[實(shí)用新型]一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺及無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520300912.0
• 申請日: 2015-05-10
• 公開（公告）號: CN204606228U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪萬里;張斌斐;姚奕成
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江空行飛行器技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺及無人機(jī)。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢必然為集約型大規(guī)模生產(chǎn)模式，在這種模式下使用機(jī)械化工具替代人工作業(yè)是必要條件之一，其中一種噴灑農(nóng)藥的途徑是使用無人機(jī)攜載農(nóng)藥在空中噴灑。無人機(jī)噴灑完藥液后需要補(bǔ)充藥液，可以通過無人機(jī)補(bǔ)給平臺完成補(bǔ)充，若每臺無人機(jī)均配備一臺無人機(jī)補(bǔ)給平臺則會造成極大的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要達(dá)到的目的是提供一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺，可同時(shí)保證多架無人機(jī)的補(bǔ)給工作。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺，包括停機(jī)坪，停機(jī)坪上設(shè)有控制中心、停機(jī)位和補(bǔ)給裝置，補(bǔ)給裝置包括油箱、油泵和藥液箱、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設(shè)有油管和藥液管，油管和藥液管的出口均設(shè)于停機(jī)位旁；控制中心包括驅(qū)動器、中央處理器、信號接收器、信號發(fā)射器，中央處理器可控制驅(qū)動器驅(qū)動油管移動并可移油管至與無人機(jī)受油口對接，中央處理器可控制驅(qū)動器驅(qū)動藥液管移動并可移藥液管至與無人機(jī)液囊對接。

本實(shí)用新型同時(shí)公開了與無人機(jī)補(bǔ)給平臺匹配的無人機(jī)，所述無人機(jī)包括引擎，無人機(jī)上設(shè)有信號收發(fā)器和編碼器，編碼器與信號收發(fā)器電連接，信號收發(fā)器與引擎電連接。

無人機(jī)通過信號收發(fā)器與無人機(jī)補(bǔ)給平臺的信號發(fā)射器、信號接收器交換數(shù)據(jù)，當(dāng)無人機(jī)補(bǔ)給平臺發(fā)出降落命令后，無人機(jī)降落至無人機(jī)補(bǔ)給平臺的停?機(jī)位上，無人機(jī)將編碼器的編碼發(fā)送給無人機(jī)補(bǔ)給平臺，無人機(jī)補(bǔ)給平臺的中央處理器根據(jù)無人機(jī)的編碼記錄每一架無人機(jī)上一次降落的時(shí)間，根據(jù)兩次降落的時(shí)間差計(jì)算出與時(shí)間差成正比的燃料量和藥液量，根據(jù)算出的液量為無人機(jī)補(bǔ)充，補(bǔ)給完成后央處理器根據(jù)通過信號發(fā)射器向該無人機(jī)發(fā)出起飛命令。當(dāng)無人機(jī)補(bǔ)給平臺上沒有無人機(jī)被補(bǔ)給時(shí)，央處理器根據(jù)通過信號發(fā)射器向附近的無人機(jī)發(fā)出降落命令，若附近有多架無人機(jī)則向其中上一次降落時(shí)間最遠(yuǎn)的一架無人機(jī)發(fā)出降落命令。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

一個(gè)無人機(jī)補(bǔ)給平臺可同時(shí)為多架無人機(jī)完成補(bǔ)給，節(jié)約資源和成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的示意圖；

圖2為圖1實(shí)施例中控制中心的電路示意圖；

圖3為圖1實(shí)施例中無人機(jī)的電路示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

圖1-2，一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺，包括停機(jī)坪1，停機(jī)坪1上設(shè)有控制中心2、停機(jī)位3和補(bǔ)給裝置4，補(bǔ)給裝置4包括油箱5、油泵和藥液箱6、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設(shè)有油管7和藥液管8，油管7和藥液管8的出口均設(shè)于停機(jī)位3旁；控制中心2包括驅(qū)動器14、中央處理器11、信號接收器12、信號發(fā)射器13，中央處理器11可控制驅(qū)動器14驅(qū)動油管7移動并可移油管7至與無人機(jī)受油口對接，中央處理器11可控制驅(qū)動器14驅(qū)動藥液管8移動并可移藥液管8至與無人機(jī)液囊對接。

無人機(jī)通過信號收發(fā)器22與無人機(jī)補(bǔ)給平臺的信號發(fā)射器13、信號接收器12交換數(shù)據(jù)，當(dāng)無人機(jī)補(bǔ)給平臺發(fā)出降落命令后，無人機(jī)降落至無人機(jī)補(bǔ)給平臺的停機(jī)位3上，無人機(jī)將編碼器21的編碼發(fā)送給無人機(jī)補(bǔ)給平臺，無人機(jī)補(bǔ)給平臺的中央處理器11根據(jù)無人機(jī)的編碼記錄每一架無人機(jī)上一次降落的時(shí)間，根據(jù)兩次降落的時(shí)間差計(jì)算出與時(shí)間差成正比的燃料量和藥液量，根據(jù)算出的液量為無人機(jī)補(bǔ)充，補(bǔ)給完成后央處理器根據(jù)通過信號發(fā)射器13向該無人機(jī)發(fā)出起飛命令。當(dāng)無人機(jī)補(bǔ)給平臺上沒有無人機(jī)被補(bǔ)給時(shí)，央處理器根據(jù)通過信號發(fā)射器13向附近的無人機(jī)發(fā)出降落命令，若附近有多架無人機(jī)則向其中上一次降落時(shí)間最遠(yuǎn)的一架無人機(jī)發(fā)出降落命令。

實(shí)施例二

見圖3，本實(shí)用新型同時(shí)公開了與無人機(jī)補(bǔ)給平臺匹配的無人機(jī)，所述無人機(jī)包括引擎23，無人機(jī)上設(shè)有信號收發(fā)器22和編碼器21，編碼器21與信號收發(fā)器22電連接，信號收發(fā)器22與引擎23電連接。