[實用新型]視覺智能采集定位系統

有效

• 申請號: 201520299343.2
• 申請日: 2015-05-11
• 公開（公告）號: CN204575133U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 姚劍;謝仁平;萬智;曾啟飛;魯小虎
• 申請（專利權）人: 湖南橋康智能科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種視覺智能采集定位系統，其特征在于：包括聯合定位系統和總控系統，所述聯合定位系統與所述總控系統連接，所述聯合定位系統包括高精度編碼器和微型慣導定位單元，所述高精度編碼器和所述微型慣導定位單元分別與所述總控系統連接，所述高精度編碼器用于獲取無誤差累計的所述視覺智能采集定位系統的位移數據，所述微型慣導定位單元用于獲取所述視覺智能采集定位系統的姿態角和空間偏移量，所述總控系統用于同步控制所述聯合定位系統。

2.根據權利要求1所述的視覺智能采集定位系統，其特征在于：所述微型慣導定位單元包括陀螺儀和加速度計，所述陀螺儀用于獲取所述視覺智能采集定位系統的姿態角，所述加速度計用于獲取所述視覺智能采集定位系統的空間偏移量。

3.根據權利要求1所述的視覺智能采集定位系統，其特征在于：所述視覺智能采集定位系統還包括圖像采集系統，所述圖像采集系統與所述總控系統連接，受所述總控系統控制，所述所述圖像采集系統用于獲取受檢測表面的灰度信息和三維信息。

4.根據權利要求3所述的視覺智能采集定位系統，其特征在于：所述圖像采集系統包括高分辨率圖像采集單元和結構光圖像采集單元，所述高分辨率圖像采集單元用于獲取受檢測表面的灰度信息，所述結構光圖像采集單元用于獲取受檢測表面的三維信息。

5.根據權利要求4所述的視覺智能采集定位系統，其特征在于：所述高分辨率圖像采集單元包括多個工業相機和大功率散射光源，所述工業相機用于獲取受檢測表面的灰度信息，所述大功率散射光源用于提供光源，多個所述工業相機分別呈一定夾角設置。

6.根據權利要求4所述的視覺智能采集定位系統，其特征在于：所述結構光圖像采集單元包括多個3D相機和線掃描式紅外激光器，所述3D相機用于獲取受檢測表面的三維信息，所述線掃描式紅外激光器用于對受檢測表面發射激光，多個所述3D相機和所述線掃描式紅外激光器分別呈一定夾角設置。

7.根據權利要求1所述的視覺智能采集定位系統，其特征在于：所述視覺智能采集定位系統還包括防撞系統，所述防撞系統與所述總控系統連接，受所述總控系統控制，所述防撞系統用于防止所述視覺智能采集定位系統與受檢測表面發生碰撞。

8.根據權利要求7所述的視覺智能采集定位系統，其特征在于：所述防撞系統包括多個超聲波測距單元，所述超聲波測距單元用于獲取所述視覺智能采集定位系統與受檢測表面之間的距離，多個所述超聲波測距單元均勻分布于所述視覺智能采集定位系統四周。