[實用新型]一種基于CPCI總線嵌入式交流伺服控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520299898.7
• 申請日: 2015-05-11
• 公開（公告）號: CN204790504U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳孟元;袁學(xué)超
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖卓源自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于CPCI總線嵌入式交流伺服控制裝置，其特征在于，包括：

提供電力的工作電源管理模塊；

用于采集和處理電機運行中控制信號的伺服控制模塊；

用于實現(xiàn)復(fù)雜控制算法的高性能CPU卡；

CPCI數(shù)據(jù)總線接口模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CPCI總線嵌入式交流伺服控制裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括高性能CPU卡和通訊網(wǎng)絡(luò)，所述CPU卡采用提供人機交互界面的VxWork操作系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)的VisualC++語言環(huán)境，負責(zé)人機交互界面的管理、控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控的工作，通過CPCI總線接口實現(xiàn)PC機與伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CPCI總線嵌入式交流伺服控制裝置，其特征在于，所述伺服控制卡主要負責(zé)電機運行中控制信號的產(chǎn)生和數(shù)據(jù)的采集和處理，反饋電機運行中的參數(shù)給CPU卡，接收CPU卡的指令進行處理后完成電機的運動調(diào)節(jié)，其中高性能CPU卡與交流伺服控制卡通過CPCI總線進行高速的信息交換，能夠達到對電機的實時控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CPCI總線嵌入式交流伺服控制裝置，其特征在于，所述伺服控制模塊，其主要與功率驅(qū)動電路、伺服電機連接，在控制芯片其上實現(xiàn)了PWM調(diào)制信號的產(chǎn)生和電機運行參數(shù)的檢測以及上位機通信功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CPCI總線嵌入式交流伺服控制裝置，其特征在于，所述CPCI總線擴展模塊主要負載為伺服控制卡和高性能CPU卡之間的通信提供連接橋路，兩部分模塊通過雙口RAM芯片進行指令和數(shù)據(jù)的交互。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CPCI總線嵌入式交流伺服控制裝置，其特征在于，所述控制芯片通過上位機給定的參數(shù)和命令控制伺服電機的轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CPCI總線嵌入式交流伺服控制裝置，其特征在于，所述電源管理模塊設(shè)有一塊低壓穩(wěn)壓芯片。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于CPCI總線嵌入式交流伺服控制裝置，其特征在于，作為所述CPU卡操作系統(tǒng)的VxWorks，其采用微內(nèi)核結(jié)構(gòu)，具有一個高性能的操作系統(tǒng)內(nèi)核Wind。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CPCI總線嵌入式交流伺服控制裝置，其特征在于，所述CPCI數(shù)據(jù)總線接口模塊，該模塊主要由PCI9054和FPGA構(gòu)成，通過利用FPGA的可編程性，可實現(xiàn)更多的擴展功能，協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片PCI9054的作用就是保證本地數(shù)據(jù)采集板卡和主CPU板卡之間的數(shù)據(jù)可以高速準(zhǔn)確地傳輸。