHz無線頻段信號或低功耗藍牙芯片與智能掃地機的MCU構成接收和和發送信號處理運算及智能判斷電路，作為整個系統的主控。在住宅的大門、陽臺、每個房間通向外部的出口放置紅外監測裝置，該裝置采用國際上通用開放頻段2.4Hz無線信號或低功耗的藍牙芯片和紅外監測傳感器構成監測報警信號發送電路。充電樁B也有頻段2.4Hz無線信號或藍牙芯片，不僅作為智能掃地機的備份和冗余，同時有語音報警電路，可以發出先前錄制好的人聲（如，“誰在那”）。

每個紅外監測裝置觸發后，啟動無線或藍牙發送報警觸發信息，無線或藍牙芯片在無紅外監測觸發時，處于休眠狀態，這樣設計以最大化節省功耗，可用單節7號電池或紐扣電池作為電源。每個紅外監測裝置有唯一的一個設備通訊ID號。每個紅外監測裝置和智能掃地機點對點組網，智能掃地機采用輪詢方式接收各個紅外監測裝置狀態，每個紅外監測裝置和充電樁點對點組網，充電樁采用輪詢方式接收各個紅外監測裝置狀態。智能掃地機和充電樁點對點組網，互相之間能通訊且互為冗余備份，當它們之間有一個出現故障，另一個發出故障報警，同時不影響整個系統使用。

本實用新型的工作原理如下：每個紅外監測裝置有唯一的一個與智能掃地機A主控MCU通訊的ID號，可以是如圖1-2所示的7個，分別為X1、X2、X3、X4、X5、X6和X7。當有一個或多個紅外監測裝置監測到有人闖入，智能掃地機或充電樁接收到信號得知在那個位置的監測被啟動，充電樁報警裝置通過語音報警電路和揚聲器發出成年男性聲音（如誰在那）且可變換不同的男聲和用詞（如我去看看）。智能掃地機立即停止其他工作，向第一個或唯一的一個紅外監測裝置方向快速行走，同時發出狗叫聲。提示用戶被入侵和入侵的地點，嚇阻入侵者。